FANUC presenta su nuevo software de comparación de modelos 3D para Bin Picking en IMTS 2016.
ROCHESTER HILLS, MI – (12 de septiembre de 2016) FANUC America Corporation realizará una demostración de bin picking de piezas de automóvil con el robot FANUC R-1000iA/100F equipado con el nuevo software 3D Model Matching y un sensor de área 3DA/1300 en la feria IMTS 2016, stand #S-8919.
Un robot de manejo de materiales FANUC R-1000iA/100F utilizará el sensor 3DA/1300 con el nuevo software 3D Model Matching para localizar y tomar cigüeñales de un contenedor. A continuación, el robot carga la pieza en un torno simulado para su mecanizado. Las piezas mecanizadas se devuelven a un segundo contenedor. Cuando el primer contenedor está vacío, el ciclo se ejecuta a la inversa. La celda destaca la flexibilidad de 3D Model Matching para localizar piezas complejas sin necesidad de datos CAD, lo que ahorra a los clientes una cantidad significativa de tiempo de configuración.
Robot inteligente R-1000iA
El robot R-1000iA ofrece tres modelos. El R-1000iA/80F y el R-1000iA/80H de 5 ejes tienen una carga útil de 80 kg, y el R-1000iA/100F tiene una carga útil de 100 kg. El R-1000iA presenta un diseño delgado, lo que permite a los clientes reducir el tamaño total de su sistema de automatización utilizando más robots en cada celda de trabajo, o haciendo que las celdas de trabajo con un solo robot sean significativamente más pequeñas. El reducido tamaño del R-1000iA también permite un fácil acceso a los robots, accesorios y piezas de trabajo adyacentes. El R-1000iA puede montarse en piso o invertido, ofrece un amplio envolvente de trabajo.
Características y ventajas del R-1000iA
- Su tamaño muy reducido optimiza el tamaño del sistema de automatización.
- Las instalaciones de alta densidad permiten completar el trabajo en menos estaciones.
- Las celdas de trabajo con un solo robot pueden diseñarse para adaptarse a espacios reducidos.
- El funcionamiento a alta velocidad minimiza los tiempos de ciclo del robot.
- Configuración sencilla de enlace en serie con un amplio envolvente de trabajo (incluidas la parte trasera y la parte inferior).
- El montaje vertical o invertido se adapta a una amplia gama de áreas de trabajo sin reducir la carga útil.
- Las elevadas capacidades de carga de la muñeca admiten las últimas pistolas de soldadura servo compactas.
- La muñeca con clasificación IP67 permite el funcionamiento en condiciones de humedad.
- El tamaño adecuado para aplicaciones de 80 kg o 100 kg reduce el consumo de energía.
- Paquete opcional de servicios en brazo (Solution Arm Dressout) con ruteo interno de cables para procesos de soldadura por puntos.
Software de coincidencia/comparación de modelos 3D de FANUC
El nuevo software de coincidencia de modelos 3D de FANUC analiza una nube de puntos 3D para localizar un modelo 3D previamente entrenado creado durante la configuración de iRVision. El software de coincidencia de modelos 3D ofrece una mayor flexibilidad y parámetros de búsqueda personalizados para localizar fácilmente una pieza en 3D, y no requiere un archivo CAD, incluso con piezas complejas. Los clientes pueden utilizar el iPendant para la configuración y el funcionamiento completo del sistema de visión.
Sensor de área 3D de FANUC para descarga desde contenedores (Bin Picking)
El sensor de área 3D de alta velocidad proporciona un mapa 3D detallado en una rápida toma de visión.
Es una herramienta de visión fácil de usar que permite configurar la aplicación de bin picking a través del iPendant en cuestión de minutos. El sensor de área 3D está disponible en dos variantes: el 3DA/1300 para un campo de visión más amplio y el 3DA/400 compacto para aplicaciones de tamaño pequeño a mediano. Ambos modelos están equipados con un modo de mayor resolución para una mayor precisión de localización 3D. Todo el hardware y el software han sido diseñados por FANUC específicamente para los robots FANUC, lo que nos permite ofrecer a nuestros clientes una amplia gama de soluciones para satisfacer sus necesidades de producción.
About FANUC America Corporation
FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.
FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.