iRVision 2D Guidance

FANUC iRVision 2D Guidance es una solución de visión integrada que permite a los robots FANUC localizar y guiar piezas utilizando cámaras 2D en color y en escala de grises conectadas directamente al controlador del robot. Al identificar la posición y la orientación de la pieza mediante la comparación de patrones geométricos u otros procesos, el robot puede ajustar automáticamente su movimiento para recoger, colocar o procesar piezas sin necesidad de una fijación precisa.
Dado que iRVision 2D Guidance está totalmente integrado en el controlador FANUC, el procesamiento y el movimiento del robot se coordinan sin necesidad de un PC externo. Esto simplifica la arquitectura del sistema y mejora la confiabilidad.
iRVision 2D Guidance se utiliza comúnmente para aplicaciones tales como pick-and-place, asistencia a máquinas, carga de piezas, paletización y ensamblaje guiado por visión, donde las piezas son planas o presentan una variación de altura limitada.