FANUC America presenta las zonas sin vallas con doble control de seguridad (DCS) en la IMTS 2014
ROCHESTER HILLS, Michigan, 8 de septiembre de 2014. FANUC America Corporation ha presentado hoy sus nuevas zonas sin vallas con doble control de seguridad (DCS) en la feria IMTS 2014, que se celebra del 8 al 13 de septiembre en McCormick Place, Chicago, en el stand n.º S-8919.
En la feria, los asistentes podrán acercarse e interactuar de forma segura con un robot FANUC LR Mate 200iD en la demostración de las zonas sin vallas DCS. El LR Mate 200iD funciona sin vallas de seguridad a su alrededor. En su lugar, utiliza DCS y una serie de escáneres de área para supervisar de forma segura el área y la velocidad de movimiento del robot, así como cualquier intrusión en cada zona que rodea al robot.
El robot LR Mate 200iD, equipado con FANUC iRVision®, realiza una sencilla operación de recogida y colocación de seis piezas orientadas aleatoriamente. El robot utiliza un ciclo de visión de dos partes para localizar y recoger las piezas: en primer lugar, el robot utiliza iRVision 2D para localizar seis piezas en una bandeja. A continuación, la función de aprendizaje y calibración automáticos de la cámara de visión montada en la herramienta del robot permite a este manejar diferentes tipos de piezas sin necesidad de calibración ni aprendizaje de marcos. El robot localiza, recoge y coloca cada pieza en una orientación uniforme en una segunda bandeja.
En las nuevas zonas sin vallas DCS, el robot se mueve a velocidad normal cuando no hay ningún operador en las zonas supervisadas. Si un operador se acerca a la "zona de ralentización", los sensores de área detectan la intrusión y el robot reduce la velocidad. Si el operador entra en el área de movimiento del robot o en la "zona de parada", el robot se detiene por completo.
"Los sensores de área que rodean la plataforma crean una pared virtual alrededor del robot, lo que permite al operador cargar o descargar piezas en la bandeja", explica Greg Buell, director de producto de FANUC America. "Esto facilita el cambio de piezas y la interacción entre el operador y el robot sin necesidad de vallas de seguridad".
Robots FANUC LR Mate 200iD
La familia de robots LR Mate 200iD es una solución versátil para una amplia gama de operaciones de fabricación que requieren acceso a espacios reducidos. Un brazo muy delgado, aproximadamente del mismo tamaño que un brazo humano, y una opción de salida de cable inferior minimizan la interferencia con los dispositivos periféricos. Los robots LR Mate 200iD ofrecen el mejor espacio de trabajo de su clase tanto para instalaciones en posición vertical como invertida.
Los robots LR Mate 200iD también están disponibles con variantes de sala limpia ISO Clase 4 y aptas para uso alimentario para aplicaciones de manipulación de alimentos primarios (sin envolver) y envasado sanitario.
Características y ventajas del LR Mate 200iD
- El brazo delgado y el tamaño compacto minimizan la interferencia con los dispositivos periféricos en espacios reducidos.
- Capacidad de carga de la muñeca de cuatro a siete kg con articulación de seis ejes.
- El mejor espacio de trabajo de su clase simplifica el diseño del sistema.
- Las velocidades más rápidas de los ejes de las articulaciones maximizan el rendimiento del sistema.
- Alimentación, señal y aire integrados de 24 VCC para facilitar la conexión de la herramienta del extremo del brazo.
- Opción de cable integrado a través del brazo para iRVision, detección de fuerza, Ethernet y ejes auxiliares.
- Montaje flexible (vertical, invertido, en ángulo).
- Su alta rigidez y la tecnología servo más avanzada permiten un movimiento suave a altas velocidades.
- Fácil integración en máquinas.
- Cuenta con la unidad mecánica más ligera de su clase.
- La clasificación IP67 permite su funcionamiento en entornos industriales con polvo y neblina de aceite.
- El nuevo modelo LR Mate 200iD/4SC para salas blancas cuenta con la certificación ISO Clase 4 (Clase 10) para aplicaciones electrónicas, farmacéuticas y alimentarias. Cuenta con un revestimiento blanco que cumple con la normativa de la FDA, muñeca de acero inoxidable y grasa de grado NSF-H1 en todas las articulaciones para ofrecer un rendimiento fiable en entornos de producción exigentes, incluidos los rigurosos procedimientos de higiene.
Software de verificación de velocidad y posición Dual Check Safety (DCS)
Antes de la aplicación del software de seguridad para robots, todas las medidas de protección del robot debían ser externas y requerían un interruptor de límite o un sistema de levas con clasificación de seguridad, escáneres de área con clasificación de seguridad u otros dispositivos para limitar el desplazamiento del robot o mejorar la protección. El software de seguridad para robots DCS permite que el diseño de seguridad del sistema robótico utilice el propio robot para algunas de las funciones de seguridad.
La ventaja más significativa de la comprobación de velocidad y posición DCS se encuentra en aplicaciones en las que el desplazamiento del robot debe restringirse debido a limitaciones de espacio o de proceso que son inferiores al alcance total del robot. Restringir el movimiento del robot en el espacio cartesiano significa que el robot puede limitarse exactamente al área en la que trabaja, algo que no es posible con los sistemas actuales que limitan el movimiento del robot externamente mediante interruptores de límite.
Al trasladar algunas de las funciones de seguridad al interior del robot, los clientes obtendrán un ahorro significativo en espacio, flexibilidad en la disposición del sistema, reducción de los costos de hardware y mayor fiabilidad, afirma Claude Dinsmoor, director general del segmento de manipulación de materiales de FANUC America. Además, las "zonas" seguras se pueden activar y desactivar desde una fuente externa, como un PLC de seguridad (según el diseño de la celda). El diseño de un sistema con múltiples zonas y protecciones adecuadas permite al operador entrar y salir con seguridad del espacio de trabajo del robot.
"Esto agiliza el diseño de las celdas robóticas, ya que evita que el robot entre en la zona de carga cuando hay un operador presente", añadió Dinsmoor. Este tipo de aplicación es posible con la tecnología existente, pero suele ser difícil de configurar, cara de implementar y requiere más espacio que un sistema que utilice DCS.
Controlador Mate R-30iB de última generación
El controlador Mate R-30iB de FANUC utiliza hardware de alto rendimiento y los últimos avances en comunicaciones de red, iRVision integrado y funciones de control de movimiento. El controlador Mate R-30iB cuenta con el exclusivo y fácil de usar iPendant de FANUC con gráficos 4D. El iPendant muestra la información del proceso y la trayectoria real del proceso directamente en la pantalla del iPendant, lo que facilita la configuración y la resolución de problemas.
Basado en el último controlador CNC de la serie 30iB de FANUC, el controlador del robot R-30iB Mate es compacto, lo que proporciona a los clientes un importante ahorro de espacio. El controlador R-30iB Mate, disponible con un armario controlador compacto de estilo rack al aire libre o un armario Mate estándar de grado industrial, es muy eficiente desde el punto de vista energético y requiere un menor consumo de energía gracias a su disponibilidad en versiones monofásicas y trifásicas.
About FANUC America Corporation
FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.
FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.
