FANUC America presenta cobots de alta capacidad de carga y demuestra soluciones de automatización líderes en la industria en Automate.
ROCHESTER HILLS, MI – (18 de mayo de 2023) – FANUC America, líder mundial en CNC, robótica y ROBOMACHINE, presentará dos nuevos robots colaborativos de alta capacidad de carga útil y demostrará una amplia gama de soluciones de automatización en Automate 2023, del 22 al 25 de mayo en Detroit, en el stand n.° 3232.
Zona de cobots con mayor capacidad de carga
FANUC ha ampliado la capacidad de carga útil de sus líneas de cobots CRX y CR para manipular productos de 4 a 50 kg. FANUC cuenta ahora con 11 variantes de modelos de cobots que pueden trabajar en diversas aplicaciones industriales, como montaje, inspección, manipulación de materiales, embalaje, paletizado, lijado, soldadura y más.
“Nuestros robots colaborativos son soluciones flexibles y fáciles de usar para empresas que buscan mejorar la productividad y resolver problemas laborales”, afirmó Eric Potter, director general del segmento de Industria General y Automotriz de FANUC America. “Hemos observado un crecimiento sustancial en el sector de los cobots, especialmente entre las empresas que se inician en la automatización robótica. Nos complace presentar el cobot CRX-25iA con una capacidad de carga de 30 kg y el cobot CR-35iB con una capacidad de carga de 50 kg. Ahora, los clientes pueden manipular fácilmente productos más pesados con estos modelos”.
Cobot FANUC CRX-25iA: nueva capacidad de carga útil de 30 kg
El robot colaborativo CRX-25iA demostrará su capacidad de carga mejorada de 30 kg al manipular fácilmente una pesa rusa de 30 kg con articulación completa de la muñeca.
Una segunda CRX-25iA equipada con la antorcha servo FANUC mostrará su potente capacidad y su largo alcance de 1.889 mm en una demostración práctica de soldadura para destacar la facilidad de enseñanza paso a paso de las uniones de soldadura en la plataforma de una cortadora de césped..
Toda la serie de robots colaborativos CRX de FANUC es fiable, flexible y puede funcionar durante ocho años sin mantenimiento. Su programación interactiva y fácil de usar permite a los operarios enseñar puntos mediante la guía manual o una tableta TP con iconos que se pueden arrastrar y soltar.
Cobot FANUC CR-35iB: Nueva capacidad de carga útil de 50 kg.
El CR-35iB de FANUC es el robot colaborativo más potente del sector, con una nueva capacidad de carga útil de 50 kg, un amplio espacio de trabajo y un tamaño compacto que permite su instalación en espacios reducidos. Su unidad mecánica, más ligera y optimizada, incorpora la última tecnología de sensores de FANUC para garantizar la seguridad.
En Automate, el CR-35iB, que utiliza 3DV iRVision, localizará y recogerá piezas fundidas en un palet y las colocará en una estantería para representar un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (ASRS) flexible. A continuación, el cobot volverá a colocar las piezas en el palet. La demostración muestra la potente capacidad de elevación del CR-35iB (hasta 50 kg) y su capacidad para ajustarse cuando cambia la ubicación del palet. Además, el uso de un cobot en la producción permite a los operadores intercambiar palet de forma rápida y segura.
“Estamos destacando un sistema de alimentación flexible, fundamental para los clientes que buscan aumentar sus tasas de producción”, afirmó Christian Stevenson, ingeniero de manejo de materiales del segmento de industrias generales y automotrices de FANUC America. “El sistema integrado 3DV iRVision de FANUC proporciona ese nivel de flexibilidad al ubicar con precisión piezas colocadas aleatoriamente”.
Gestión de pedidos, transferencia de contenedores y estanterías CRX
Los visitantes que utilicen una Tableta TP podrán seleccionar entre una variedad de artículos de consumo para recoger sus pedidos. Uno de los dos cobots CRX-10iA, equipado con un sensor de visión iRVision® 3DV/200 en su brazo, escanea los códigos QR de un estante para confirmar que se han seleccionado los productos correctos y los transfiere a un contenedor sobre una mesa.
A continuación, un robot colaborativo CRX-20iA/L también utiliza un sensor de visión iRVision 3DV/200 para localizar un contenedor lleno y colocarlo en un robot móvil autónomo (AMR) Locus. Posteriormente, el robot colaborativo encuentra un contenedor vacío en el AMR y lo coloca en la mesa de pedidos.
El AMR se desplaza desde la zona de preparación de pedidos hasta la zona de estanterías, donde el CRX-20iA/L recoge un contenedor vacío y lo coloca sobre el AMR, mientras que el contenedor lleno se traslada a una mesa.
El CRX-20iA/L utiliza iRVision para escanear códigos QR en los contenedores y localizar el AMR. El CRX-20iA/L también se comunica con el AMR para informarle cuándo ha terminado de intercambiar contenedores vacíos y pedidos completos. El AMR también le indica al CRX cuándo se encuentra en la posición correcta.
Finalmente, un segundo CRX-10iA con un sensor de visión iRVision 3DV/600 fijo localiza y recoge los productos del contenedor lleno, escanea cada uno según su etiqueta RFID y lo vuelve a colocar en el estante correcto.
La CRX-20iA/L puede recoger artículos de consumo de diferentes tamaños y formas que pesan hasta 20 kg. La demostración destaca su amplio rango de movimiento y su capacidad para manipular contenedores pequeños o grandes, liberando a los trabajadores de tareas físicamente exigentes y repetitivas.
“Este sistema es un ejemplo de lo que se puede lograr cuando los cobots, los robots móviles autónomos (AMR) y los sensores de visión trabajan juntos, lo que da como resultado una solución autónoma altamente flexible que se puede ampliar o reducir fácilmente”, dijo Stacey Harimoto, ingeniera de manejo de materiales del segmento de industrias generales y automotrices de FANUC America.
Conjunto FANUC CRX-10iA con el Power Motion i-Model A
Un CRX-10iA con el Power Motion i-Model A (PMi-A) simulará el ensamblaje del rotor de freno. El PMi-A mueve las piezas a su posición para el CRX, presiona un remache simulado en la pieza y realiza una inspección de calidad de la prensa de remaches. La demostración muestra la versatilidad del cobot CRX combinado con el PMi-A, un sistema de control de movimiento general de alto rendimiento y escalable que admite aplicaciones que requieren de uno a 32 ejes.
El PMi-A, que ofrece control de movimiento tipo CNC para el ensamblaje automatizado y otras aplicaciones, se integra a la perfección en prácticamente cualquier sistema de producción mediante conexión Ethernet para una comunicación sencilla entre robots y máquinas. Los usuarios que confían en la tecnología de control y servocontrol fiable de FANUC, junto con su soporte integral para máquinas herramienta, pueden esperar el mismo rendimiento y valor en el control de movimiento de uso general.
FANUC CRX-10iA Desbarbado, preparacion de kits y programación interactiva
Desbarbado: Una CRX-10iA utiliza 3DV iRVision® para localizar un disco de freno de bicicleta en una posición aleatoria y moverlo a un soporte de agarre. A continuación, la CRX lleva la pieza a un husillo de desbarbado y la desbarba mediante un control de fuerza integrado. Tras el desbarbado, la pieza se deposita en la cúpula de posicionamiento aleatorio para el siguiente ciclo.
Preparación de kits y programación interactiva: Dos demostraciones adicionales del CRX-10iA brindarán a los asistentes la oportunidad de probar la guía manual intuitiva del cobot y la programación sencilla mediante la tableta TP. En una celda, el CRX se utiliza para preparar kits con diversos artículos cosméticos y velas. En una segunda demostración práctica, el CRX se utilizará para recoger y colocar pelotas antiestrés ubicadas en una tolva.
FANUC R-2000iC/165F – Seguimiento visual en tiempo real
Un robot FANUC R-2000iC/165F utiliza un sensor FANUC iRVision 3DV para localizar y recoger una rueda de una cinta transportadora de entrada, y detectar los ángulos de inclinación y rotación del cubo de la rueda en la cinta transportadora en movimiento. Un sensor 2D proporciona información visual, lo que permite al robot seguir y cargar la rueda mientras la cinta transportadora se mueve, eliminando la necesidad de una parada. El robot utiliza el sensor de fuerza FS-250iA y el software de control de fuerza de FANUC para cargar el neumático, luego se retrae y espera a que la cinta transportadora se detenga. A continuación, el robot utiliza 3DV para localizar y extraer el neumático del cubo, lo devuelve a la cinta transportadora de entrada y el ciclo se repite.
La demostración incluye varios productos inteligentes, entre ellos el nuevo software de seguimiento visual en tiempo real de FANUC, el último PC industrial (iPC), iRVision y Force Control. También presenta un sistema de seguimiento sin codificadores, lo que significa que, en lugar de utilizar codificadores físicos para el seguimiento, iRVision 2D rastrea el objetivo 2D y el iPC FANUC de alta velocidad procesa la información.
“Una de las principales ventajas para el cliente de este tipo de sistema de seguimiento es que puede adaptarse a las variaciones bidimensionales causadas por cintas transportadoras inestables, así como ajustarse a ligeras variaciones de velocidad en tiempo real”, afirmó Jennyfer Pina, ingeniera de manipulación de materiales del segmento de industrias generales y automotrices de FANUC America.
Robot FANUC M-1000iA - Ensamblaje de batería
El potente robot M-1000iA ofrece una carga útil de 1000 kg, un alcance horizontal de 3352 mm y un alcance vertical de 4297 mm, lo que lo convierte en la opción ideal para manipular productos muy pesados, como componentes de autopartes, materiales de construcción y baterías para vehículos eléctricos. La construcción de enlace en serie del M-1000iA permite un mayor rango de movimiento en todas las direcciones. Puede extender su brazo hacia arriba o girarlo hacia atrás, algo imposible para los robots de enlace paralelo típicos de alta capacidad de carga.
En Automate, el M-1000iA demostrará el transporte de baterías para vehículos eléctricos durante el proceso de ensamblaje. El robot exhibirá sus capacidades de elevación vertical y su excelente rendimiento de movimiento mientras apila las baterías en un sistema de almacenamiento y recuperación.
Robots LR Mate 200iD/7LC y SR-6iA/C: Ensamblaje de sándwiches para el desayuno
Un robot LR Mate 200iD/7LC y un SR-6iA/C, ambos robots para cuarto limpio, ensamblarán cuatro sándwiches de desayuno. Dos guías permiten el traslado de los sándwiches entre los dos robots para su ensamblaje. Primero, el LR Mate 200iD/7LC utiliza iRVision 3D para recoger y colocar cuatro panecillos ingleses en un plato. A continuación, el robot SCARA SR-6iA/C recogerá y colocará una hamburguesa de salchicha sobre cada panecillo. Los robots se alternarán colocando los demás elementos en cada sándwich, incluyendo un huevo, una rebanada de queso y la tapa del panecillo. Una vez que los cuatro sándwiches estén completos, los robots retirarán los elementos en orden inverso y el ciclo se repetirá.
La popular serie LR Mate 200iD de robots industriales de sobremesa ofrece un área de trabajo líder en su clase, tanto para instalaciones verticales como invertidas. Sus diez modelos incluyen versiones para cuartos limpios y resistentes al lavado, cada una con diferentes velocidades y alcances de muñeca para adaptarse incluso a los espacios de trabajo más reducidos. La serie LR Mate, lanzada hace más de 30 años, es uno de los modelos de robots más populares de FANUC, con más de 70 000 unidades instaladas en todo el mundo.
La SR-6iA/C tiene una capacidad de carga de 6 kg y un alcance de 650 mm. Cuenta con un revestimiento de epoxi blanco y una clasificación IP54, lo que significa que está protegida contra la contaminación por pequeñas cantidades de polvo y otras partículas, así como contra salpicaduras de agua. La SR-6iA/C cumple con las normas ISO Clase 2 a ISO Clase 5 para su uso en salas blancas y utiliza grasa apta para uso alimentario NSF-H1 y tornillos anticorrosión para aplicaciones de manipulación de alimentos.
SCARA Robot Demonstration
El nuevo robot SCARA SR-3iA/U de FANUC utilizará iRVision 3DV/200 e iRPickTool para recoger diversas piezas de una cinta transportadora circular en movimiento. El robot pasa cada pieza por encima de una cámara iRVision 2D para inspeccionarla en tiempo real y determinar si cumple o no con los requisitos.
El robot SCARA SR-3iA/U, de montaje en techo, tiene una capacidad de carga de 3 kg y un alcance de 350 mm. Gracias a su área de trabajo de 360 grados sin zonas muertas, el robot puede acceder a cualquier punto dentro de su alcance.
Pintura robótica con seguimiento visual
Un robot de pintura FANUC P-40iA utiliza iRVision 3DV y una nueva función de software llamada Visual Tracking for PaintTool para pintar piezas colocadas en orientaciones aleatorias en una cinta transportadora aérea. Primero, el sensor de visión robótica integrado identifica el tipo y la orientación de la pieza. A continuación, la pistola de pulverización HVLP del robot simula la pintura de la pieza. La demostración pone de manifiesto la capacidad del robot para adaptarse rápidamente a piezas con orientaciones aleatorias o en movimiento.
El software PaintTool™ de FANUC simplifica la configuración y el funcionamiento de los robots de pintura FANUC. Combinado con la potencia del sensor 3DV de iRVision, el nuevo sistema de seguimiento visual para PaintTool permite a los clientes rastrear y pintar piezas aleatorias de forma rápida y fiable. Esto se traduce en mejoras significativas en la consistencia y la productividad.
El robot P-40iA tiene un alcance de 1300 mm y una capacidad de carga de 5 kg, además de un diseño de brazo compacto que se adapta a espacios de trabajo reducidos. Incluye un cuerpo de aluminio fundido, brazo presurizado y con purga, el módulo de purga de FANUC y electroválvulas integradas para el gatillo de la pistola. Ya sea que la aplicación requiera líquidos, polvos, fragmentos de FRP o gel, el FANUC P-40iA está preparado para cualquier aplicador y equipo de aplicación, lo que lo convierte en una solución integral para la pintura.
Además, el robot P-40iA se puede montar en diversas posiciones, incluyendo montaje en suelo, invertido, en pared o en ángulo, para adaptarse a espacios de trabajo pequeños o estrechos. Asimismo, el P-40iA se puede programar sin conexión mediante el software para robots FANUC PaintTool y utiliza el controlador de robot de alto rendimiento R-30iB Mate Plus de FANUC.
Desde 1982, FANUC diseña y fabrica sus robots de pintura en Estados Unidos, en la sede de FANUC America en Rochester Hills, Michigan. Más información sobre el Para mas información acerca de P-40iA.
Demostraciones de software inteligente y automatización de fábricas en Automate.
FANUC también presentará software inteligente como iRVision, ROBOGUIDE, y Zero Down Time junto con sus últimos productos de automatización de fábrica, que incluyen:
- MT-LINKi es una solución de monitorización de máquinas herramienta totalmente escalable y lista para usar, capaz de monitorizar, recopilar y gestionar datos de entre mil y dos mil máquinas.
- Ordenadores industriales para todas las necesidades: FANUC ofrece ordenadores industriales que proporcionan una potente plataforma para el desarrollo a medida en una amplia variedad de aplicaciones. Disponibles en diferentes tamaños y opciones, los PC industriales de FANUC son rápidos, seguros y fáciles de usar.
- El Adaptador de Servomotor Digital FANUC-Modelo B, es un dispositivo de control de movimiento que permite la integración de un sistema de servomotor FANUC con un sistema de control de terceros ya existente.
Expertos de FANUC participarán en diversas conferencias, mesas redondas y cursos avanzados en Automate. Para obtener más información, visite.
Pabellón educativo
FANUC patrocinará el Pabellón Educativo en Automate. FANUC y más de una docena de escuelas ofrecerán demostraciones prácticas con los últimos robots, cobots y herramientas educativas CNC de FANUC. Otros participantes incluyen MSSC, NOCTI Business Solutions, The ARM Institute y Focus Hope. Más información.
About FANUC America Corporation
FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.
FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.
