10 preguntas que hay que hacerse al considerar la adquisición de un cobot para el cuidado de máquinas

Ahora que se prevé que el mercado mundial de la robótica alcance los 150 000 millones de dólares en 2030, cada vez más empresas de muchos sectores diferentes están viendo las ventajas de incorporar la automatización a sus operaciones. Sin embargo, tradicionalmente, los talleres mecánicos más pequeños se han mostrado reacios a realizar una inversión inicial en robótica, hasta la llegada de los cobots.

Las importantes interrupciones en la producción tras la pandemia, junto con la creciente disponibilidad y asequibilidad de la robótica colaborativa flexible, han despertado un interés cada vez mayor por este tipo de automatización, especialmente para aplicaciones de alta mezcla y bajo volumen.

Para ayudar a crear una hoja de ruta exitosa hacia la automatización, responder a las siguientes 10 preguntas puede ayudar a aclarar si la incorporación de cobots podría ser la solución adecuada.

1. ¿Qué está tratando de hacer?

Considere primero los retos de su negocio y responda a las siguientes preguntas para ver si un cobot podría ayudar a resolver estos problemas. Piense en la aplicación de mantenimiento de máquinas que le gustaría automatizar. Por ejemplo, ¿le gustaría automatizar la carga y descarga de piezas para liberar personal y recursos? Si es así, los cobots podrían ser la respuesta a sus esfuerzos de automatización.

2. ¿Su espacio de trabajo es compatible con los cobots?

Puede parecer una pregunta sencilla, pero la respuesta es clave para saber si añadir un cobot será un proceso sencillo. Por ejemplo, los cobots funcionan mejor en espacios de trabajo muy estructurados y predecibles, así que considere si el cobot podrá recoger las piezas exactamente en el mismo lugar o no. Además, ¿el área está libre de desorden y obstáculos? ¡Eso es crucial para implementar fácilmente los cobots!

3. ¿Tiene un área operativa reducida u otras restricciones de espacio?

Si trabaja en un espacio más pequeño, siempre que se cumplan las directrices establecidas en el punto 2, los cobots pueden ser una excelente opción para este tipo de entornos. Con los robots industriales tradicionales, la necesidad de cercas se convirtió en un impedimento para muchos talleres pequeños. Por supuesto, es necesario realizar una evaluación de riesgos adecuada, pero los cobots suelen poder trabajar junto a trabajadores cualificados en un espacio de trabajo compartido.

4. ¿Tiene dificultades para contratar personal?

Cada vez es más difícil encontrar trabajadores de todo tipo, tanto cualificados como no cualificados. Todos hemos oído que millones de puestos de trabajo en el sector manufacturero podrían quedar sin cubrir en la próxima década debido a la escasez de mano de obra cualificada, por lo que planificar el futuro para reducir la necesidad de reclutar, contratar, formar y retener trabajadores a largo plazo podría ser la apuesta más segura para garantizar que sus planes de crecimiento sigan su curso.

5. ¿Necesita aumentar las horas sin aumentar el personal?

Buscar nuevos negocios parece ideal, pero a menudo se retiran las ofertas agresivas porque los fabricantes no confían en que sus operaciones puedan estar a la altura. Los cobots pueden ayudar a garantizar que se cumplan los pedidos grandes e incluso ayudar a ponerse al día con el trabajo para adelantarse a los trabajos más grandes. Además, los cobots pueden ayudar a cubrir los planes de contingencia para los trabajadores que faltan inesperadamente o están de baja.

6. ¿Cuánto necesita levantar?

La cantidad de peso que el brazo puede levantar, incluyendo el peso de la pinza y el peso total de la pieza antes del mecanizado, es la "carga útil". Es importante calcularla para poder determinar el tiempo de ciclo del mecanizado total. Cuanto mayor sea la carga útil, más lento tendrá que moverse el brazo, lo que afectará al tiempo total de producción. Sin embargo, los cobots más nuevos del mercado, como el nuevo robot colaborativo CR-35iB de FANUC, tienen una carga útil de 35 kg.

7. ¿Qué distancia necesita alcanzar?

Entender hasta dónde tiene que extenderse el brazo de un cobot determinará la proximidad del cobot a la máquina CNC. Además, comprender cómo el cobot cargará o descargará una pieza en una máquina, como se ha comentado en los puntos 2 y 3, ayudará a determinar los ejes de movimiento necesarios. Cuanto más complicado sea esto, más diestro deberá ser el cobot. Sin embargo, la capacidad de alcance de los cobots se está ampliando en los nuevos modelos, como el nuevo robot colaborativo CR-35iB de FANUC, que tiene un alcance de 1831 mm.

8. ¿Qué tipo de piezas hay que sujetar?

Es posible utilizar diferentes pinzas para diferentes aplicaciones, pero cambiarlas lleva mucho tiempo. Considere la posibilidad de elegir una pinza que se adapte a diferentes tamaños, formas y tipos de materiales. Las piezas prismáticas rectangulares o cilíndricas que tienen dos lados paralelos son perfectas para una pinza de tipo tenaza, mientras que las ventosas de vacío son adecuadas para objetos delgados o planos.

9. ¿Qué capacidad de programación tiene su personal?

Un factor que suele disuadir a las fábricas de añadir automatización es la falta de experiencia en programación robótica. Sin embargo, los cobots están abordando este problema de falta de habilidades al permitir la interacción con los robots a través de una interfaz de arrastrar y soltar. De esta manera, los operadores "enseñan" al brazo moviéndolo físicamente a través de cada paso.

Además, si cuenta con programadores expertos en código G en su taller, considere la posibilidad de añadir una función de control como el código G QSSR de FANUC para ayudar. Esto permite controlar el movimiento robótico en el código G de la máquina a través del CNC de FANUC. Solo se necesita un panel de enseñanza para la configuración inicial y el funcionamiento, mientras se está dentro de una valla de seguridad.

10. ¿Cómo se conectará su robot a sus máquinas?

El mantenimiento robótico de máquinas a menudo tiene que comunicarse con la máquina CNC, por lo que es imprescindible una integración perfecta entre los controles y el sistema robótico. Sin embargo, garantizar que todas las funciones se realicen en una sola aplicación puede ser un reto. FANUC responde a esta necesidad con nuestra función QSSR Connect, en la que el movimiento del robot se programa mediante un teach pendant. Esto permite el uso de funciones inteligentes como la visión y la interfaz CNC iHMI de FANUC para proporcionar una guía de programación robótica paso a paso.

Evaluación de los resultados de su cuaderno de trabajo

Si al responder a las preguntas anteriores ha llegado a la conclusión de que un cobot podría hacer que sus operaciones fueran más rentables y eficientes, considere nuestra selección en constante expansión, incluidos nuestros CRX. Sin embargo, si ese no es el caso, existen otras opciones de automatización. FANUC America cuenta con una herramienta de búsqueda de robots que le ayuda a encontrar el robot adecuado para su aplicación. Si busca una solución más estandarizada, quizá una celda de trabajo róbotica prediseñada seria la mejor opción para automatizar su proceso.

Para comentar cualquiera de estas cuestiones u otras necesidades de automatización para sus operaciones de mecanizado, póngase en contacto con nosotros en www.fanucamerica.com. ¡Ningún trabajo es demasiado grande o pequeño para FANUC!