Los cobots de paletizado evolucionan con mayor alcance, cargas útiles más pesadas e interfaces sencillas

Los robots de paletizado ha revolucionado las líneas de envasado y los almacenes durante décadas, pero algunos consideran que la automatización no es una opción viable debido a limitaciones de espacio y falta de experiencia en programación robótica. Los robots colaborativos han abierto nuevas vías de automatización en numerosas aplicaciones, pero no fue hasta la llegada de cobots con mayor capacidad de carga y alcance, como los CRX-25iA y el CR-35iB de FANUC, que muchos se plantearon la automatización de la paletización para aumentar la eficiencia y la productividad.

Siga leyendo para descubrir cómo los cobots de FANUC, con sus nuevas capacidades, pueden ayudar a más empresas a alcanzar sus objetivos de productividad.

Paletización con cobots para un menor espacio físico

Según un informe de 2022 de PMMI (Asociación de Tecnologías de Envasado y Procesamiento ), titulado "Robots y cobots: un futuro automatizado", se prevé que el porcentaje de cobots utilizados en la automatización del empaquetado aumente del 27 % al 57 % para 2027. Una de las principales razones de este crecimiento es la flexibilidad y adaptabilidad de los cobots. Hace años, la automatización de la paletización requería un gran espacio físico y una aplicación fija. Los cobots han superado estas limitaciones, convirtiendo la paletización automatizada en una opción viable para espacios mucho más reducidos, así como para operaciones que necesiten modificar su área de paletización.

El cobot CRX-25iA de FANUC cuenta con una capacidad de carga mejorada de 30 kg y un alcance de 1889 mm, lo que lo hace ideal para aplicaciones de paletización. Si se necesita una mayor capacidad de carga útil, el CR-35iB de FANUC es el robot colaborativo más potente del sector, con una capacidad de carga útil de 50 kg, un amplio espacio de trabajo y un tamaño de instalación reducido, lo que lo hace ideal para espacios confinados.

Paletización con cobots para aumentar la productividad y la seguridad laboral

Ante la escasez de mano de obra, empresas de todos los sectores en EE. UU. tienen dificultades para encontrar trabajadores. Esto puede provocar paradas en las líneas de producción y pedidos de fabricación sin cumplir. Incluso con personal suficiente, el hecho de que los operarios levanten repetidamente cajas pesadas u otros productos durante toda la jornada laboral puede aumentar el riesgo de lesiones. Los cobots son una excelente alternativa para estas aplicaciones de paletización. La línea de productos CRX de FANUC es flexible gracias a su alimentación de 120 V y su ligereza, lo que permite montar los cobots en una plataforma portátil. Esto permite a los fabricantes trasladar la automatización entre líneas según sea necesario.

Gracias a los avances en la tecnología de sensores de FANUC, los cobots CRX-25iA y CR-35iB pueden equiparse con 3DV iRVision. Esto permite a los cobots localizar y recoger productos en un pallet y colocarlos en otro pallet o en una plataforma de un Sistema Automatizado de Almacenamiento y Recuperación (ASRS). Mediante la información de los sensores, los cobots pueden ajustar su posición en tiempo real cuando cambia la ubicación del pallet. Esta función les proporciona una gran flexibilidad, permitiéndoles manipular una o más unidades a la vez según la configuración del pallet. Además, los cobots pueden formar varias capas en un pallet tras recoger los productos. Las soluciones de paletización con cobots se adaptan fácilmente a estos diferentes patrones de pallet y gestionan múltiples entradas de diferentes SKU en la misma línea.

Por último, los cobots paletizadores son seguros para trabajar junto a personas. Con la evaluación de seguridad adecuada, los cobots no requieren malla industrial alrededor de su área de trabajo. Los sensores de los cobots pueden detectar a una persona en su línea de operación y detener su movimiento. Esta capacidad les permite ser colocados cerca de las personas.

Programación de cobots simplificada

Anteriormente, la programación de robots representaba un gran obstáculo para la automatización, especialmente para quienes carecían de experiencia o personal capacitado. Sin embargo, gracias a la guía manual intuitiva de los cobots FANUC y la programación sencilla mediante la tableta TP, la programación es muy fácil, incluso para quienes no tienen experiencia previa en robótica..

Los cobots no requieren programación especial ni lenguajes complejos. Los operadores simplemente los programan mediante la opción de guía manual, dirigiendo el cobot a través de trayectorias para enseñarle una nueva tarea. También pueden usar la tableta FANUC TP con su interfaz de arrastrar y soltar para programar el cobot fácilmente.

Construcción de pallets sencilla con cobots

Construir pallets personalizados nunca ha sido tan fácil gracias al software PalletTool® de FANUC. Una vez introducidas las dimensiones del producto, PalletTool ofrece una lista de posibles diseños de palets, así como la eficiencia espacial de cada uno.

Al seleccionar un diseño de palet, toda la información relativa a este, incluyendo el peso del producto, el número total de capas, la distancia de retroceso del pallet /entrada, las distancias de aproximación y la información de las pinzas, se guarda en la unidad de carga creada. Esto permite al operario cambiar fácilmente entre productos, tanto al iniciar el sistema como durante su funcionamiento, simplemente modificando la unidad de carga actual.

Los operarios también pueden crear y modificar cargas unitarias directamente desde la Tablet TP con el software PalletTool 3 de FANUC, gracias a la interfaz de usuario actualizada. Esto permite modificar rápidamente los sistemas en planta sin necesidad de una computadora.

Además, el software de simulación PalletPRO de FANUC permite diseñar y validar completamente una aplicación de paletización en un PC. PalletPRO crea un diseño completo de la celda de trabajo, incluyendo estaciones de entrada y paletización, dispensadores de láminas deslizantes y pallets. Se pueden crear y visualizar en 3D cientos de configuraciones de pallets para cargas unitarias utilizando la bibrería integrada de patrones estándar del sector de PalletPRO. Los datos generados en PalletPRO se pueden descargar a un controlador FANUC con el software PalletTool.

Los cobots, la nueva revolución en el paletizado

Los cobots, antes considerados solo para aplicaciones de baja carga útil como la manipulación de materiales y la colocación de objetos, son ahora una herramienta viable en las líneas de producción y embalaje. Incluso en operaciones con espacios reducidos o recursos limitados, la capacidad de los cobots para implementarse en diversos entornos está brindando a las empresas todas las ventajas de la automatización que antes no creían posibles.

Si desea mantenerse competitivo en el dinámico mercado global actual, FANUC es el proveedor ideal. Ya sea que busque nuevas soluciones de automatización o desee mejorar sus equipos actuales, FANUC puede ayudarle a alcanzar sus objetivos, mejorando la eficiencia y la rentabilidad

Con más de 40 millones de productos de automatización instalados en todo el mundo y décadas de experiencia en el sector, cada vez más empresas confían en FANUC para sus necesidades de automatización. Contamos con la mayor red de integradores de sistemas y constructores de líneas autorizados, y podemos evaluar rápidamente las oportunidades para una producción más rápida y eficiente.

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