CRX-30iA
Como una de las últimas incorporaciones a nuestra línea de cobots, el CRX-30iA es uno de los robots con mayor capacidad de elevación de la serie FANUC CRX. Con una carga útil de 25-30 kg y un alcance de 1756 mm, el CRX 30-iA es perfecto para tareas que requieren una mayor capacidad de elevación en un entorno colaborativo, a la vez que conserva la seguridad y la sencillez de programación que caracterizan a la serie CRX.
Es el primer robot colaborativo FANUC que incorpora botones de muñeca de serie, ubicados en la brida J6. Ahora puedes programar nuevos movimientos directamente en el robot mediante los botones personalizables de su muñeca, lo que te brinda un control y una flexibilidad totales.
La CRX 30-iA es una excelente opción para paletizado, manipulación de materiales, asistencia de máquinas, soldadura y mucho más, y constituye una introducción perfecta a la automatización para fabricantes de diversos sectores.
Para obtener más información sobre la función de tres botones en la muñeca, visite el vídeo de transferencia tecnológica de FANUC America sobre la Función de botones en la muñeca.
CRX-30iA – Opción de carga útil de 40 kg
Mejora tu rendimiento de paletización
La CRX-30iA ahora ofrece una opción de carga útil mejorada de 40 kg con la muñeca hacia abajo, lo que proporciona una mayor capacidad para aplicaciones de paletizado exigentes, manteniendo al mismo tiempo la facilidad de uso líder en la industria de la serie CRX.
Beneficios
- Capacidad de carga útil de 40 kg con la muñeca hacia abajo
Diseñada específicamente para la paletización de alta exigencia, esta opción permite manipular cajas, contenedores y materiales más pesados con confianza y estabilidad. - Compatible con los controladores R-30iB Plus y R-50iA.
Se integra a la perfección con ambas plataformas de controladores FANUC, lo que garantiza una implementación flexible en las celdas de automatización existentes y nuevas. - Mayor capacidad de aire interna
El mayor caudal neumático permite el uso de herramientas que requieren un mayor flujo de aire, lo que resulta ideal para pinzas robustas y configuraciones de herramientas multifuncionales. - Líneas de aire internas dobles
Dos circuitos de aire internos proporcionan capacidad adicional para alimentar herramientas más complejas y soportar las mayores demandas de carga útil sin necesidad de enrutamiento externo.
Modo de alta inercia y asistencia de elevación
El modo de alta inercia del CRX-30iA aumenta drásticamente la capacidad del robot para gestionar cargas grandes, pesadas o distribuidas de forma irregular, llevando el rendimiento colaborativo a un nuevo nivel.
Ventajas clave
- Modo de alta inercia para cargas pesadas y desequilibradas.
Permite que el CRX-30iA maneje cargas útiles con valores de inercia hasta 4 veces mayores que en el modo de funcionamiento estándar, ideal para artículos voluminosos o con gran capacidad de rotación. - Integración de sistemas de asistencia al izamiento para cargas extremadamente pesadas.
Cuando se combina con un dispositivo de asistencia para elevación, el CRX-30iA puede manipular de forma colaborativa piezas excepcionalmente pesadas.
Control LED
El CRX-30iA ahora admite un control LED avanzado con hasta siete salidas de color distintas, lo que proporciona a los integradores y operadores señales visuales más claras sobre el estado del robot, el modo de funcionamiento y las condiciones de seguridad.
Colores LED disponibles
El anillo LED puede mostrar cualquiera de los siete colores que se producen al combinar los canales rojo, verde y azul:
- Rojo
- Verde
- Azul
- Amarillo (Rojo + Verde)
- Cian / Azul claro (Verde + Azul)
- Magenta / Púrpura‑Rojo (Azul + Rojo)
- Blanco (Rojo + Verde + Azul)
La configuración se encuentra en la opción Collaborative DCS -> LED Control.
Atornillado colaborativo
Esta función permite realizar el apriete de tornillos completamente en modo colaborativo, facilitando una interacción segura entre el humano y el robot, a la vez que proporciona un apriete preciso y de alto par. Las funciones integradas de programación y gestión de carga garantizan resultados consistentes y transparencia en el proceso.
Capacidades clave:
- Apriete de tornillos realizado en modo totalmente colaborativo.
- Programación intuitiva para atornillar con iconos fáciles de usar.
- Control de doble husillo para aplicaciones de fijación flexible
- Funciones de reducción y control de carga para lograr un par de apriete elevado.
- Fácil integración con ZDT para registrar y realizar un seguimiento de los datos de cada tornillo apretado.
Función de Cumplimiento de la Fuerza
La tecnología Force Compliance (anteriormente SoftFloat) permite que los robots CRX respondan de forma inteligente a las fuerzas de contacto mediante sensores integrados. Los usuarios pueden ajustar con precisión la reacción del robot a la fuerza y el par, lo que permite un movimiento controlado y flexible para tareas de precisión.
Capacidades clave:
- La función Force Compliance está disponible en todos los robots CRX que utilizan sensores integrados.
- Fuerza o par objetivo definidos por el usuario en cualquier dirección.
- Velocidad de corrección ajustable para un control de movimiento preciso.
- Enseñe a configurar el peso para un manejo preciso de la carga.
- Capacidad para definir, modificar y controlar las rutas
Detalles tecnicos
- Serie del controlador
- R-30iB Plus
- Ejes
- 6
- Carga máxima
- 30 kg
- Método de montaje
- Floor / Angle / Inverted
- Repetibilidad
- ±0.05 mm
- Alcance
- 1889 mm
- Peso del robot
- 135 kg
- Rango de movimiento J1
- 360°
- Rango de movimiento J2
- 360°
- Rango de movimiento J3
- 540°
- Rango de movimiento J4
- 380°
- Rango de movimiento J5
- 360°
- Rango de movimiento J6
- 450°
- Velocidad J1
- 1000°/s
- Velocidad J2
- 2000°/s
- Momento / Inercia J4
- 100.0/4.7
- Momento / Inercia J5
- 74.0/4.00
- Momento / Inercia J6
- 32.0/2.00
- Cuerpo estándar / opcional
- IP67
- Muñeca & brazo J3
- IP67
Descargar para mas informacion
-
CRX-30iA Ficha Técnica
Explora las características y beneficios clave
-
CRX Cobot Series Product Brochure
Explora las características y beneficios clave
-
5 Key Reasons: Why the FANUC CRX Collaborative Robot is Right for Everyone eBook
Explora las características y beneficios clave
-
Controlador R-30iB Plus Información del producto
Explora las características y beneficios clave
-
Folleto de presentación general del robot FANUC R-30
Explora las características y beneficios clave
Serie del controlador
La serie Collaborative
FANUC collaborative robots deliver safe, high‑precision automation with flexible payloads and easy integration for any production environment.
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Mira como funciona
Anyware Robotics Pixmo
Pixmo es un robot autónomo que descarga cajas de camiones y contenedores utilizando percepción guiada por IA, un brazo cobot y herramientas de vacío.
Sistema móvil de paletización colaborativa
El sistema Hermes utiliza un cobot FANUC CRX‑30iA para paletizar productos en dos posiciones de palé dentro de una celda de trabajo compacta y sin vallas.