High Inertia Mode for Heavy, Unbalanced Loads
Enables the CRX‑30iA to handle payloads with inertia values up to 4× greater than standard operating mode, ideal for bulky or rotationally heavy items.
Serie Collaborative
CRX-30iA
Carga máxima
30 kg
Alcance
1889 mm
Ejes
6
Peso del robot
135 kg
Como una de las últimas incorporaciones a nuestra línea de cobots, el CRX-30iA es uno de los robots con mayor capacidad de elevación de la serie FANUC CRX. Con una carga útil de 25-30 kg y un alcance de 1756 mm, el CRX 30-iA es perfecto para tareas que requieren una mayor capacidad de elevación en un entorno colaborativo, a la vez que conserva la seguridad y la sencillez de programación que caracterizan a la serie CRX.
Es el primer robot colaborativo FANUC que incorpora botones de muñeca de serie, ubicados en la brida J6. Ahora puedes programar nuevos movimientos directamente en el robot mediante los botones personalizables de su muñeca, lo que te brinda un control y una flexibilidad totales.
La CRX 30-iA es una excelente opción para paletizado, manipulación de materiales, asistencia de máquinas, soldadura y mucho más, y constituye una introducción perfecta a la automatización para fabricantes de diversos sectores.
Para obtener más información sobre la función de tres botones en la muñeca, visite el vídeo de transferencia tecnológica de FANUC America sobre la Función de botones en la muñeca.
Boost Your Palletizing Performance
CRX-30iA – 40 kg Payload Option
The CRX-30iA now offers an enhanced 40 kg wrist-down payload option, delivering greater capability for demanding palletizing applications while maintaining the CRX series’ industry-leading ease of use.
Lift Assist Integration for Extreme Payloads
When paired with a lift‑assist device, the CRX‑30iA can collaboratively manipulate exceptionally heavy parts.
Increased Internal Air Capacity
Enhanced pneumatic throughput supports end‑of‑arm tools that require greater airflow, ideal for robust grippers and multi‑function EOAT setups.
Dual Internal Air Lines
Two internal air circuits provide added capability to power more complex tooling and support the increased payload demands without external routing.
High Inertia Mode for Heavy, Unbalanced Loads
Enables the CRX‑30iA to handle payloads with inertia values up to 4× greater than standard operating mode, ideal for bulky or rotationally heavy items.
Lift Assist Integration for Extreme Payloads
When paired with a lift‑assist device, the CRX‑30iA can collaboratively manipulate exceptionally heavy parts.
Retroalimentación visual mejorada para operaciones colaborativas
Control LED
El CRX-30iA ahora admite un control LED avanzado con hasta siete salidas de color distintas, lo que proporciona a los integradores y operadores señales visuales más claras sobre el estado del robot, el modo de funcionamiento y las condiciones de seguridad.
Colores LED disponibles
El anillo LED puede mostrar cualquiera de los siete colores que se producen al combinar los canales rojo, verde y azul:
- Rojo
- Verde
- Azul
- Amarillo (Rojo + Verde)
- Cian / Azul claro (Verde + Azul)
- Magenta / Púrpura-Rojo (Azul + Rojo)
- Blanco (Rojo + Verde + Azul)
La configuración se encuentra en la opción Collaborative DCS -> LED Control.
Par de torsión de precisión
Atornillado colaborativo
Esta función permite realizar el apriete de tornillos completamente en modo colaborativo, facilitando una interacción segura entre el humano y el robot, a la vez que proporciona un apriete preciso y de alto par. Las funciones integradas de programación y gestión de carga garantizan resultados consistentes y transparencia en el proceso.
Capacidades clave:
- Apriete de tornillos realizado en modo totalmente colaborativo.
- Programación intuitiva para atornillar con iconos fáciles de usar.
- Control de doble husillo para aplicaciones de fijación flexible
- Funciones de reducción y control de carga para lograr un par de apriete elevado.
- Fácil integración con ZDT para registrar y realizar un seguimiento de los datos de cada tornillo apretado.
Movimiento adaptativo
Función de Cumplimiento de la Fuerza
La tecnología Force Compliance (anteriormente SoftFloat) permite que los robots CRX respondan de forma inteligente a las fuerzas de contacto mediante sensores integrados. Los usuarios pueden ajustar con precisión la reacción del robot a la fuerza y el par, lo que permite un movimiento controlado y flexible para tareas de precisión.
Capacidades clave:
- La función Force Compliance está disponible en todos los robots CRX que utilizan sensores integrados.
- Fuerza o par objetivo definidos por el usuario en cualquier dirección.
- Velocidad de corrección ajustable para un control de movimiento preciso.
- Enseñe a configurar el peso para un manejo preciso de la carga.
- Capacidad para definir, modificar y controlar las rutas
Especificaciones
Detalles técnicos
Detalles técnicos esenciales e información valiosa sobre nuestros productos para ayudarte a tomar las decisiones correctas y aprovechar al máximo tus productos FANUC.
- Serie del controlador
- R-30iB Plus
- Ejes
- 6
- Carga máxima
- 30 kg
- Método de montaje
- Floor / Angle / Inverted
- Repetibilidad
- ±0.05 mm
- Alcance
- 1889 mm
- Peso del robot
- 135 kg
- Rango de movimiento J1
- 360°
- Rango de movimiento J2
- 360°
- Rango de movimiento J3
- 540°
- Rango de movimiento J4
- 380°
- Rango de movimiento J5
- 360°
- Rango de movimiento J6
- 450°
- Modo colaborativo
- 1000 mm/s
- Modo de alta velocidad
- 2000 mm/s
- Momento / Inercia J4
- 100.0/4.7
- Momento / Inercia J5
- 74.0/4.00
- Momento / Inercia J6
- 32.0/2.00
- Cuerpo estándar / opcional
- IP67
- Muñeca & brazo J3
- IP67
Descargas
Descargar para más información
Accede a especificaciones técnicas esenciales e información valiosa sobre nuestros productos a través de documentos descargables, apoyando tu proceso de decisión y maximizando el uso de productos FANUC.
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CRX-30iA Ficha Técnica
Explorar las características y beneficios clave
-
Folleto de productos de la serie CRX Cobot
Explorar las características y beneficios clave
-
5 razones clave: Por qué el robot colaborativo FANUC CRX es ideal para todos (eBook)
Explorar las características y beneficios clave
-
Controlador R-30iB Plus Información del producto
Explorar las características y beneficios clave
-
Folleto de presentación general del robot FANUC R-30
Explorar las características y beneficios clave
Compatibilidad
Serie del controlador
Robots · Controller Series
R-30iB Plus
Control R‑30iB Plus de FANUC mejora programación, precisión y facilidad de uso con iPendant e iHMI para automatización avanzada.
Explorar la línea completa
La serie Colaborativo
Los robots colaborativos de FANUC ofrecen una automatización segura y de alta precisión con cargas útiles flexibles y una fácil integración en cualquier entorno de producción.
Aplicaciones
La opción perfecta para tu aplicación
Paletización
Los robots y cobots de paletización de FANUC ofrecen una automatización rápida, precisa y segura para apilar cajas, bolsas, cubetas o bidones, lo que aumenta la eficiencia y el cuidado.
Soldadura
La soldadura robótica mejora la consistencia, la rentabilidad, el alcance, la repetibilidad y el ahorro de espacio. Explore nuestras soluciones de soldadura automatizada.
Ensamblaje
El ensamblaje robotizado aumenta la velocidad, la precisión y la flexibilidad en todos los sectores, y cuenta con funciones inteligentes como iRVision y la detección de fuerza que mejoran la calidad.
Dosificación y sellado
Los robots y cobots de FANUC ofrecen una aplicación de adhesivo precisa y repetible para trabajos que van desde pequeñas tareas de encolado hasta el sellado de juntas a gran escala en la industria automotriz.
Eliminación de material
Los robots FANUC ofrecen un acabado seguro y preciso —corte, lijado, pulido y más— con visión y detección de fuerza para mejorar la calidad, la velocidad y la productividad.
Selección y embalaje
Los robots y cobots de FANUC ofrecen un proceso de selección y embalaje rápido y preciso, lo que reduce los desperdicios y la mano de obra, al tiempo que mejora la calidad, la velocidad y la eficiencia.
Cobot de soldadura
Fáciles de programar y reasignar a diferentes tareas, las soluciones y paquetes de cobots de FANUC incluyen herramientas y sistemas para soldadura colaborativa por arco, TIG y MIG.
Automoción
FANUC ofrece automatización de confianza para fabricantes de equipos originales y proveedores de automoción, impulsando la precisión, la eficiencia y la competitividad en toda la cadena de suministro.
Bienes de consumo
FANUC ayuda a los fabricantes de bienes de consumo a aumentar la eficiencia y la sostenibilidad con robots, CNC y soluciones de automatización.
Historias
Historias de éxito del mundo real
Cómo Pearl Crop aumentó el rendimiento, mejoró la seguridad y ganó flexibilidad con el alquiler de robots
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Un 48 % más de rendimiento: resultados inmediatos en RMR Solutions
RMR Solutions aumentó el rendimiento y la uniformidad, al tiempo que redujo la carga de trabajo de los empleados, mediante la implementación de un cobot FANUC CRX para el reempaquetado.