FANUC demuestra la alta velocidad y articulación de sus robots de eslabones paralelos en IMTS 2016.
ROCHESTER HILLS, MI – (12 de septiembre de 2016) FANUC America Corporation demostrará la velocidad y articulación de sus robots de enlace paralelo M-3iA/6A y M-1iA/0.5SL en IMTS 2016, stand #S-8919.
Inserción inteligente de pernos: un robot M-3iA/6A equipado con iRVision® localiza y recoge pernos de una bandeja, comprueba su longitud sobre la marcha y los inserta en una pieza fundida. Los pernos que no tienen la longitud correcta se llevan a un contenedor de rechazo. Una vez insertados todos los pernos en la pieza fundida, una cámara fija los inspecciona para asegurarse de que estén completamente insertados. A continuación, la pieza fundida se inclina y descarga los tornillos de nuevo en la bandeja, y el ciclo se repite.
Pick & place y apilado a alta velocidad: el robot M-1iA/0.5SL utiliza iRvision para realizar el seguimiento y el software iRPickTool para recoger placas metálicas planas en una cinta transportadora de alimentación. A continuación, las piezas se apilan en una cinta transportadora de salida de movimiento lento, se desapilan y se recirculan para repetir el ciclo. La celda demuestra un pick & place preciso a velocidades muy altas.
Robot inteligente M-3iA de FANUC
El robot M-3iA es una versión más grande de los robots de enlace paralelo M-1iA y M-2iA de la empresa. Disponible en modelos de tres, cuatro o seis ejes, el M-3iA ofrece la misma estructura única de enlaces paralelos y admite cargas útiles de hasta 12kg. Además, tiene el área de trabajo más grande de todos los robots de su clase (1350mm x 500mm).
El M-3iA es ideal para procesos sencillos y complejos de manipulación de materiales, eliminación de materiales o ensamblaje en una amplia gama de industrias, entre las que se incluyen: maquinaria, electrónica, dispositivos médicos, productos farmacéuticos, manipulación de alimentos, cosméticos, material de oficina, productos de consumo y productos de consumo.
El M-3iA es ideal para procesos sencillos y complejos de manipulación de materiales, eliminación de materiales o ensamblaje en una amplia variedad de industrias, entre las que se incluyen: maquinaria, electrónica, dispositivos médicos, productos farmacéuticos, manipulación de alimentos, cosméticos, material de oficina, productos de consumo y paneles solares.
El modelo M-3iA de seis ejes cuenta con una muñeca de tres ejes para tareas de ensamblaje complejas. La extrema flexibilidad que ofrece la muñeca de tres ejes permite al robot recoger e insertar piezas en ángulos simples o compuestos, y girarlas hasta colocarlas en su sitio, de forma similar a la flexibilidad que ofrece un operador manual.
El M-3iA de cuatro ejes tiene una muñeca de un solo eje para operaciones de montaje sencillas y de pick & place a alta velocidad, que ofrece velocidades de hasta 4000 grados por segundo. Además, una muñeca hueca permite que las mangueras y los cables se canalicen internamente, lo que minimiza el desgaste de los cables de las herramientas.
Un M-3iA de tres ejes tiene una carga útil de hasta 12kg y ofrece un mayor rendimiento cuando las aplicaciones no requieren control de orientación del producto.
El M-3iA, al igual que todos los robots FANUC, funciona con el último controlador R-30iB de la empresa, que integra funciones inteligentes como iRVision, Force Sensing, Robot Link y Collision Guard.
El robot de enlace paralelo M-3iA ofrece una amplia gama de ventajas, entre las que se incluyen:
- La muñeca de enlace paralelo de tres ejes, pendiente de patente, maximiza la flexibilidad.
- El diseño de seis ejes (muñeca de tres ejes) permite la alimentación de piezas desde los lados de la zona de trabajo, lo que aumenta el espacio de trabajo útil.
- El diseño de cuatro ejes (muñeca de un solo eje) mueve las piezas a velocidades extremadamente altas; una muñeca hueca permite que los cables de las herramientas se canalicen internamente, lo que minimiza el desgaste.
- El diseño de tres ejes funciona a altas velocidades y ofrece una carga útil de 12kg.
- La opción para alimentos con grasa de grado alimenticio cuenta con un recubrimiento especial para soportar desinfectantes ácidos y alcalinos, así como enjuagues a baja presión.
- Capacidad para trabajar con productos alimenticios primarios (sin envasar) o secundarios (envasados).
- La clasificación IP67 para todo el robot significa que este es resistente al agua y puede soportar entornos difíciles, incluyendo polvo y neblina de aceite.
- Collision Guard detecta las colisiones del robot con objetos externos, minimizando los daños a la pieza y al robot.
- Robot Link controla y coordina hasta diez robots a través de un intercambio en red de datos de posición de los robots.
- El sensor de fuerza FANUC está disponible para aplicaciones de montaje complejas.
Robot inteligente de enlace paralelo M-1iA
El M-1iA es un robot de enlace paralelo ligero y compacto diseñado para aplicaciones de manipulación de piezas pequeñas, recogida a alta velocidad, embalaje, preparación de kits y montaje. Los robots son muy fáciles de integrar en las líneas de producción y fáciles de aprender, lo que minimiza el tiempo de inactividad y maximiza la producción.
Además del M-1iA/0.5SL, la familia de robots M-1iA incluye el modelo de seis ejes M-1iA/0.5A, el modelo de cuatro ejes M-1iA/0.5S y el modelo de tres ejes M-1iA/1H. Su exclusiva estructura de enlace paralelo proporciona mayores velocidades y precisión en comparación con los robots de manipulación tradicionales. Al igual que todos los robots FANUC, el M-1iA funciona con las últimas funciones inteligentes integradas de la empresa, como iRVision, Force Sensing y Robot Link.
El M-1iA ofrece una amplia gama de ventajas, entre las que se incluyen:
- Peso ligero (12kg para el modelo de tres ejes; 14kg para el modelo de cuatro ejes; 17kg para el modelo de seis ejes) y tamaño compacto que permite su funcionamiento en espacios reducidos.
- El diseño de seis ejes permite la alimentación de piezas desde los laterales de la zona de trabajo, lo que aumenta el espacio de trabajo útil.
- Las múltiples orientaciones de instalación se adaptan a una amplia gama de áreas de trabajo.
- El exclusivo diseño de enlace paralelo maximiza la velocidad.
- Admite una configuración de múltiples brazos de hasta cuatro robots.
- Se puede integrar en el robot una cámara para iRVision (incorporada).
- El controlador Mate de tipo rack proporciona funciones inteligentes para el robot.
- Robot Link controla y coordina hasta diez robots a través de un intercambio en red de datos de posición de los robots.
El sensor de fuerza FANUC está disponible para aplicaciones de montaje complejas.
About FANUC America Corporation
FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.
FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.
