iRVision 3D Guidance
Visión robótica integrada para guía 3D.
FANUC iRVision 3D Guidance es una solución de visión integrada que permite a los robots FANUC localizar y guiar piezas utilizando sensores 3D conectados directamente al controlador del robot. Al identificar la posición y la orientación de las piezas mediante la coincidencia CAD y un conjunto completo de otros procesos, el robot puede ajustar automáticamente su movimiento para recoger, colocar o procesar piezas sin necesidad de una fijación precisa.
Dado que iRVision 3D Guidance está totalmente integrado en el controlador FANUC, el procesamiento y el movimiento del robot se coordinan sin necesidad de un PC externo. Esto simplifica la arquitectura del sistema y mejora la confiabilidad.
iRVision 3D Guidance se utiliza comúnmente en aplicaciones de automatización como pick-and-place, bin picking y despaletización, donde las piezas pueden estar orientadas aleatoriamente, ser semiestructuradas o estar distribuidas en un amplio rango de alturas. Permite a los robots localizar y manipular piezas con precisión incluso en entornos no estructurados o difíciles.
