FANUC demuestra la alta velocidad y articulación de sus robots de eslabones paralelos en IMTS 2016.

ROCHESTER HILLS, MI – (12 de septiembre de 2016) FANUC America Corporation demostrará la velocidad y articulación de sus robots de enlace paralelo M-3iA/6A y M-1iA/0.5SL en IMTS 2016, stand #S-8919.

Inserción inteligente de pernos: un robot M-3iA/6A equipado con iRVision® localiza y recoge pernos de una bandeja, comprueba su longitud sobre la marcha y los inserta en una pieza fundida. Los pernos que no tienen la longitud correcta se llevan a un contenedor de rechazo. Una vez insertados todos los pernos en la pieza fundida, una cámara fija los inspecciona para asegurarse de que estén completamente insertados.  A continuación, la pieza fundida se inclina y descarga los tornillos de nuevo en la bandeja, y el ciclo se repite.

Pick & place y apilado a alta velocidad: el robot M-1iA/0.5SL utiliza iRvision para realizar el seguimiento y el software iRPickTool para recoger placas metálicas planas en una cinta transportadora de alimentación.  A continuación, las piezas se apilan en una cinta transportadora de salida de movimiento lento, se desapilan y se recirculan para repetir el ciclo.  La celda demuestra un pick & place preciso a velocidades muy altas.  

Robot inteligente M-3iA de FANUC

El robot M-3iA es una versión más grande de los robots de enlace paralelo M-1iA y M-2iA de la empresa.  Disponible en modelos de tres, cuatro o seis ejes, el M-3iA ofrece la misma estructura única de enlaces paralelos y admite cargas útiles de hasta 12kg. Además, tiene el área de trabajo más grande de todos los robots de su clase (1350mm x 500mm).

El M-3iA es ideal para procesos sencillos y complejos de manipulación de materiales, eliminación de materiales o ensamblaje en una amplia gama de industrias, entre las que se incluyen: maquinaria, electrónica, dispositivos médicos, productos farmacéuticos, manipulación de alimentos, cosméticos, material de oficina, productos de consumo y productos de consumo.

El M-3iA es ideal para procesos sencillos y complejos de manipulación de materiales, eliminación de materiales o ensamblaje en una amplia variedad de industrias, entre las que se incluyen: maquinaria, electrónica, dispositivos médicos, productos farmacéuticos, manipulación de alimentos, cosméticos, material de oficina, productos de consumo y paneles solares.

El modelo M-3iA de seis ejes cuenta con una muñeca de tres ejes para tareas de ensamblaje complejas.  La extrema flexibilidad que ofrece la muñeca de tres ejes permite al robot recoger e insertar piezas en ángulos simples o compuestos, y girarlas hasta colocarlas en su sitio, de forma similar a la flexibilidad que ofrece un operador manual.

El M-3iA de cuatro ejes tiene una muñeca de un solo eje para operaciones de montaje sencillas y de pick & place a alta velocidad, que ofrece velocidades de hasta 4000 grados por segundo.  Además, una muñeca hueca permite que las mangueras y los cables se canalicen internamente, lo que minimiza el desgaste de los cables de las herramientas.

Un M-3iA de tres ejes tiene una carga útil de hasta 12kg y ofrece un mayor rendimiento cuando las aplicaciones no requieren control de orientación del producto.

El M-3iA, al igual que todos los robots FANUC, funciona con el último controlador R-30iB de la empresa, que integra funciones inteligentes como iRVision, Force Sensing, Robot Link y Collision Guard.

El robot de enlace paralelo M-3iA ofrece una amplia gama de ventajas, entre las que se incluyen:

• La muñeca de enlace paralelo de tres ejes, pendiente de patente, maximiza la flexibilidad.
• El diseño de seis ejes (muñeca de tres ejes) permite la alimentación de piezas desde los lados de la zona de trabajo, lo que aumenta el espacio de trabajo útil.
• El diseño de cuatro ejes (muñeca de un solo eje) mueve las piezas a velocidades extremadamente altas; una muñeca hueca permite que los cables de las herramientas se canalicen internamente, lo que minimiza el desgaste.
• El diseño de tres ejes funciona a altas velocidades y ofrece una carga útil de 12kg.
• La opción para alimentos con grasa de grado alimenticio cuenta con un recubrimiento especial para soportar desinfectantes ácidos y alcalinos, así como enjuagues a baja presión.
• Capacidad para trabajar con productos alimenticios primarios (sin envasar) o secundarios (envasados).
• La clasificación IP67 para todo el robot significa que este es resistente al agua y puede soportar entornos difíciles, incluyendo polvo y neblina de aceite.
• Collision Guard detecta las colisiones del robot con objetos externos, minimizando los daños a la pieza y al robot.
• Robot Link controla y coordina hasta diez robots a través de un intercambio en red de datos de posición de los robots.
• El sensor de fuerza FANUC está disponible para aplicaciones de montaje complejas.

Robot inteligente de enlace paralelo M-1iA

El M-1iA es un robot de enlace paralelo ligero y compacto diseñado para aplicaciones de manipulación de piezas pequeñas, recogida a alta velocidad, embalaje, preparación de kits y montaje. Los robots son muy fáciles de integrar en las líneas de producción y fáciles de aprender, lo que minimiza el tiempo de inactividad y maximiza la producción.

Además del M-1iA/0.5SL, la familia de robots M-1iA incluye el modelo de seis ejes M-1iA/0.5A, el modelo de cuatro ejes M-1iA/0.5S y el modelo de tres ejes M-1iA/1H. Su exclusiva estructura de enlace paralelo proporciona mayores velocidades y precisión en comparación con los robots de manipulación tradicionales.   Al igual que todos los robots FANUC, el M-1iA funciona con las últimas funciones inteligentes integradas de la empresa, como iRVision, Force Sensing y Robot Link.

El M-1iA ofrece una amplia gama de ventajas, entre las que se incluyen:

• Peso ligero (12kg para el modelo de tres ejes; 14kg para el modelo de cuatro ejes; 17kg para el modelo de seis ejes) y tamaño compacto que permite su funcionamiento en espacios reducidos.
• El diseño de seis ejes permite la alimentación de piezas desde los laterales de la zona de trabajo, lo que aumenta el espacio de trabajo útil.
• Las múltiples orientaciones de instalación se adaptan a una amplia gama de áreas de trabajo.
• El exclusivo diseño de enlace paralelo maximiza la velocidad.
• Admite una configuración de múltiples brazos de hasta cuatro robots.
• Se puede integrar en el robot una cámara para iRVision (incorporada).
• El controlador Mate de tipo rack proporciona funciones inteligentes para el robot.
• Robot Link controla y coordina hasta diez robots a través de un intercambio en red de datos de posición de los robots.

El sensor de fuerza FANUC está disponible para aplicaciones de montaje complejas.

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Acerca de FANUC America Corporation

FANUC America Corporation es una filial de FANUC CORPORATION de Japón y ofrece sistemas CNC, robótica y automatización industrial líderes en el sector. Las tecnologías innovadoras y la experiencia comprobada de FANUC ayudan a los fabricantes de las Américas a maximizar su productividad, confiabilidad y rentabilidad.

FANUC America tiene su sede en 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, y cuenta con instalaciones en toda América del Norte y del Sur. Para obtener más información, llame al: 888-FANUC-US (888-326-8287) o visite nuestro sitio web: www.fanucamerica.com. Además, síguenos en YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn e Instagram.