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Robots de paletización

Automatice el paletizado de cajas, bolsas, cubetas, bidones y productos de referencias mixtas con los robots, cobots, software y soluciones de integradores de sistemas de FANUC, diseñados para satisfacer una amplia gama de requisitos de carga útil, alcance y rendimiento.
FANUC CRX-30iA Food Grade cobot palletizing boxes

Sistemas y soluciones robóticas de paletización

La automatización del paletizado puede hacer que sus operaciones sean más seguras y rentables. Ya sea que esté apilando una capa completa o cajas, bolsas, cubetas o bidones individuales, los cobots y robots de paletizado de FANUC ofrecen una solución automatizada rápida, estable y confiable. Nuestra amplia gama de productos ofrece numerosas opciones en cuanto a tamaño, carga útil, velocidades de ciclo y precisión y, lo más importante, cuidado en el manejo de sus productos.

Robots destacados para paletización y despaletización

Para seleccionar la solución correcta de paletización y despaletización automatizada, toma en cuenta la carga útil, el alcance, el ciclo de trabajo, el tiempo de ciclo y el espacio disponible. No olvides considerar el peso de la herramienta de extremo de brazo, el equipo adicional y el producto al seleccionar el rango de carga útil deseado.

CRX-30iA

El CRX-30iA es un robot de gran capacidad de carga de hasta 30 kg, que incorpora botones en la muñeca para una programación y personalización directa y sencilla

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CR-35iB

El robot CR-35iB levanta hasta 50 kg con un diseño compacto, sensores avanzados y una programación sencilla, lo que lo hace ideal para espacios reducidos.

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M-710iC/50H

El FANUC M-710iC/50H robot compacto de 6 ejes que en su diseño de 5 ejes es ideal para embalaje y paletización.

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R-1000iA/80H

El FANUC R‑1000iA/80H es un robot rápido y versátil para cargas medias, ideal para soldadura, manipulación y paletizado.

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M-410

Aumente el rendimiento de paletización con los robots FANUC M-410: manejan hasta 700 kg con un largo alcance y una confiabilidad probada para la automatización de fin de línea.

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Beneficios de la automatización del paletizado y despaletizado

Menor espacio ocupado

Los cobots y robots de paletización ofrecen un espacio ocupado más reducido, lo que le permite ahorrar en el costo por pie en una planta de fabricación. Además, nuestras soluciones se pueden instalar de manera creativa y flexible en espacios reducidos.

Versatilidad

Las herramientas versátiles en el extremo del brazo pueden manejar múltiples tipos de contenedores a la vez, sin importar su forma o material, incluyendo cajas, bolsas, cubetas, botellas, baterías, cubos de chatarra y contenedores de plástico.

Adaptables

Las soluciones de paletización con cobots y robots se adaptan fácilmente a diferentes patrones de paletas y tipos de productos. Tienen la capacidad de manejar una o más unidades a la vez y pueden formar múltiples capas en una paleta después de recoger los productos de una cinta transportadora.

Multitarea

Los cobots y robots de paletización pueden programarse para manejar múltiples entradas de diferentes SKU en la misma línea. Se pueden utilizar sistemas de visión para enviar información al robot, de modo que pueda recoger y colocar diferentes SKU en distintos palés.

Fuerte y rápido

Los robots industriales de paletización pueden manejar una carga útil de hasta 700 kg. Dependiendo del tipo de robot y de la aplicación, un robot industrial de paletización puede manejar hasta 30 cajas por minuto.

M710i D 50 M Palletizing Buckets 2

¿Qué pueden manejar los robots de paletizado y despaletizado de FANUC?

  • Cajas y envases
  • Bolsas
  • Baldes y bidones
  • Botellas y vidrio
  • Paletas con artículos mixtos

Casos de estudio de paletización automatizada

Videos de aplicaciones de cobots y robots para paletización y despaletización

Paletizadores robóticos

Los sistemas de paletizado automático con robots FANUC ofrecen mayor flexibilidad para manipular, armar y transferir paletas y productos. Nuestros paletizadores robóticos te ayudarán a aumentar la productividad y la rentabilidad, al tiempo que contribuyen a mitigar los desafíos relacionados con la escasez de mano de obra.

Formado de capas y paletizado flexibles

Koops Automation construyó un paletizador FANUC de alta velocidad con una capacidad de 100 cajas por minuto, compatible con múltiples SKU y tipos, con cambios de configuración controlados por HMI.

Paletizado inteligente para la producción de gran volumen

Un FANUC M‑410iC/185 paletiza cajas en patrones flexibles, cambia automáticamente los palés y envía las cargas completas al envoltorio con film estirable para un funcionamiento rápido y continuo.

Paletizador de fin de línea y envolvedora con film estirable

Una pinza de vacío multizona paletiza palés, láminas deslizantes y cajas mixtas a una velocidad de 20 unidades por minuto, apilándolas directamente sobre una envolvedora con film estirable para obtener cargas estables y seguras.

Paletización multilínea de alto rendimiento

Las cajas de snacks se fusionan en una sola cinta transportadora y se clasifican en nueve posiciones, donde tres robots FANUC M‑410iC/185 paletizan utilizando herramientas multizona y un soporte de elevación.

Sistema móvil de paletización colaborativa

El sistema Hermes utiliza un cobot FANUC CRX‑30iA para paletizar productos en dos posiciones de palé dentro de una celda de trabajo compacta y sin vallas.

Paletización y manejo robótico de cajas

Los sistemas automáticos de montaje y transferencia de cajas con robots y cobots de FANUC ofrecen mayor flexibilidad para manejar cajas de múltiples tamaños. Esto permite la automatización sin necesidad de múltiples cambios entre los distintos tamaños. Además, los robots de FANUC que realizan el montaje y la transferencia automáticos de cajas ayudarán a aumentar la productividad y a impulsar la rentabilidad.

Sistema robótico de paletización para helados y postres congelados

Un sistema automatizado para alimentos congelados utiliza varios robots de paletización FANUC M-410iC/185, cintas transportadoras y equipos de transferencia de palés para clasificar y armar palés.

Paletización robótica en almacén con integración de AMR

Un robot FANUC atiende múltiples posiciones de palés para despaletizar, realizar el cross-docking y volver a armar palés con SKU mixtos, con traspaso a AMR para el enfajado y el etiquetado.

Paletizador Chronos serie RPL-2000

La serie RPL-2000 utiliza un paletizador robótico para colocar paletas, láminas separadoras y productos, y luego transporta automáticamente las cargas completas fuera de la celda.

Solución de paletizado robótico automatizado

Esta solución de paletización utiliza un robot FANUC M‑410iC/185 y herramientas personalizadas en el extremo del brazo para gestionar diversas cajas de productos y tareas de manipulación de materiales.

Paletizador robótico y transferencia de cajas

Tres robots paletizadores FANUC M‑410iC/185 apilan cajas de carne procedentes de cintas transportadoras, gestionan las láminas de separación y preparan los palés para su almacenamiento en el congelador.

Despaletización robótica

Automatice el proceso de descarga de paletas con las soluciones robóticas de despaletización de FANUC. Mediante el uso de inteligencia artificial, nuestros robots y cobots pueden manejar la despaletización mixta, descargando materiales de diferentes pesos, formas y tamaños sin interrupciones. Al integrar soluciones robóticas de despaletización en sus operaciones, puede ahorrar tiempo, mejorar la eficiencia y reducir la necesidad de mano de obra adicional.

Automatización de despaletización de bolsas

Un robot FANUC R‑2000iC/165F utiliza visión 3D para despaletizar sacos de materia prima y alimentarlos a una máquina de corte de sacos para la carga de tanques de proceso.

Sistema de despaletización totalmente automatizado

Dos robots FANUC M-410iB/140H despaletizan cajas de queso de 40 libras utilizando visión artificial, las reorientan en una cinta transportadora y paletizan las cargas terminadas.

Despaletización robótica para almacenes de distribución y cumplimiento

La despaletización robótica utiliza visión artificial y herramientas especializadas para retirar cajas, filas o capas completas y es compatible con flujos de trabajo de palés mixtos.

Sistema robótico para despaletizar, retirar las vetas de enfriamiento y repaletizar productos

Un FANUC M‑410iB/700 forma bandejas, carga productos en bolsas, paletiza cargas unitarias y envuelve palés apilados en un sistema de gran volumen totalmente integrado.

Despaletización de diversos tipos de cubetas

Tres robots FANUC con controladores R‑30iB paletizan latas delgadas de 12 oz en lotes de 24 a una velocidad de hasta 100 cajas por minuto.

Despaletización de cajas de botellas

Seis robots FANUC M710iC guiados por visión retiran simultáneamente cajas de bebidas de los palés y las transfieren a una cinta transportadora de la línea principal para la producción de envases mixtos.

Sistemas robóticos de paletización de sacos

Los sistemas automáticos de paletización de sacos con robots FANUC pueden manejar con facilidad sacos pesados de tamaño industrial. Gracias a su capacidad para manejar múltiples tamaños y pesos, los paletizadores robóticos pueden apilar los sacos en paletas de manera cuidadosa y segura. El transporte rápido de los sacos fuera de sus instalaciones ayuda a aumentar el rendimiento y le brinda a sus operaciones una ventaja competitiva.

Sistema robótico híbrido de paletización

El sistema de paletización híbrido APR‑1150 utiliza un robot FANUC y un elevador para orientar, colocar en capas y apilar productos ensacados sobre palés.

Paletización de bolsas de líquido

Los robots SCARA y de paletización de FANUC manipulan bolsas de líquido cargando bandejas, paletizando las bandejas terminadas y recirculando las bandejas vacías a través del sistema.

Paletizado de bolsas a alta velocidad

Las bolsas se aplanan, se inspeccionan y se transportan a un robot FANUC M‑410iB que las recoge y las paletiza dentro de una célula automatizada.

Paletizado de bolsas

El robot FANUC M‑410iC/110 paletiza bolsas utilizando iRVision para la detección de productos y PalletTool para el control del patrón de paletización.

Paletizador robótico de bolsas

Un robot FANUC M‑410iC paletiza sacos de 50 libras utilizando herramientas tipo horquilla, coloca láminas separadoras y dirige los sacos rechazados a estaciones designadas.

Paletizado robótico de botellas de vidrio y vidrio a granel

La automatización del paletizado de productos de vidrio a granel con robots FANUC permite manejar de manera eficiente y cuidadosa este tipo de material frágil. La automatización del paletizado de productos de vidrio con robots FANUC puede reducir los daños y minimizar los desperdicios, al tiempo que disminuye la necesidad de mano de obra física y aumenta la productividad.  

Paletización de botellas de vidrio

Los robots de paletización de FANUC, equipados con herramientas especializadas, construyen capas de botellas y gestionan el material de relleno mientras los palés se desplazan mediante un carro de transferencia automatizado.

Sistema paletizador de vidrio a granel de capa completa

Varios robots FANUC M‑410 paletizan botellas de vidrio, gestionan el material de relleno y aseguran las cargas completadas mediante una estación de flejado integrada.

Paletización robótica de cubetas y bidones

Los robots de FANUC que paletizan cubetas pueden manejar una amplia variedad de productos a granel a velocidades considerables. La automatización de la paletización de cubetas con robots de FANUC maximiza la flexibilidad y la eficiencia.

Paletización robótica de cubetas y cajas pesadas

Un robot FANUC M‑410iC con herramientas de vacío paletiza cajas y cubetas pesadas, manipulando láminas deslizantes y palés dentro de una célula automatizada.

Paletización de bidones de 55 galones

Un robot FANUC M410iC paletiza bidones de 55 galones y cubetas de 5 galones con orientación basada en visión y manejo de alta carga útil.

Paletización robótica de rollos y cajas

Los robots de FANUC son perfectos para automatizar sistemas de paletización multiproducto y multilínea, como la manipulación de rollos y cajas. Los robots de FANUC cuentan con la flexibilidad necesaria para paletizar rollos y cajas, lo que minimiza los cambios de producto y aumenta la productividad de las operaciones.

Paletizador robótico multilínea de rollos y cajas

Un sistema de paletizado de alta velocidad utiliza un robot FANUC M-410 para paletizar tanto rollos como cajas terminadas desde dos cintas transportadoras de alimentación, utilizando herramientas comunes en el extremo del brazo.

Software para robots de paletización

FANUC ofrece varios paquetes de software para ayudarle a automatizar su solución de paletización de manera rápida y sencilla.

NUEVO PalletTool® 3

PalletTool® 3 de FANUC permite a los operadores crear y modificar cargas unitarias directamente desde la Tablet TP, justo en el piso de producción. Los usuarios solo tienen que ingresar las dimensiones del producto y el software proporciona una lista de posibles patrones de paletización, así como la eficiencia de espacio para cada patrón. Se requiere una Tablet TP para utilizar PalletTool 3 con los robots no colaborativos de FANUC.

PalletTool® Turbo

El paquete PalletTool Turbo II está diseñado para reducir el tiempo de configuración de las aplicaciones de paletización robótica con un paquete de software que incluye PalletTool 4D. El software de simulación de FANUC, PalletPRO, también se incluye en este paquete y permite la programación fuera de línea y la creación de cargas unitarias que luego se pueden descargar al controlador del robot. 

PalletPRO

Como complemento de ROBOGUIDE, PalletPRO es un software de simulación para PC que permite a los usuarios diseñar una disposición completa de la celda de trabajo de paletización, incluyendo estaciones de alimentación y de palés, así como dispensadores de hojas deslizantes y de palés. Se pueden crear y visualizar en 3D cientos de configuraciones de palés de carga unitaria utilizando la biblioteca integrada de PalletPRO con patrones estándar de la industria. Los datos creados en PalletPRO se pueden descargar a un controlador de FANUC que contenga el software PalletTool.

Preguntas frecuentes sobre los robots de paletización

Los robots de paletización son robots automatizados que se utilizan para apilar, organizar y transferir productos a paletas. Los robots de paletización y cobots de FANUC pueden manipular cajas, bolsas, cubetas, bidones, botellas, estuches y otros materiales en aplicaciones de automatización de fin de línea.

La paletización robótica es el proceso automatizado de recoger productos de una cinta transportadora, una línea o un área de preparación y colocarlos en un palé siguiendo un patrón definido. Los sistemas de paletización robótica de FANUC pueden realizar paletización de capa completa, manejo de cajas individuales, paletización de SKU mixtos y funcionar en entornos de producción de alta velocidad.

La paletización es el proceso de apilar productos en un palé. La despaletización es el proceso inverso: descargar productos de un palé y trasladarlos a otra ubicación, como una cinta transportadora, una línea de distribución o un sistema de procesamiento. Los robots y cobots de FANUC pueden utilizarse tanto en aplicaciones de paletización como de despaletización.

Los robots de paletización de FANUC pueden manejar una amplia variedad de tipos de productos, incluyendo estuches, cajas, bolsas, cubetas, botellas, bidones, envases de vidrio, rollos, baterías, envases de plástico y productos con referencias mixtas. La solución adecuada depende del peso, la forma y el material del producto, así como del patrón de paletización y las herramientas de extremo de brazo.

Para elegir el robot de paletización adecuado, debe considerar la carga útil, el alcance, el ciclo de trabajo, el tiempo de ciclo, el espacio en el piso y el peso total del producto, la herramienta de extremo de brazo y el equipo adicional. FANUC ofrece cobots de paletización y robots industriales para una amplia gama de requisitos de carga útil, velocidad y espacio de trabajo.

Sí. Los robots colaborativos de FANUC, incluidos los cobots de paletización como el CRX-30iA y el CR-35iB, pueden utilizarse en aplicaciones de paletización en las que son importantes un tamaño compacto, la facilidad de programación y la flexibilidad de instalación. Los cobots son especialmente útiles para espacios reducidos y aplicaciones en las que se desea un funcionamiento colaborativo.

Sí. Los robots de paletización de FANUC pueden programarse para manejar múltiples entradas y diferentes SKU en la misma línea. También se pueden utilizar sistemas de visión para ayudar a los robots a identificar, recoger y colocar diferentes SKU en los palés correctos.

Sí. Los robots de paletización de FANUC están diseñados para aplicaciones de automatización de fin de línea, incluyendo la paletización de cajas, la paletización de bolsas, la paletización de botellas, la paletización de cubetas y bidones, la despaletización robótica, la integración de envolvedoras de film estirable y el manejo automatizado de paletas.

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Software FANUC PalletPRO - Configuración de la carga unitaria

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