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El robot M-1iA Parallel-Link "Genkotsu" y el minirrobot LR Mate 200iD de FANUC America demuestran su capacidad de agrupación a alta velocidad en la feria Pack Expo 2015.

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ROCHESTER HILLS, Michigan, 28 de septiembre de 2015. FANUC America Corporation muestra su agrupación de alta velocidad con su robot inteligente M-1iA de enlace paralelo "Genkotsu" y el minirrobot LR Mate 200iD en la feria Pack Expo 2015, que se celebra del 28 al 30 de septiembre en Las Vegas, en el stand n.º 5244.

Agrupación inteligente de alta velocidad

Un robot de cuatro ejes y brazo largo M-1iA/0.5SL utilizará iRVision para recoger piezas aleatorias de una cinta transportadora y colocarlas en patrones de agrupación o carriles definidos utilizando el software iRPickTool. A continuación, un minirrobot FANUC LR Mate 200iD recoge todo el patrón de agrupación y lo coloca en una cinta transportadora de salida.  Las piezas circulan y el proceso se repite.

El software iRPickTool de FANUC simplifica la configuración de los sistemas de seguimiento de líneas y minimiza la programación para los clientes con aplicaciones de recogida.

Robot inteligente "Genkotsu" M-1iA

El M-1iA es un robot ligero y compacto de enlace paralelo diseñado para aplicaciones de manipulación de piezas pequeñas, recogida de alta velocidad, embalaje, preparación de kits y montaje.  Los robots son muy fáciles de integrar en las líneas de producción y fáciles de aprender, lo que minimiza el tiempo de inactividad y maximiza la producción.

Además del M-1iA/0.5SL, la familia de robots M-1iA incluye el modelo de seis ejes M-1iA/0.5A, el modelo de cuatro ejes M-1iA/0.5S y el modelo de tres ejes M-1iA/1H.  La exclusiva estructura de enlace paralelo proporciona mayores velocidades y precisión en comparación con los robots de manipulación tradicionales. Al igual que todos los robots FANUC, el M-1iA funciona con las últimas funciones inteligentes integradas de la empresa, como iRVision, Force Sensing y Robot Link.

El M-1iA ofrece una amplia gama de ventajas, entre las que se incluyen:

  • Peso ligero (12 kg para el modelo de tres ejes; 14 kg para el modelo de cuatro ejes; 17 kg para el modelo de seis ejes) y tamaño compacto que permite su funcionamiento en espacios reducidos.
  • El diseño de seis ejes permite la alimentación de piezas desde los laterales de la zona de trabajo, lo que aumenta el espacio de trabajo útil.
  • Las múltiples orientaciones de instalación se adaptan a una amplia gama de áreas de trabajo.
  • El exclusivo diseño de enlace paralelo maximiza la velocidad.
  • Admite una configuración de múltiples brazos de hasta cuatro robots.
  • Se puede integrar en el robot una cámara para iRVision (incorporada).
  • El controlador Mate de tipo rack proporciona funciones inteligentes para el robot.
  • Robot Link controla y coordina hasta diez robots a través de un intercambio en red de datos de posición de los robots.
  • El Force Sensor FANUC está disponible para aplicaciones de montaje complejas.

Robots FANUC LR Mate 200iD

La familia de robots LR Mate 200iD es una solución versátil para una amplia gama de operaciones de fabricación que requieren acceso a espacios reducidos. Su brazo muy delgado, aproximadamente del mismo tamaño que un brazo humano, y la opción de salida de cable inferior minimizan la interferencia con los dispositivos periféricos. Los robots LR Mate 200iD ofrecen un área de trabajo "óptima en su clase" tanto para instalaciones en posición vertical como invertida. Los robots LR Mate 200iD también están disponibles con variantes de sala limpia ISO Clase 4 y aptas para uso alimentario para aplicaciones de manipulación de alimentos y envasado sanitario.

Características y ventajas del LR Mate 200iD

  • El brazo delgado y el tamaño compacto minimizan la interferencia con los dispositivos periféricos en espacios reducidos.
  • Capacidad de carga de la muñeca de cuatro a siete kg con articulación de seis ejes.
  • El mejor espacio de trabajo de su clase simplifica el diseño del sistema.
  • Las velocidades más rápidas de los ejes articulados maximizan el rendimiento del sistema.
  • Alimentación, señal y aire integrados de 24 VCC para facilitar la conexión de la herramienta del extremo del brazo.
  • Opción de cable integrado a través del brazo para iRVision, detección de fuerza, Ethernet y ejes auxiliares.
  • Montaje flexible (vertical, invertido, en ángulo).
  • Su alta rigidez y la tecnología servo más avanzada permiten un movimiento suave a altas velocidades.
  • Fácil integración en las máquinas.
  • Cuenta con la unidad mecánica más ligera de su clase.
  • La clasificación IP67 permite su funcionamiento en entornos industriales con polvo y neblina de aceite.

El nuevo modelo LR Mate 200iD/4SC para salas blancas cuenta con la certificación ISO Clase 4 (Clase 10) para aplicaciones electrónicas, farmacéuticas y alimentarias.  Cuenta con un revestimiento blanco que cumple con la FDA, muñeca de acero inoxidable y grasa de grado NSF-H1 en todas las juntas para proporcionar un rendimiento fiable en entornos de producción exigentes, incluidos los rigurosos procedimientos de saneamiento.

FANUC iRVision

FANUC iRVision es un sistema de visión verdaderamente integrado y listo para usar que funciona con la CPU estándar de todos los controladores FANUC R-30iB sin necesidad de hardware adicional.  iRVision, una solución de fuente única desarrollada y respaldada por FANUC, ofrece una fácil configuración y operación para entornos de fábrica que requieren guía 2D y 3D, verificación de errores, seguimiento visual y control de calidad, todo ello con la fiabilidad mundialmente reconocida de FANUC.

Controlador Mate R-30iB de última generación

El controlador FANUC R-30iB Mate utiliza hardware de alto rendimiento y los últimos avances en comunicaciones de red, iRVision integrado y funciones de control de movimiento. El controlador R-30iB Mate cuenta con el exclusivo y fácil de usar iPendant de FANUC con gráficos 4D. El iPendant muestra la información del proceso y la trayectoria real del proceso directamente en la pantalla del iPendant, lo que facilita la configuración y la resolución de problemas.

Basado en el último controlador CNC de la serie 30iB de FANUC, el controlador del robot R-30iB Mate es compacto, lo que proporciona a los clientes un importante ahorro de espacio. El controlador R-30iB Mate, disponible con un armario controlador compacto de estilo rack al aire libre o un armario Mate estándar de grado industrial, es muy eficiente desde el punto de vista energético y requiere un menor consumo de energía gracias a su disponibilidad en versiones monofásicas y trifásicas.


About FANUC America Corporation

FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.

FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.