Los paletizadores cobots evolucionan con mayor alcance, cargas útiles más pesadas e interfaces sencillas

La paletización robótica ha sido un cambio revolucionario en las líneas de empaque y los almacenes durante décadas, pero algunos consideran que la automatización no es una opción debido a preocupaciones como las limitaciones de espacio y la falta de experiencia en programación robótica. Los robots colaborativos han abierto nuevas vías de automatización en muchas aplicaciones, pero no fue sino hasta la llegada de cobots con mayor capacidad de carga y mayor alcance, como el CRX-25iA y el CR-35iB de FANUC, que muchos están reconsiderando la automatización de la paletización para aumentar la eficiencia y la productividad.

Sigue leyendo para descubrir cómo los cobots de FANUC, con sus nuevas capacidades, pueden ayudar a más empresas a alcanzar sus objetivos de productividad.

Paletización con cobots para un espacio de instalación más reducido

Según un informe de 2022 de PMMI —la Asociación de Tecnologías de Empaque y Procesamiento—, titulado «Robots y cobots: un futuro automatizado», se espera que el porcentaje de cobots utilizados en la automatización del empaque crezca del 27 % al 57 % para 2027. Una de las principales razones de este crecimiento es la flexibilidad y adaptabilidad de los cobots. Hace años, la automatización del paletizado requería un gran espacio y una aplicación fija. Los cobots han eliminado esas restricciones, lo que ha convertido al paletizado automatizado en una opción viable tanto para espacios mucho más pequeños como para operaciones que podrían necesitar cambiar su área de paletizado.

El cobot CRX-25iA de FANUC cuenta con una capacidad de carga útil mejorada de 30 kg y un largo alcance de 1,889 mm, lo que lo hace perfecto para aplicaciones de paletización. Si se necesita una mayor capacidad de carga útil, el CR-35iB de FANUC es el robot colaborativo más potente de la industria, con una capacidad de carga útil de 50 kg, un amplio espacio de trabajo y un tamaño de instalación reducido, lo que resulta ideal para espacios reducidos.

Paletización con cobots para aumentar la productividad y la seguridad de los trabajadores

Ante la escasez de mano de obra, las empresas de todos los sectores en los EE. UU. tienen dificultades para encontrar trabajadores. Esto puede provocar paros en las líneas de producción y pedidos de fabricación sin cumplir. Incluso si se cuenta con personal suficiente, hacer que las personas levanten repetidamente cajas pesadas u otros productos durante todo el día puede exponerlas al riesgo de sufrir lesiones laborales. Los cobots son excelentes alternativas para estas aplicaciones de paletización. La línea de productos CRX de FANUC es flexible gracias a sus requisitos de alimentación de 120 V y a su peso ligero, lo que permite montar los cobots en una plataforma portátil. Esto permite a los fabricantes trasladar la automatización entre líneas según sea necesario.

Gracias a los avances en la tecnología de sensores de FANUC, los modelos CRX-25iA y CR-35iB pueden equiparse con 3DV iRVision. Esto permite a los cobots localizar y recoger productos de un palé y colocarlos en otro palé o en una plataforma que forme parte de un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (ASRS). Al utilizar la información de los sensores, los cobots pueden ajustar su posición sobre la marcha cuando cambia la ubicación del palé. Esta característica les brinda una enorme flexibilidad, con la capacidad de manejar una o más unidades a la vez según la configuración del palé. Además, los cobots pueden formar múltiples capas en un palé después de recoger los productos. Las soluciones de paletización con cobots pueden adaptarse fácilmente a estos diferentes patrones de paletización y manejar múltiples entradas de diferentes SKU en la misma línea.

Por último, los paletizadores con cobots son seguros para trabajar junto a las personas. Con la evaluación de seguridad adecuada, los cobots no requieren vallas industriales alrededor de su espacio de trabajo. Los sensores de los cobots pueden detectar a una persona en su línea de operación y detener su movimiento; esta capacidad les permite ubicarse cerca de las personas.

Simplificación de la programación de los cobots

En el pasado, la programación robótica representaba potencialmente un gran obstáculo para adoptar la automatización para quienes no contaban con la experiencia o el personal necesario para manejar la tarea. Sin embargo, la guía manual intuitiva de los cobots de FANUC y la programación fácil de usar de la Tablet TP hacen que sea muy sencillo incluso para quienes no tienen experiencia previa con robots.

Los cobots no requieren programación especial ni lenguajes complejos. Los operadores simplemente programan mediante la opción de guía manual, guiando al cobot a lo largo de trayectorias para enseñarle una nueva tarea. También pueden utilizar la tableta TP de FANUC con su interfaz de usuario de arrastrar y soltar para programar fácilmente el cobot.

Fácil construcción de paletas con cobots

La construcción de paletas personalizadas nunca ha sido tan fácil con el software PalletTool® de FANUC. Una vez ingresadas las dimensiones del producto, PalletTool proporciona una lista de posibles patrones de paletización, así como la eficiencia de espacio para cada patrón.

Cuando se selecciona el patrón de palé, toda la información sobre el mismo —incluido el peso del producto, el número total de capas, el retroceso del palé o la entrada de material, las distancias de aproximación y la información de la pinza— se guarda dentro de la carga unitaria creada. Esto permite al operador cambiar fácilmente de un producto a otro, ya sea al inicio o mientras el sistema ya está en funcionamiento, simplemente cambiando la carga unitaria actual.

Los operadores también pueden crear y modificar cargas unitarias directamente desde la tableta TP con el software PalletTool 3 de FANUC, utilizando la interfaz de usuario recientemente actualizada. Esto permite modificar rápidamente los sistemas en la planta sin necesidad de una computadora.

Además, el software de simulación PalletPRO de FANUC se puede utilizar para diseñar y probar completamente una aplicación de paletizado en una PC. PalletPRO puede crear un diseño completo de la celda de trabajo, incluyendo estaciones de alimentación y de paletas, así como dispensadores de láminas deslizantes y de paletas. Se pueden crear y visualizar en 3D cientos de configuraciones de paletas de cargas unitarias utilizando la biblioteca integrada de patrones estándar de la industria de PalletPRO. Los datos creados en PalletPRO se pueden descargar a un controlador de FANUC que contenga el software PalletTool.

Los cobots: la nueva revolución en el paletizado

Los cobots, que antes se consideraban solo para aplicaciones de baja carga útil, como la recogida y colocación y el manejo de materiales, son ahora una herramienta viable en las líneas de empaque y producción. Incluso para operaciones que se realizan en espacios reducidos o con recursos limitados, la capacidad de los cobots para ser implementados en una variedad de entornos está llevando todos los beneficios de la automatización a empresas que nunca pensaron que fuera posible.

Si desea mantenerse competitivo en el mercado global actual, en constante cambio, FANUC es el proveedor con el que debe hablar. Ya sea que busque nuevas soluciones de automatización o desee mejorar su equipo existente, FANUC puede ayudarle a alcanzar sus objetivos al tiempo que mejora la eficiencia y la rentabilidad generales.

Con más de 40 millones de productos de automatización instalados en todo el mundo y décadas de experiencia en automatización, cada vez más empresas confían en FANUC para satisfacer sus necesidades de automatización. Contamos con la red más grande de integradores de sistemas autorizados y constructores de líneas de producción, y podemos evaluar rápidamente las oportunidades para lograr una producción más rápida y eficiente.

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