Control de fuerza

El control de fuerza permite a los robots realizar operaciones de contacto controladas mediante la retroalimentación en tiempo real de la fuerza y el par a partir de sensores integrados o externos. El robot ajusta continuamente su movimiento para mantener la fuerza o el par ordenados, en lugar de limitarse a seguir trayectorias de posición fijas. Este movimiento controlado garantiza un rendimiento del proceso estable y repetible, protege las piezas y las herramientas, y es compatible con aplicaciones industriales exigentes, como el ensamblaje, el desbarbado, el pulido, el ajuste a presión y el seguimiento de superficies.