FANUC America muestra el desbarbado inteligente con su robot M-3iA Parallel-Link «Genkotsu» en la IMTS 2014.
ROCHESTER HILLS, Michigan, 8 de septiembre de 2014. FANUC America Corporation muestra el desbarbado inteligente con su robot de enlace paralelo M-3iA/6A "Genkotsu" durante la IMTS 2014, del 8 al 13 de septiembre, en McCormick Place, Chicago, stand n.º S-8919.
En la feria, un robot de seis ejes FANUC M-3iA/6A utilizará iRVision® para seleccionar tres posiciones en una pieza fundida mecanizada con el fin de establecer un marco base. A continuación, el robot utilizará iRVision para desarrollar un perfil de borde a partir de la pieza real y crear un nuevo programa de robot. Después, el robot utiliza el nuevo programa para desbarbar la pieza con un sensor de fuerza FANUC FS-15iA. El sensor de fuerza permite al robot moverse a lo largo de una trayectoria con una fuerza de empuje y una dirección de fuerza específicas. A continuación, el robot finaliza el ciclo de desbarbado y mueve la pieza para demostrar que puede tener en cuenta diferentes ubicaciones de las piezas.
"La demostración muestra la capacidad de nuestra solución para adaptarse a las variaciones de fundición en las piezas mecanizadas", afirma Virgil Wilson, ingeniero de FANUC America. "El uso del robot con control de fuerza es un proceso excelente para aplicaciones de desbarbado posterior al mecanizado".
Robot inteligente M-3iA de FANUC
El robot M-3iA es una versión de mayor tamaño de los robots M-1iA y M-2iA "Genkotsu" de la compañía. Disponible en modelos de tres, cuatro o seis ejes, el M-3iA ofrece la misma estructura única de enlaces paralelos y admite cargas útiles de hasta 12 kg. Además, cuenta con el mayor espacio de trabajo de cualquier robot de su clase (1350 mm x 500 mm).
El M-3iA es ideal para procesos sencillos y complejos de manipulación de materiales, eliminación de materiales o montaje para una gran variedad de industrias, entre las que se incluyen: maquinaria, electrónica, dispositivos médicos, productos farmacéuticos, cosméticos, material de oficina, productos de consumo y paneles solares.
El modelo M-3iA de seis ejes tiene una muñeca de tres ejes para tareas de ensamblaje complejas. La extrema flexibilidad que ofrece la muñeca de tres ejes permite al robot recoger e insertar piezas en ángulos simples o compuestos, y girarlas hasta colocarlas en su sitio, de forma similar a la flexibilidad que ofrece un operador manual.
El M-3iA de cuatro ejes tiene una muñeca de un solo eje para operaciones de ensamblaje simples y recogida a alta velocidad, que ofrece velocidades de hasta 4000 grados por segundo. Además, una muñeca hueca permite que las mangueras y los cables se canalicen internamente, lo que minimiza el desgaste de los cables de las herramientas.
El M-3iA de tres ejes tiene una carga útil de hasta 12 kg y ofrece un mayor rendimiento cuando las aplicaciones no requieren control de orientación del producto.
El M-3iA, al igual que todos los robots FANUC, funciona con el último controlador R-30iB de la empresa, que integra funciones inteligentes como iRVision, Force Sensing, Robot Link y Collision Guard.
El robot M-3iA "Genkotsu" ofrece una amplia gama de ventajas, entre las que se incluyen:
- La muñeca de tres ejes y enlace paralelo, pendiente de patente, maximiza la flexibilidad.
- El diseño de seis ejes (muñeca de tres ejes) permite la alimentación de piezas desde los laterales de la zona de trabajo, lo que aumenta el espacio de trabajo útil.
- El diseño de cuatro ejes (muñeca de un solo eje) mueve las piezas a velocidades extremadamente altas; una muñeca hueca permite que los cables de las herramientas se canalicen internamente, minimizando el desgaste.
- El diseño de tres ejes funciona a altas velocidades y ofrece una carga útil de 12 kg.
- La opción para alimentos con grasa de grado alimenticio cuenta con un recubrimiento especial para manejar desinfectantes ácidos y alcalinos, y enjuague a baja presión.
- Capacidad para trabajar con productos alimenticios primarios (sin envasar) o secundarios (envasados).
- La clasificación IP67 para todo el robot significa que este es resistente al agua y puede soportar entornos difíciles, incluyendo polvo y neblina de aceite.
- Collision Guard detecta las colisiones del robot con objetos externos, minimizando los daños a la pieza y al robot.
- Robot Link controla y coordina hasta diez robots a través de un intercambio en red de datos de posición de los robots.
- El sensor de fuerza FANUC está disponible para aplicaciones de montaje complejas.
FANUC iRVision
FANUC iRVision es un sistema de visión verdaderamente integrado y listo para usar que funciona con la CPU estándar de todos los controladores FANUC R-30iB sin necesidad de hardware adicional.
iRVision, una solución de fuente única desarrollada y respaldada por FANUC, ofrece una fácil configuración y operación para entornos de fábrica que requieren guía 2D y 3D, verificación de errores, seguimiento visual y control de calidad, todo ello con la fiabilidad mundialmente reconocida de FANUC.
Controlador R-30iB de última generación
El controlador FANUC R-30iB utiliza hardware de alto rendimiento y los últimos avances en comunicaciones de red, iRVision integrado y funciones de control de movimiento. El controlador R-30iB cuenta con el exclusivo y fácil de usar iPendant de FANUC con gráficos 4D. El iPendant muestra la información del proceso y la trayectoria real del proceso directamente en la pantalla del iPendant, lo que facilita la configuración y la resolución de problemas.
Basado en el último controlador CNC de la serie 30iB de FANUC, el controlador de robot R-30iB es compacto, lo que proporciona a los clientes un importante ahorro de espacio. El controlador R-30iB también es energéticamente eficiente, ya que consume menos energía que los modelos anteriores y está disponible con una función opcional de regeneración de energía.
Sensores de fuerza FANUC
Los sensores de fuerza FANUC son una solución totalmente integrada que incluye hardware y software. Disponibles en cuatro modelos que van desde 15 kg hasta 250 kg, los sensores de fuerza FANUC ofrecen las soluciones más robustas y fiables del mercado. Los sensores de fuerza FANUC, una solución de un solo proveedor desarrollada y respaldada por FANUC, ofrecen una fácil configuración y funcionamiento para las operaciones de fábrica que requieren el emparejamiento de piezas, el engranaje, inserción, aplicación de fuerza y el contorneado/desbarbado.
About FANUC America Corporation
FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.
FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.
