Trayectoria constante
Trayectorias consistentes independientemente de la velocidad
Esta función conserva la geometría de la trayectoria durante los cambios de anulación de velocidad o las pausas, y se reanuda en la misma trayectoria después de condiciones de HOLD o de parada de emergencia. Es fundamental para aplicaciones en las que la fidelidad de la trayectoria afecta directamente a la calidad.