La IA física requiere un ecosistema abierto y conectado. El soporte de FANUC para ROS 2, la programación en Python y el control de movimiento en tiempo real brinda a los desarrolladores y fabricantes las herramientas que necesitan para crear soluciones de automatización inteligentes y flexibles para el futuro.
Conecta los robots colaborativos FANUC CRX a ROS 2 con el controlador oficial de FANUC. Habilita la automatización avanzada, la integración con MoveIt, la simulación y el control de robots en tiempo real.
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Los controladores de robots de FANUC ahora pueden ejecutar programas en Python directamente, sin necesidad de una computadora. Esto permite el control de robots mediante IA desarrollada con Python, un lenguaje ampliamente utilizado en el desarrollo de IA.
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Controle la posición, la velocidad y el par del robot en tiempo real con Stream Motion. La comunicación de 1 ms, líder en la industria, permite la ejecución de trayectorias a alta velocidad y una automatización avanzada.
Explora Stream MotionFANUC está impulsando la adopción de la IA física en el mundo real mediante el establecimiento de sólidas alianzas estratégicas con innovadores tecnológicos líderes a nivel mundial que impulsarán la automatización industrial en todo el mundo. Enfocada en un futuro en el que la IA resuelva los desafíos del mundo real a través de la acción física, FANUC continúa impulsando el progreso y dando forma a la transformación.
Descubre cómo FANUC y NVIDIA están impulsando la IA física con simulación en tiempo real, aprendizaje por imitación, gemelos digitales y hardware de IA de próxima generación para robots industriales.
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Descubre cómo FANUC y Google están utilizando la IA generativa, Gemini y software robótico avanzado para hacer que la programación de robots sea más intuitiva, flexible y accesible.
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El controlador FANUC ROS 2 ya está disponible para la serie de robots colaborativos CRX y varios otros modelos. Los desarrolladores pueden acceder a la documentación, las guías de instalación y el soporte técnico a través de los repositorios oficiales de GitHub de FANUC CORPORATION.
Una de las mayores ventajas de una plataforma abierta es la flexibilidad para utilizar recursos informáticos tanto de centros de datos en la nube como de servidores periféricos, todos conectados a través de comunicaciones de alta velocidad de última generación. Esto significa que los fabricantes pueden escalar la automatización, optimizar el rendimiento y adaptarse rápidamente a las necesidades cambiantes de producción.
La IA física ayuda a los fabricantes a ir más allá de la programación tradicional de robots al combinar robótica, inteligencia artificial, control en tiempo real, simulación y plataformas de desarrollo abiertas. Con el apoyo de FANUC a ROS 2, la programación en Python, Stream Motion, los gemelos digitales y las alianzas estratégicas en IA, los fabricantes pueden crear sistemas de automatización más flexibles, inteligentes y adaptables.
Utilice Python, ROS 2, IA generativa y herramientas de lenguaje natural para crear programas de robots que sean más fáciles de desarrollar, modificar y escalar.
Conecta los robots FANUC con herramientas modernas de automatización, modelos de IA, entornos de simulación y recursos en el borde o en la nube para acelerar el desarrollo.
Permite un control preciso de la posición, la velocidad y el par del robot para facilitar el movimiento adaptativo, el seguimiento de piezas en movimiento y la ejecución de trayectorias a alta velocidad.
Utilice la percepción de IA y el ajuste de trayectoria en tiempo real para ayudar a los robots a trabajar de manera más inteligente cerca de personas y equipos.
Valida los diseños, las trayectorias de movimiento, los tiempos de ciclo y el comportamiento de los robots en simulación antes de implementar los sistemas en la planta de producción.
Amplíe la automatización en celdas, líneas e instalaciones mediante plataformas abiertas, sistemas conectados y robótica adaptable impulsada por IA.
La IA física permite a los robots percibir, adaptarse y actuar en entornos de fabricación del mundo real. Estas aplicaciones destacan cómo los robots de FANUC pueden utilizar la IA, el control en tiempo real, las instrucciones en lenguaje natural y la simulación para realizar tareas de automatización complejas con mayor flexibilidad y precisión.
Los robots de FANUC pueden identificar y rastrear piezas de trabajo que se mueven en tres dimensiones, siguiéndolas con precisión en tiempo real. Esto permite realizar operaciones como apretar tornillos en piezas en movimiento, una tarea que tradicionalmente requería una sujeción precisa o la estabilización de la pieza. Con un rendimiento de rastreo de alta velocidad de 1 milisegundo, el rastreo 3D de alta velocidad garantiza una precisión constante incluso en entornos dinámicos.
Al dar instrucciones en lenguaje natural al agente de IA para tareas como fotografiar formularios de pedido, reconocer texto y transportar bandejas y piezas, un robot puede llevar a cabo el ensamblaje de piezas de trabajo. Al combinar un agente de IA —que entiende el lenguaje natural para controlar al robot y ejecutar tareas de manera autónoma— con una función de reconocimiento de IA sin maestro que identifica objetos basándose en entradas de lenguaje natural, es posible modificar la lógica de operación, tal como si se le dieran instrucciones a un humano.
Los robots FANUC equipados con percepción impulsada por IA pueden detectar a personas cercanas y ajustar sus trayectorias en tiempo real sin detener la producción. Mediante la entrada de comando de torque de la función «Stream Motion», la fuerza generada por el brazo del robot se limita a un rango de operación seguro. Si una persona ingresa al área de trabajo del robot, este modifica automáticamente su trayectoria para evitar el contacto. Una vez que el área queda despejada, el robot regresa a su trayectoria original y continúa con la tarea. Esto permite una colaboración segura e ininterrumpida en el piso de la fábrica.
Mediante el modelo base Vision-Language-Action (VLA), dos brazos robóticos de FANUC pueden trabajar juntos para imitar tareas humanas, como doblar una camiseta o realizar operaciones de cableado que requieren gran destreza. El sistema detecta la tensión del cable en tiempo real y manipula cables blandos y flexibles con una sensibilidad similar a la humana. Aprovechando la articulación multieje, los robots guían los cables a través de trayectorias 3D complejas —que incluyen altura, profundidad e inclinación— mientras mantienen una manipulación precisa y evitan daños.
Los robots de FANUC pueden reconocer comandos de voz en varios idiomas, generar automáticamente programas en Python mediante IA generativa y ejecutar las tareas resultantes mientras perciben su entorno. Los usuarios dan instrucciones verbalmente y el robot interpreta el lenguaje, genera el programa adecuado y lleva a cabo la acción solicitada.
Estas capacidades también permiten realizar tareas complejas como:
Estas tareas antes requerían una programación especializada, pero ahora se pueden ejecutar mediante comandos de voz intuitivos.
FANUC ofrece soporte para tecnologías avanzadas de simulación y gemelos digitales que permiten a los fabricantes diseñar, probar y validar sistemas robóticos antes de su implementación. Los entornos de fábrica virtuales fotorrealistas ayudan a los equipos a modelar el comportamiento de los robots, evaluar los diseños de las celdas y optimizar el rendimiento en un entorno libre de riesgos. Al utilizar NVIDIA Isaac GR00T para entrenar el movimiento del robot y el comportamiento de los objetos, los robots aprenden de manera autónoma a manejar situaciones que antes eran «desconocidas». Los robots de FANUC están disponibles en formatos adecuados para las plataformas de simulación modernas, lo que permite el análisis del tiempo de ciclo, la validación de trayectorias y la generación de datos de entrenamiento de IA en flujos de trabajo de producción virtual. Estas herramientas acortan el tiempo de puesta en marcha y mejoran la precisión general del sistema.
El ecosistema de simulación de FANUC —como sus herramientas de programación fuera de línea— permite el intercambio de datos de trayectoria y rendimiento con entornos de simulación externos. Esto permite a los desarrolladores modelar el comportamiento real de los robots con mayor fidelidad y validar el rendimiento del sistema en una etapa más temprana del proceso de diseño.
* ROS es una marca comercial de la Open Source Robotics Foundation. ** Python es una marca registrada de la Python Software Foundation. *** GitHub es una marca registrada de GitHub, Inc.
La IA física está transformando la automatización industrial al combinar robótica, inteligencia artificial, control en tiempo real, simulación y plataformas de desarrollo abiertas. Descubre las respuestas a preguntas comunes sobre cómo FANUC apoya la IA física, cómo funcionan estas tecnologías en conjunto y cómo los fabricantes pueden utilizarlas para construir sistemas de automatización más flexibles, inteligentes y adaptables.
La IA física se refiere a la inteligencia artificial capaz de percibir el mundo real, tomar decisiones y realizar acciones físicas a través de máquinas como los robots industriales. En el sector manufacturero, la IA física permite a los robots comprender su entorno, adaptarse a condiciones cambiantes y realizar tareas complejas con mayor autonomía.
La automatización industrial tradicional suele basarse en programación fija, entornos estructurados y tareas repetitivas. La IA física agrega percepción, aprendizaje, simulación, control en tiempo real y toma de decisiones adaptativa, lo que permite a los robots responder de manera más inteligente a entornos de producción dinámicos.
FANUC apoya la IA física a través de tecnologías de plataforma abierta, como la compatibilidad con ROS 2, la programación en Python, el control de movimiento en tiempo real con Stream Motion, las capacidades de simulación de gemelos digitales y las colaboraciones con líderes tecnológicos globales. Estas herramientas ayudan a los desarrolladores y fabricantes a crear sistemas de automatización inteligentes que puedan percibir, adaptarse y actuar.
FANUC está trabajando con líderes tecnológicos como NVIDIA y Google para impulsar la IA física a través de áreas como los gemelos digitales, la simulación en tiempo real, el aprendizaje por imitación, la IA generativa, la programación de robots impulsada por IA y el software avanzado de robótica. Estas colaboraciones ayudan a que los robots industriales sean más inteligentes, adaptables y fáciles de usar.
ROS 2 es importante porque ofrece un marco flexible para conectar robots, sensores, herramientas de planificación de movimiento, plataformas de simulación y aplicaciones de IA. El controlador ROS 2 de FANUC ayuda a los desarrolladores a integrar los robots de FANUC en flujos de trabajo robóticos modernos, incluyendo MoveIt, simulación y control avanzado de robots.
Sí. Los controladores de los robots de FANUC pueden ejecutar programas de Python directamente, lo que permite a los usuarios aplicar modelos de IA y lógica de automatización desarrollados en Python. Esto ayuda a cerrar la brecha entre el desarrollo de IA y el control de robots industriales.
Los desarrolladores pueden comenzar explorando el controlador ROS 2 de FANUC, los paquetes de descripción de robots, las capacidades de Stream Motion, el soporte de programación en Python y las herramientas de simulación de FANUC. Estos recursos ayudan a los equipos a conectar los robots de FANUC con entornos modernos de desarrollo de IA, robótica y automatización.
El control de movimiento en tiempo real permite ajustar la posición, la velocidad y el par de un robot mediante una comunicación extremadamente rápida. La función Stream Motion de FANUC admite el control de alta velocidad, lo que permite aplicaciones como el seguimiento de trayectorias, el movimiento adaptativo y la automatización guiada por IA.
Los gemelos digitales permiten a los fabricantes crear modelos virtuales de sistemas robóticos, celdas de producción y entornos de fábrica. Estas simulaciones se pueden utilizar para probar el comportamiento de los robots, optimizar los diseños, validar las trayectorias de movimiento, generar datos de entrenamiento para la IA y reducir el riesgo de implementación antes de que los equipos se instalen en la planta de producción.
Algunos ejemplos de aplicaciones de la IA física incluyen el apriete de tornillos guiado por IA en piezas móviles, operaciones de preparación de kits impulsadas por agentes, monitoreo dinámico de proximidad, instalación de cables con dos brazos, programación de robots basada en voz y simulación basada en gemelos digitales para el entrenamiento y la validación de robots.
