FANUC presenta nuevos robots colaborativos en demostraciones interactivas entre humanos y robots en la IMTS 2016

ROCHESTER HILLS, Míchigan – (12 de septiembre de 2016) FANUC America Corporation presentará los nuevos robots colaborativos de tamaño de mesa CR-4iA y CR-7iA, y realizará una demostración de su robot colaborativo de gran capacidad de carga CR-35iA en la IMTS 2016, stand n.º S-8919.

Los robots colaborativos CR-7iA, CR-7iA/L y CR-4iA siguen los pasos del robot colaborativo CR-35iA, de mayor tamaño.  "Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de detección de contacto de alta sensibilidad que les permite compartir estaciones de trabajo con personas", afirma Greg Buell, director de producto de FANUC America. "Esto supone una gran ventaja en términos de seguridad y costos, ya que permite al robot realizar tareas más exigentes u operaciones repetitivas sin necesidad de costosas barreras de seguridad industrial".

Demostraciones de robots colaborativos en la IMTS

Montaje de cajas de engranes: un nuevo robot colaborativo FANUC CR-7iA/L montado en un AGV realizará dos operaciones. En primer lugar, el robot utilizará iRVision para recoger engranajes planetarios de un estante y utilizará el sensor de control de fuerza FANUC FS-15iA para insertar los engranajes en una caja de cambios y construir tres conjuntos. A continuación, el robot desmontará la caja de cambios.  A continuación, el robot se desplaza a una segunda estación y recoge un relé, lo presenta a una cámara de verificación de errores para comprobar que la pieza es aceptable y, a continuación, inserta el relé en una placa de circuito. A continuación, el robot desmonta la placa de circuito y el ciclo se repite. La celda cuenta con las nuevas capacidades del robot para interactuar de forma segura con un operador, manejar diferentes tipos de piezas y trabajar en una plataforma móvil.

Celda interactiva: un nuevo robot colaborativo FANUC CR-4iA montado en un pedestal y equipado con un escáner de área de seguridad Rockwell demostrará el modo de alta velocidad y el modo de parada por contacto del robot. Los visitantes podrán experimentar la alta sensibilidad de las funciones de parada por contacto y escape por presión del robot. Además, la celda mostrará la función de reanudación por toque del CR-4iA.

Ensamblaje de motores: un robot colaborativo FANUC CR-35iA equipado coniRvision recoge un motor sin terminar de un pallety lo coloca en una estación de trabajo donde un operador fija varias piezas en el eje del motor mientras el robot recupera un segundo motor.  El robot coloca el segundo motor en la estación de trabajo, luego toma y gira el motor terminado, lo que permite al operador colocar una etiqueta de inspección. A continuación, el robot transfiere el motor terminado a un pallet de motores terminados. Una vez completados los tres ensamblajes, la operación se realiza a la inversa. Esta celda se caracteriza por una colaboración muy estrecha entre humanos y robots en una aplicación interactiva.

"El robot colaborativo FANUC CR-35iA permite compartir el espacio de trabajo entre un operador y el robot interactivo", añade Buell. "El robot, altamente sensible, se detiene suavemente si entra en contacto con el operador, lo que permite que el robot y el humano trabajen codo con codo".

Características y ventajas del CR-7iA, CR-7iA/L y CR-4iA

El CR-7iA ofrece un alcance de 717 mm y una carga útil de 7 kg; el CR-7iA/L ofrece la misma carga útil con un alcance mayor de 911 mm; y el CR-4iA tiene un alcance de 550 mm y una carga útil de 4 kg. FANUC basó el diseño de su nueva serie de robots colaborativos compactos en la popular serie LR Mate de mini robots para la manipulación de materiales.  Los nuevos robots son ideales para la clasificación y el montaje de piezas pequeñas, la inspección, el manejo de máquinas y la entrega de piezas.

Todos los robots colaborativos de FANUC son de color verde para distinguirlos de los robots FANUC estándar, que son amarillos.

Los nuevos robots colaborativos CR-7iA, CR-7iA/L y CR-4iA ofrecen una amplia gama de características y ventajas, entre las que se incluyen:

• Tres variantes compactas que ofrecen un alcance de 550 a 911 mm y una capacidad de carga útil de 4 a 7 kg.
• Opciones de montaje en el suelo, la pared y el techo.
• Detección de contacto con clasificación de seguridad y el familiar color verde exterior.
• Diseñados con la misma alta fiabilidad que los robots convencionales de FANUC.
• Funcionan en cooperación con un operador humano en una variedad de aplicaciones de fabricación.
• Compatibles con las últimas funciones inteligentes de FANUC, como iRVision y Force Sensing.
• Diseñados para cumplir los requisitos de seguridad de las normas ISO 10218-1:2011 y RIA/ANSI R15.06-2012.
• Funcionan con el pequeño Matecontroller R-30iB, capaz de funcionar con 120 V.

Características y ventajas del CR-35iA

El robot colaborativo CR-35iA cuenta con articulación de seis ejes. Una cubierta verde suave protege a los trabajadores que están en contacto directo con el robot.

El robot CR-35iA se desarrolló para ayudar a los fabricantes a resolver los retos ergonómicos mediante la realización de tareas que requieren un gran esfuerzo físico para los seres humanos, como el levantamiento de cargas pesadas. En la industria automotriz, por ejemplo, los trabajadores deben levantar llantas de repuesto para colocarlas en los vehículos en la línea de montaje. "El CR-35iA puede trabajar junto con los empleados asignados a esta tarea para ayudar a reducir las lesiones asociadas con el levantamiento repetitivo o pesado", afirma Buell.  

Certificado para cumplir los requisitos de las normas ISO 10218-1:2011 y RIA/ANSI R15.06-2012, el robot colaborativo CR-35iA de FANUC puede trabajar en una gran variedad de aplicaciones junto con trabajadores humanos, entre las que se incluyen: atención de máquinas, manipulación de cargas pesadas que requieren dispositivos de asistencia para la elevación o equipos personalizados, montaje mecánico de cargas más pesadas, paletización o embalaje, y manipulación de bolsas o cajas de cartón.

El robot CR-35iA ofrece una amplia gama de características y ventajas colaborativas y de seguridad, entre las que se incluyen:

• El primer robot colaborativo de la industria con una carga útil de 35 kg que puede trabajar con humanos en un espacio de trabajo compartido sin vallas de seguridad.
• Trabaja en cooperación con un operador humano en una gran variedad de aplicaciones, incluyendo el montaje y la transferencia de piezas pesadas.
• Se detiene de forma segura cuando toca a un operador humano.
• La cubierta verde suave minimiza la fuerza del impacto y evita que los operadores humanos se pellizquen.
• Certificado para cumplir los requisitos de la norma internacional ISO 10218-1.
• Compatible con las últimas funciones inteligentes de FANUC, como iRVision.
• Diseñado con la misma alta fiabilidad que los robots convencionales de FANUC.

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Acerca de FANUC America Corporation

FANUC America Corporation es una filial de FANUC CORPORATION de Japón y ofrece sistemas CNC, robótica y automatización industrial líderes en el sector. Las tecnologías innovadoras y la experiencia comprobada de FANUC ayudan a los fabricantes de las Américas a maximizar su productividad, confiabilidad y rentabilidad.

FANUC America tiene su sede en 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, y cuenta con instalaciones en toda América del Norte y del Sur. Para obtener más información, llame al: 888-FANUC-US (888-326-8287) o visite nuestro sitio web: www.fanucamerica.com. Además, síguenos en YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn e Instagram.