Robots · Controller Series
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Seguimiento de la costura a través del arco
El seguimiento de la costura a través del arco (TAST) ajusta automáticamente la trayectoria vertical y lateral del robot para compensar la deformación o la mala colocación de la pieza. A menudo utilizado junto con la detección táctil para encontrar el inicio de la junta de soldadura, el TAST mide la corriente de retroalimentación y ajusta la trayectoria del robot para mantener la soldadura en el centro de la junta.
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Ficha técnica del controlador R-50iA
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Controlador R-30iB Plus Información del producto
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