IA física
Avances en IA física y gemelos digitales gracias a la colaboración con NVIDIA
FANUC está colaborando con NVIDIA para impulsar la implementación de la IA física en robots industriales. Además, los robots de FANUC crearán un gemelo digital en una fábrica virtual fotorrealista mediante NVIDIA Isaac Sim™, un marco de simulación robótica de referencia y código abierto basado en las bibliotecas de NVIDIA Omniverse™ para simulación.
IA física de FANUC
FANUC está colaborando con NVIDIA para impulsar la implementación de la IA física en robots industriales.
Unlocking Physical AI for Next-Generation Robotics
FANUC has officially released its ROS 2 driver for the CRX Collaborative Robot Series, marking a major milestone in open-source robotics and industrial automation. This breakthrough empowers developers, researchers, and manufacturers to build intelligent robotic applications using the Robot Operating System 2 (ROS 2)—a modern, scalable framework for real-time robot control.
Why Open Platforms Matter
One of the greatest advantages of an open platform is the flexibility to use computing resources from both cloud data centers and edge servers, all connected via next-generation high-speed communication. This means manufacturers can scale automation, optimize performance, and adapt quickly to changing production needs.
Get Started with the FANUC ROS 2 Driver
The FANUC ROS 2 driver is available now for the CRX Collaborative Robot Series and several other models. Developers can access documentation, installation guides, and support via FANUC CORPORATION’s official GitHub repositories.
Aplicaciones de IA física
AI Robot Tracks Moving Parts and Tightens Screws
FANUC robots can identify and track workpieces moving in three dimensions, following them precisely in real time. This enables operations such as tightening screws on moving parts, a task that traditionally required precise fixturing or part stabilization. With 1 millisecond high‑speed tracking performance, high-speed 3D tracking ensures consistent accuracy even in dynamic environments.
AI Robot with Human-Aware Collision Avoidance
FANUC robots equipped with AI-driven perception can detect nearby people and adjust their paths in real time without stopping production. If a human enters the robot’s working area, the robot automatically modifies its trajectory to avoid contact. Once the area is clear, the robot returns to its original path and continues the task. This enables safe, uninterrupted collaboration on the factory floor.
AI Controls Dual Arms to Install a Flexible Cable
Two FANUC robot arms can work together to perform highly dexterous wiring operations. The system detects cable tension in real time and manipulates soft, flexible cables with human-like sensitivity. Leveraging multi-axis articulation, the robots route cables across complex 3D paths—including height, depth, and tilt—while maintaining accurate handling and preventing damage.
Robot Programming by Voice with Generative AI
FANUC robots can recognize voice commands in multiple languages, automatically generate Python programs using generative AI, and execute the resulting tasks while perceiving their surroundings. Users provide instructions verbally, and the robot interprets the language, generates the appropriate program and carries out the requested action.
These capabilities also support complex tasks such as:
- Rolling a die and placing it in the correct location based on the number shown
- Stacking a die of a specific color on top of another
These tasks previously required specialized programming but can now be executed through intuitive voice commands.
Simulación avanzada y compatibilidad con gemelos digitales
FANUC es compatible con tecnologías avanzadas de simulación y gemelos digitales que permiten a los fabricantes diseñar, probar y validar sistemas robóticos antes de su implementación. Los entornos de fábrica virtual fotorrealistas ayudan a los equipos a modelar el comportamiento de los robots, evaluar la disposición de las celdas y optimizar el rendimiento en un entorno sin riesgos. Los robots de FANUC están disponibles en formatos adecuados para las plataformas de simulación modernas, lo que permite el análisis del tiempo de ciclo, la validación de trayectorias y la generación de datos de entrenamiento de IA en flujos de trabajo de producción virtual. Estas herramientas acortan el tiempo de puesta en marcha y mejoran la precisión general del sistema.
Integración mejorada con las herramientas de simulación de FANUC
El ecosistema de simulación de FANUC —como sus herramientas de programación fuera de línea— admite el intercambio de datos de trayectoria y rendimiento con entornos de simulación externos. Esto permite a los desarrolladores modelar el comportamiento real de los robots con mayor fidelidad y validar el rendimiento del sistema en una etapa más temprana del proceso de diseño.
* ROS is a trademark of the Open Source Robotics Foundation. ** Python is a registered trademark of the Python Software Foundation. *** GitHub is a registered trademark of GitHub, Inc.
