Los cuatro tipos de operación colaborativa de robots

Los robots colaborativos son cada vez más populares en la industria manufacturera. A medida que más empresas adoptan la automatización, se identifican muchas tareas que requieren que las personas trabajen en colaboración con un robot. Examinemos los cuatro tipos de operación colaborativa:

1. Cobots con limitación de potencia y fuerza

Los cobots con limitación de potencia y fuerza son probablemente lo que la mayoría de la gente imagina cuando escucha el término "robots colaborativos". Están diseñados específicamente para detectar el contacto con personas y detener su operación, lo que elimina la necesidad de barreras de seguridad. Son más adecuados para aplicaciones de menor tamaño.

Para los otros tres tipos de operación colaborativa, cualquier robot industrial puede integrarse con dispositivos de seguridad para convertirse en un sistema "colaborativo".

2. Cobots con clasificación de seguridad y paro supervisado

Los cobots con clasificación de seguridad y paro supervisado detectan cuando una persona ha entrado en un área designada y detienen su operación hasta que la persona abandona ese espacio de trabajo compartido, lo que elimina la necesidad de reiniciar el robot pulsando un botón. Una vez que la persona sale del área, el robot continúa automáticamente con su tarea. Por lo general, se utilizan cuando no hay mucha interacción entre una persona y un robot.

3. Cobots con monitoreo de velocidad y separación (también llamados "sin cercado de seguridad - fenceless")

Los cobots con monitoreo de velocidad y separación, más conocidos como cobots "sin cercado de seguridad", son ideales cuando no hay mucha interacción con una persona, pero ésta necesita acceder fácilmente al robot.  Los escáneres láser de seguridad se utilizan habitualmente para delimitar zonas alrededor del espacio de trabajo del robot.  Cuando una persona se acerca al robot, sus movimientos se ralentizan y luego se detienen si esa persona se encuentra dentro del alcance del espacio de trabajo del robot. Tan pronto como el operador sale del espacio de trabajo del robot, el robot reanuda automáticamente su velocidad normal de operación.

4. Cobots guiados manualmente (Hand Guiding) 

Por último, los cobots guiados manualmente tienen un dispositivo de seguridad acoplado al extremo del brazo del robot que permite a una persona guiar o mover el robot manualmente.  La guía manual se utiliza a menudo para programar rápida y fácilmente nuevas trayectorias y posiciones del robot guiándolo con la mano. Es ideal para aplicaciones móviles en las que los cobots se desplazan entre estaciones y requieren de re-enseñar trayectorias para realizar diferentes tareas, y cuando el cobot necesita ser reprogramado con frecuencia para un nuevo trabajo.

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