FANUC America realiza una demostración de soldadura por puntos con sus robots Gakushu (aprendizaje) en la IMTS 2014.
ROCHESTER HILLS, Michigan, 8 de septiembre de 2014. FANUC America Corporation realiza una demostración de soldadura por puntos con los robots inteligentes R-1000iA y R-2000iC Gakushu (aprendizaje) durante la feria IMTS 2014, que se celebra del 8 al 13 de septiembre en McCormick Place, Chicago, stand n.º S-8919.
En la feria, dos robots Gakushu (aprendizaje) (un nuevo R-2000iC/165 y un R-1000iA/100F) situados en el lado derecho de un vehículo competirán con dos robots estándar situados en el lado izquierdo del vehículo. Ambos pares de robots ejecutarán el mismo programa de soldadura por puntos en lados opuestos del vehículo. Los robots Gakushu (aprendizaje) muestran una mejora significativa en el tiempo de ciclo en comparación con los robots estándar.
"Estamos presentando el nuevo LVC (control de vibración de aprendizaje) inalámbrico", dijo Mike Webb, director de producto de FANUC America. "Esto hace que sea más fácil y rápido enseñar a los robots".
La demostración también destaca la comprobación inteligente de interferencias de FANUC, que determina automáticamente los espacios de trabajo compartidos para evitar colisiones. "Esto es extremadamente valioso y rentable en celdas de alta densidad donde trabajan juntos varios robots", añadió Webb.
El robot Gakushu (aprendizaje) utiliza el software patentado de FANUC para mejorar el rendimiento del robot aprendiendo las características de las trayectorias programadas y luego acelerándolas, al tiempo que mantiene las trayectorias programadas y suaviza el movimiento. El tiempo de ciclo de movimiento se reduce hasta en un 15 %, con la ventaja añadida de un movimiento general más suave.
"El robot Gakushu (aprendizaje) maximiza la velocidad del robot y reduce el tiempo de ciclo del robot, al tiempo que suaviza el movimiento y mantiene la trayectoria enseñada", añadió Webb. "Este producto es ideal para los fabricantes que buscan aumentar la producción. Ya sea para eliminar un cuello de botella en el sistema o para aumentar la velocidad general de la línea, el robot Gakushu (aprendizaje) puede ayudar sin necesidad de realizar grandes inversiones en equipo de capital".
Robot inteligente R-2000iC/165F
El nuevo R-2000iC/165F forma parte de una familia de robots industriales que incluye versiones con pedestal y montaje en bastidor con una variedad de cargas útiles y alcances. El R-2000iC/165F ofrece un diseño más compacto que el modelo anterior y un conjunto de cables modular que minimiza la interferencia con los equipos del sistema y permite que el robot funcione en espacios de trabajo reducidos.
R-2000iC/165F: características y ventajas principales
- El robot R-2000iC/165F ofrece una carga útil de 165 kg y un alcance de 2,65 metros.
- Rápido y preciso gracias a la tecnología de control de movimiento de FANUC, reconocida mundialmente.
- Múltiples opciones de montaje, incluyendo suelo, bastidor, ángulo y techo.
- Paquete opcional Solution Arm con cableado interno para procesos de soldadura por puntos.
- La muñeca con clasificación IP67 permite el funcionamiento en condiciones de humedad.
- Admite una amplia gama de funciones inteligentes, incluyendo iRVision y Force Sensing.
Robot inteligente R-1000iA
El robot R-1000iA ofrece tres modelos. El R-1000iA/100F tiene una carga útil de 100 kg, y el R-1000iA/80F y el R-1000iA/80H de 5 ejes tienen una carga útil de 80 kg. El R-1000iA presenta un diseño delgado, lo que permite a los clientes reducir el tamaño total de su sistema de automatización utilizando más robots en cada celda de trabajo, o haciendo que las celdas de trabajo con un solo robot sean significativamente más pequeñas. El reducido tamaño del R-1000iA también permite un fácil acceso a los robots, accesorios y piezas de trabajo adyacentes. El R-1000iA puede montarse en el suelo o invertido, y tiene un amplio espacio de trabajo.
"El R-1000iA también es más eficiente energéticamente que los robots con cargas útiles mayores", añadió Webb. "Los fabricantes que utilicen menos celdas de trabajo o más pequeñas, que requieran menos equipos de transporte, sensores y paneles de control, obtendrán una ventaja energética adicional gracias a los sistemas de automatización más pequeños. Esto se traduce en unas instalaciones más ecológicas que consumen menos energía".
Características y ventajas del R-1000iA
- Su tamaño muy reducido reduce el tamaño del sistema de automatización.
- Las instalaciones de alta densidad permiten completar el trabajo en menos estaciones.
- Las celdas de trabajo con un solo robot se pueden diseñar para adaptarse a espacios reducidos.
- El funcionamiento a alta velocidad minimiza los tiempos de ciclo del robot.
- Configuración sencilla de enlace serie con gran área de operación (incluida la parte trasera y lateral inferior).
- El montaje vertical o invertido se adapta a una amplia gama de áreas de trabajo sin reducir la carga útil.
- Las elevadas capacidades de carga de la muñeca admiten las últimas pistolas de soldadura servo compactas.
- La muñeca con clasificación IP67 permite el funcionamiento en condiciones de humedad.
- El tamaño adecuado para aplicaciones de 80 kg o 100 kg reduce el consumo de energía.
- Solución opcional Paquete de revestimiento del brazo con cableado interno para procesos de soldadura por puntos.
FANUC iRVision
FANUC iRVision es un sistema de visión verdaderamente integrado y listo para usar que funciona con la CPU estándar de todos los controladores FANUC R-30iB sin necesidad de hardware adicional. iRVision, una solución de fuente única desarrollada y respaldada por FANUC, ofrece una fácil configuración y funcionamiento para entornos de fábrica que requieren guía 2D y 3D, prevención de errores, seguimiento visual y control de calidad, todo ello con la fiabilidad mundialmente reconocida de FANUC.
Controlador R-30iB de última generación
El controlador FANUC R-30iB utiliza hardware de alto rendimiento y los últimos avances en comunicaciones de red, iRVision integrado y funciones de control de movimiento. El controlador R-30iB cuenta con el exclusivo y fácil de usar iPendant de FANUC con gráficos 4D. El iPendant muestra la información del proceso y la trayectoria real del proceso directamente en la pantalla del iPendant, lo que facilita la configuración y la resolución de problemas.
Basado en el último controlador CNC de la serie 30iB de FANUC, el controlador de robot R-30iB es compacto, lo que proporciona a los clientes un importante ahorro de espacio. El controlador R-30iB también es energéticamente eficiente, ya que consume menos energía que los modelos anteriores y está disponible con una función opcional de regeneración de energía.
Software de control de velocidad y posición, Dual Check Safety (DCS)
Antes de la aplicación del software de seguridad para robots, todas las medidas de protección del robot debían ser externas y requerían un interruptor de límite o un sistema de levas de seguridad, escáneres de área de seguridad u otros dispositivos para limitar el desplazamiento del robot o mejorar la protección. El software de seguridad para robots DCS permite que el diseño de seguridad del sistema robótico utilice el propio robot para algunas de las funciones de seguridad.
La ventaja más significativa de la comprobación de velocidad y posición DCS se encuentra en aplicaciones en las que el desplazamiento del robot debe restringirse debido a limitaciones de espacio o de proceso que son menores que el alcance total del robot. Restringir el movimiento del robot en el espacio cartesiano significa que el robot puede limitarse exactamente al área en la que trabaja, algo que no es posible con los sistemas actuales que limitan el movimiento del robot externamente mediante interruptores de límite.
"Al trasladar algunas de las funciones de seguridad al interior del robot, los clientes obtendrán un ahorro significativo en espacio, flexibilidad en la disposición del sistema, reducción de los costos de hardware y mayor fiabilidad", afirma Claude Dinsmoor, director general del segmento de manipulación de materiales de FANUC America.
Además, las "zonas" seguras se pueden activar y desactivar desde una fuente externa, como un PLC de seguridad (basado en el diseño de la celda). El diseño de un sistema con múltiples zonas y protecciones adecuadas permite al operador entrar y salir con seguridad del espacio de trabajo del robot.
"Esto agiliza el diseño de las celdas robóticas, ya que evita que el robot entre en la zona de carga cuando hay un operador presente", añade Dinsmoor. Este tipo de aplicación es posible con la tecnología existente, pero suele ser difícil de configurar, cara de implementar y requiere más espacio que un sistema que utilice DCS.
About FANUC America Corporation
FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.
FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.
