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  5. FANUC America presenta un quiosco de software interactivo que demuestra el nuevo tiempo de inactividad cero (ZDT), la conectividad remota y ROBOGUIDE en IMTS 2014

FANUC America presenta un quiosco de software interactivo que demuestra el nuevo tiempo de inactividad cero (ZDT), la conectividad remota y ROBOGUIDE en IMTS 2014

FANUC presenta software interactivo en IMTS 2014 con ZDT, conectividad remota y ROBOGUIDE para optimizar mantenimiento y producción.

Published
September 28, 2014
Reading Time
9 min
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ROCHESTER HILLS, Michigan, 8 de septiembre de 2014 - FANUC America presenta un quiosco de software interactivo que demuestra los nuevos Zero Downtime (ZTD), Remote Connectivity,

y el software de simulación ROBOGUIDE durante IMTS 2014, del 8 al 13 de septiembre, en McCormick Place, Chicago, stand #S-8919.

FANUC presentará las siguientes demostraciones interactivas:

Zero Downtime (ZDT)

ZDT es la nueva herramienta de diagnóstico de FANUC que detecta información crítica sobre el estado mecánico, de mantenimiento y del proceso/sistema del robot para alertar a los clientes sobre posibles problemas del sistema o del producto. Los clientes con una aplicación ZDT dedicada reciben notificaciones sobre las condiciones del robot a través de su dispositivo inteligente para que puedan supervisar el estado del robot en cualquier momento.

En la feria, unrobot FANUC LR Mate200iD/4S equipado con ZDT ejecuta un programa de transferencia de secciones de tuberías entre dispositivos. En la demostración, al pulsar el botón rojo en la celda, el robot aumenta gradualmente la agresividad de su movimiento durante el programa. 

El software ZDT es capaz de identificar este aumento de par y enviar los datos a un servidor para su análisis. A continuación, estos datos se envían a la aplicación ZDT que se ejecuta en un iPad en la celda para mostrar el aumento de par a medida que el movimiento se vuelve más agresivo.

"Los asistentes podrán pulsar el botón rojo que provoca un aumento del par aplicado. Este aumento pasará del robot al iPad, o a otros dispositivos inteligentes que dispongan de la aplicación ZDT, y mostrará el aumento del par a medida que aumenta por encima de los niveles deseados", explica Gordie Geheb, director de desarrollo de productos de FANUC America. "En producción, ZDT ayudará a reducir el tiempo de inactividad del cliente y a aumentar la eficiencia".

"Los visitantes también pueden consultar los datos de ZDT de cualquier robot que esté funcionando en IMTS", añadió Geheb.

Conectividad remota

Conectividad remota ofrece la posibilidad de supervisar y controlar un robot FANUC de forma remota con una interfaz HMI/usuario, una tableta inteligente o un PC sin necesidad de un Teach Pendant.

En la feria, un FANUC LR Mate200iD/4S destacará las siguientes opciones:

  • iPendant Remoto, donde un colgante virtual se ejecuta en el dispositivo remoto permitiendo el control total del robot desde fuera de la celda de trabajo.
  • Gráficos 4D, que permiten al usuario ver el robot, la celda, las herramientas y las zonas DCS en tiempo real en la HMI.
  • EDA (Enhanced Data Access) permite compartir fácilmente datos entre el robot y un PLC Allen Bradley mediante una conexión IP EtherNet. Esta opción permite al usuario configurar fácilmente los datos que se van a compartir desde la consola de programación del robot y generar un archivo desde el robot que puede cargarse directamente en la herramienta de programación del PLC. EDA facilita y agiliza la integración de funciones avanzadas entre el robot y el PLC en comparación con los métodos anteriores.

"Los asistentes podrán realizar tareas relacionadas con la producción y el mantenimiento tanto desde una HMI Allen Bradley como desde un iPad. El usuario podrá controlar la aplicación de comprobación de botones que está realizando el robot, así como actividades de nivel de mantenimiento como jogging o recopilación de datos, todo ello sin necesidad del teach pendant físico", afirma Josh Person, ingeniero de desarrollo de productos de FANUC America. "Permite una funcionalidad más avanzada con menos esfuerzo del que se requería anteriormente".

ROBOGUIDE

ROBOGUIDE es un conjunto de paquetes de software centrados en el proceso que permite a los usuarios crear, programar y simular una celda de trabajo robotizada en 3D sin la necesidad física y el gasto que supone la configuración de una celda de trabajo prototipo.

En IMTS, los asistentes utilizarán un PC que ejecute ROBOGUIDE para trazar diversas formas en la pieza en simulación. Una vez que hayan generado su trayectoria, podrán enviar la trayectoria del robot generada fuera de línea a unrobot LR Mate200iD/4Spara su ejecución. 

El robot que tenga la pieza utilizada en la simulación trazará la trayectoria enseñada utilizando un puntero láser, destacando la precisión de la simulación fuera de línea. Se realizarán demostraciones adicionales de programación de robots para destacar la generación automática de trayectorias, la simulación de cables y la evitación de colisiones.

"ROBOGUIDE es una herramienta ideal para aplicaciones de picking, embalaje, paletizado, soldadura por arco, pintura y alimentación de máquinas ROBODRILL", afirma Gordie Geheb, director de desarrollo de productos de FANUC America."Estas ventajas se traducen en una integración más rápida de los nuevos sistemas y en cambios más rápidos en los equipos existentes, lo que supone un ahorro significativo para nuestros clientes."

Robots LR Mate 200iD de FANUC

La familia de robots LR Mate 200iD es una solución versátil para una amplia gama de operaciones de fabricación que requieren acceso a espacios reducidos. Un brazo muy delgado, del mismo tamaño que un brazo humano, y una opción de salida de cable inferior minimizan las interferencias con los dispositivos periféricos. 

Los robots LR Mate200iDofrecen un entorno de trabajo "el mejor de su clase" tanto para instalaciones verticales como invertidas. Los robots LR Mate 200iD también están disponibles con variantes de sala blanca ISO Clase 4 y de grado alimentario para aplicaciones primarias (sin envolver) de manipulación de alimentos y envasado sanitario.

Características y ventajasdel LR Mate 200iD

  • El brazo delgado y la huella compacta minimizan las interferencias con dispositivos periféricos en espacios estrechos.
  • Capacidad de carga de la muñeca de cuatro a siete kg con articulación de seis ejes.
  • El mejor entorno de trabajo de su clase simplifica la disposición del sistema.
  • La mayor velocidad de los ejes de articulación maximiza el rendimiento del sistema.
  • Alimentación, señal y aire de 24 VCC integrados para facilitar la conexión del extremo del brazo a la herramienta.
  • Opción de cable pasante integrado para iRVision, detección de fuerza, Ethernet y ejes auxiliares.
  • Montaje flexible (vertical, invertido, en ángulo).
  • La alta rigidez y la servotecnología más avanzada permiten un movimiento suave a altas velocidades.
  • Fácil integración en máquinas.
  • Presenta la unidad mecánica más ligera de su clase.
  • La clasificación IP67 permite el funcionamiento en entornos de fábrica con polvo y neblina de aceite.
  • El nuevo modelo de sala blanca LR Mate 200iD/4SC cuenta con la certificación ISO Clase 4 (Clase 10) de sala blanca para aplicaciones electrónicas, farmacéuticas y alimentarias. Incorpora un recubrimiento blanco conforme a la FDA, muñeca de acero inoxidable y grasa de grado NSF-H1 en todas las juntas para ofrecer un rendimiento fiable en entornos de producción exigentes, incluidos los procedimientos de saneamiento más rigurosos.

Software de comprobación de velocidad y posición Dual Check Safety (DCS)

Antes de la aplicación del software para robots con clasificación de seguridad, toda la protección del robot tenía que ser externa y requería un interruptor de fin de carrera o un sistema de levas con clasificación de seguridad, escáneres de área con clasificación de seguridad u otros dispositivos para limitar el desplazamiento del robot o mejorar la protección. El software para robots con clasificación de seguridad DCS permite que el diseño de seguridad del sistema del robot utilice el propio robot para algunas de las funciones de seguridad. 

La ventaja más significativa de DCS Speed and Position Check se encuentra en las aplicaciones en las que es necesario restringir el recorrido del robot debido al espacio del suelo o a los límites del proceso que son inferiores al alcance total del robot. Restringir el movimiento del robot en el espacio cartesiano significa que el robot puede restringirse exactamente al área en la que trabaja; algo que no es posible con los sistemas actuales que limitan el movimiento del robot externamente mediante interruptores de límite.

"Al trasladar algunas de las funciones de seguridad al interior del robot, los clientes conseguirán un ahorro significativo de espacio, flexibilidad en la disposición del sistema, reducción de los costes de hardware y mejora de la fiabilidad", afirma Claude Dinsmoor, director general del segmento de manipulación de materiales de FANUC America.

Además, las "zonas" seguras pueden habilitarse y deshabilitarse desde una fuente externa, como un PLC de seguridad (basado en el diseño de la celda). El diseño de un sistema con varias zonas y la protección adecuada significa que un operario puede entrar y salir con seguridad del espacio de trabajo del robot.

"Esto agiliza el diseño de las celdas robotizadas porque impide que el robot entre en la zona de carga cuando hay un operario presente", añade Dinsmoor. Este tipo de aplicación es posible con la tecnología existente, pero suele ser difícil de configurar, cara de implantar y requiere más espacio que un sistema que utilice DCS".

Controlador R-30iB Mate de nueva generación

El controlador R-30iBMate de FANUC utiliza hardware de alto rendimiento y los últimos avances en comunicaciones de red, iRVision integrado y funciones de control de movimiento. El controlador R-30iBMate cuenta con el exclusivo y fácil de usar iPendant de FANUC con gráficos 4D. El iPendant muestra la información del proceso y la ruta real del proceso directamente en la pantalla del iPendant, permitiendo una configuración y resolución de problemas más sencilla.

Basado en el último Controlador CNC de la Serie 30iB de FANUC, el Controlador de Robot R-30iB Mate es compacto, proporcionando a los clientes un importante ahorro de espacio. El Controlador R-30iB Mate, disponible con un controlador abierto estilo rack compacto o un controlador Mate estándar de grado industrial, es muy eficiente energéticamente y requiere un menor consumo de energía debido a su disponibilidad tanto en versiones monofásicas como trifásicas.


Acerca de FANUC America Corporation

FANUC America Corporation es una filial de FANUC CORPORATION de Japón y ofrece sistemas CNC, robótica y automatización industrial líderes en el sector. Las tecnologías innovadoras y la experiencia comprobada de FANUC ayudan a los fabricantes de las Américas a maximizar su productividad, confiabilidad y rentabilidad.

FANUC America tiene su sede en 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, y cuenta con instalaciones en toda América del Norte y del Sur. Para obtener más información, llame al: 888-FANUC-US (888-326-8287) o visite nuestro sitio web: www.fanucamerica.com. Además, síguenos en YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn e Instagram.

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