FANUC America muestra el mantenimiento inteligente de máquinas ROBODRILL con robots FANUC en la IMTS 2014.
ROCHESTER HILLS, Michigan, 8 de septiembre de 2014. FANUC America Corporation presenta diversas aplicaciones de mantenimiento de máquinas ROBODRILL con robots inteligentes FANUC y el sensor de área iRVision® 3DA/400 de última generación durante la feria IMTS 2014, que se celebra del 8 al 13 de septiembre en McCormick Place, Chicago, stand n.º S-8919.
FANUC presentará las siguientes demostraciones de mecanizado ROBODRILL:
Mecanizado ROBODRILL con recogida de contenedores
Un robot LR Mate 200iD equipado con el nuevo sensor de área iRVision 3DA/400 de FANUC localiza y recoge piezas sin cortar orientadas aleatoriamente de un contenedor. El sensor de área 3DA/400 proporciona la ubicación 3D de las piezas en el contenedor. El robot recoge una pieza sin cortar y la carga en la primera de las dos máquinas herramienta de alta velocidad ROBODRILL α-D14SiA5 para la primera mitad del ciclo de mecanizado. La ROBODRILL de FANUC ofrece una automatización sencilla con una estrecha integración y una fácil conexión con el robot. Las ROBODRILL también cuentan con puertas servo, que se controlan mediante el eje auxiliar del robot, lo que permite al robot anticipar la apertura y el cierre de las puertas. Una vez finalizado el primer ciclo de mecanizado, la puerta servo de la ROBODRILL se abre y el LR Mate 200iD descarga la pieza de la primera ROBODRILL. La carga en la segunda ROBODRILL para completar el mecanizado. El segundo ROBODRILL termina un árbol de levas de motor pequeño. El robot descarga la pieza terminada y la coloca en un contenedor fuera del sistema.
El nuevo sensor de área de alta velocidad iRVision 3DA/400 de FANUC es la versión compacta del sensor de área iRVision3D de FANUC. El sensor de área 3DA/400 está diseñado para su uso con robots pequeños o medianos con contenedores más pequeños que miden menos de 400 mm de largo x 300 mm de ancho x 300 mm de alto.
"Este sistema cuenta con dos centros de mecanizado pequeños ROBODRILL de FANUC de alta precisión y el robot LR Mate 200iD de FANUC, rápido y compacto, que funcionan juntos para proporcionar el máximo nivel de eficiencia y calidad de las piezas", afirma Lou Finazzo, director de ventas de ROBODRILL, FANUC America Corporation.
Mecanizado progresivo ROBODRILL
Un robot FANUC M-20iA/20MT Toploader montado sobre rieles y equipado con iRVision 2D simula el manejo de tres máquinas herramienta FANUC ROBODRILL α-D21MiA5. El robot utiliza iRVision 2D para localizar una pieza automotriz en bruto o mecanizada (tipo cuerpo de válvula) fuera de una cinta transportadora, la recoge y la traslada a la primera ROBODRILL. En un movimiento sincronizado de alta velocidad, las puertas servo de la ROBODRILL se abren mientras el robot se desplaza rápidamente hacia la máquina. El robot está equipado con una muñeca IP67 y un brazo J3 e incorpora una herramienta de doble pieza en el extremo del brazo con clasificación IP67 para cambiar la pieza en bruto por una pieza parcialmente mecanizada. El robot sale rápidamente de la primera máquina a través de la puerta servo sincronizada de alta velocidad y continúa cargando y descargando piezas en una segunda y tercera ROBODRILL α-D21MiA5 hasta que se completa la simulación del mecanizado de la pieza, y el ciclo se repite.
La demostración presenta el mecanizado coordinado de cuatro ejes ROBODRILL α-D21MiA5 DDR-T con refrigerante a través del husillo, fresado (cara y rosca), taladrado, roscado rígido de alta velocidad y desbarbado. La combinación de los robots de alta velocidad de FANUC, el CNC y las ROBOMACHINEs proporciona una solución ideal para el mecanizado de alta producción.
Sensor de área 3D de FANUC para la recogida de contenedores
"El último sensor de área 3D de alta velocidad de FANUC es ideal para aplicaciones de recogida de contenedores", afirma Bernhard Walker, ingeniero de manipulación de materiales de FANUC America. "Estamos mostrando a los fabricantes lo fácil y práctica que puede ser la visión robótica, incluso para la recogida de contenedores, que tradicionalmente ha sido un proceso robótico muy complicado".
El sensor de área 3D de alta velocidad proporciona un mapa 3D detallado en una rápida toma de visión.
Es una herramienta de visión fácil de usar que permite configurar la recogida de contenedores a través del iPendant en cuestión de minutos. El sensor de área 3D está disponible en dos variantes: el 3DA/1300 para un campo de visión más amplio y el 3DA/400 compacto para aplicaciones de tamaño pequeño a mediano. Ambos modelos están equipados con un modo de mayor resolución para una mayor precisión de localización 3D. "Todo el hardware y el software han sido diseñados por FANUC específicamente para los robots FANUC, lo que nos permite ofrecer a nuestros clientes una amplia gama de soluciones para satisfacer sus necesidades de producción", añadió Walker.
FANUC iRVision
FANUC iRVision es un sistema de visión verdaderamente integrado y listo para usar que funciona con la CPU estándar de todos los controladores FANUC R-30iB sin necesidad de hardware adicional.
iRVision, una solución de fuente única desarrollada y respaldada por FANUC, ofrece una fácil configuración y operación para entornos de fábrica que requieren guía 2D y 3D, verificación de errores, seguimiento visual y control de calidad, todo ello con la fiabilidad mundialmente reconocida de FANUC.
Robots FANUC LR Mate 200iD
La familia de robots LR Mate 200iD es una solución versátil para una amplia gama de operaciones de fabricación que requieren acceso a espacios reducidos. Un brazo muy delgado, aproximadamente del mismo tamaño que un brazo humano, y una opción de salida de cable inferior minimizan la interferencia con los dispositivos periféricos. Los robots LR Mate 200iD ofrecen el mejor espacio de trabajo de su clase tanto para instalaciones en posición vertical como invertida. Los robots LR Mate 200iD también están disponibles con variantes de sala limpia ISO Clase 4 y aptas para uso alimentario para aplicaciones de manipulación de alimentos primarios (sin envolver) y envasado sanitario.
Características y ventajas del LR Mate 200iD
- El brazo delgado y el tamaño compacto minimizan la interferencia con los dispositivos periféricos en espacios reducidos.
- Capacidad de carga de la muñeca de cuatro a siete kg con articulación de seis ejes.
- El mejor espacio de trabajo de su clase simplifica el diseño del sistema.
- Las velocidades más rápidas de los ejes de las articulaciones maximizan el rendimiento del sistema.
- Alimentación, señal y aire integrados de 24 VCC para facilitar la conexión de la herramienta del extremo del brazo.
- Opción de cable integrado a través del brazo para iRVision, detección de fuerza, Ethernet y ejes auxiliares.
- Montaje flexible (vertical, invertido, en ángulo).
- Su alta rigidez y la tecnología servo más avanzada permiten un movimiento suave a altas velocidades.
- Fácil integración en máquinas.
- Cuenta con la unidad mecánica más ligera de su clase.
- La clasificación IP67 permite su funcionamiento en entornos industriales con polvo y neblina de aceite.
- El nuevo modelo LR Mate 200iD/4SC para salas blancas cuenta con la certificación ISO Clase 4 (Clase 10) para aplicaciones electrónicas, farmacéuticas y alimentarias. Cuenta con un revestimiento blanco que cumple con la normativa de la FDA, muñeca de acero inoxidable y grasa de grado NSF-H1 en todas las articulaciones para ofrecer un rendimiento fiable en entornos de producción exigentes, incluidos los rigurosos procedimientos de higiene.
Controladores R-30iB y R-30iB Mate de última generación
Los controladores FANUC R-30iB y R-30iB Mate utilizan hardware de alto rendimiento y los últimos avances en comunicaciones de red, iRVision integrado y funciones de control de movimiento. Los controladores R-30iB cuentan con el exclusivo y fácil de usar iPendant de FANUC con gráficos 4D. El iPendant muestra la información del proceso y la trayectoria real del proceso directamente en la pantalla del iPendant, lo que facilita la configuración y la resolución de problemas.
Basados en el último controlador CNC de la serie 30iB de FANUC, los controladores de robot R-30iB y R-30iB Mate son compactos, lo que proporciona a los clientes un importante ahorro de espacio. El controlador R-30iB Mate, disponible con un armario controlador compacto de estilo rack al aire libre o un armario Mate estándar de grado industrial, es muy eficiente desde el punto de vista energético y requiere un menor consumo de energía gracias a su disponibilidad en versiones monofásicas y trifásicas. El controlador R-30iB ofrece una función opcional de regeneración de energía.
Características y ventajas de FANUC ROBODRILL
- Máxima calidad y tiempos de mecanizado más cortos para todas las industrias que requieren una ultra alta precisión y calidad superficial.
- Disponible en tres modelos para múltiples tipos de piezas, incluyendo modelos con longitudes de mesa de 300 mm, 500 mm y 700 mm.
- Opciones de husillo dinámico con cambio de herramienta de alta velocidad que alcanza hasta 24 000 rpm.
- Control óptimo de la aceleración y la desaceleración para tiempos de ciclo más cortos.
- Los ejes de accionamiento directo permiten una alta velocidad y aceleración, así como un mecanizado de alta precisión.
- Gran capacidad de carga de la mesa: hasta 300 kg.
- Funciones de operación segura, como compensación térmica y autodiagnóstico rápido.
- Recuperación automática de fallos y control de rotura de herramientas para una calidad constante sin tiempos de inactividad.
- Refrigerante a través de la herramienta para un taladrado continuo.
- Control de contorno, compensación térmica automática y opciones de configuración del modo de la máquina para una alta precisión y exactitud.
- CNC FANUC estándar instalado.
- Variedad de funciones de software inteligente para un mecanizado rápido y de alta precisión con una reproducibilidad de la posición ultra exacta.
- Sistemas completos llave en mano con CNC FANUC y fácil integración de robots para la carga/descarga de máquinas herramienta con uno o varios robots.
- Protocolos de comunicación integrados para el funcionamiento de robots y ROBODRILL desde los mismos controles.
- Gran pantalla LCD en color con panel de control compacto con puerto USB y ranura para tarjetas de memoria para facilitar la transferencia de archivos.
- ROBODRILL PMC para el control de equipos periféricos.
- Potencia del husillo de hasta 26 kW (35 hp) y par de hasta 80 Nm (59 lb-ft).
- Opciones de 4.º y 5.º eje para el mecanizado y corte simultáneos mediante indexación de alta velocidad con opciones adicionales de mesa giratoria de uno y dos ejes.
- Diseño rígido de bastidor en C de hierro fundido con cambio automático de herramientas de alta velocidad.
- Diseño inteligente para el ahorro y la eficiencia energética generales.
About FANUC America Corporation
FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.
FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.
