Los controladores de robots R-30iB Plus de FANUC cuentan con el iPendant, que ofrece una resolución de pantalla y una capacidad de procesamiento mejoradas. La interfaz de usuario, iHMI, puede mostrar guías para la configuración y la programación, así como tutoriales desde la página de inicio principal, cuyo diseño es similar al de los CNC de FANUC, lo que facilita el uso de los robots. Con la guía de programación, ¡incluso los usuarios sin experiencia previa en robots pueden crear un programa para una tarea sencilla de manipulación y ejecutarlo en solo 30 minutos! Esta mayor facilidad de uso también mejora la eficiencia al simplificar la configuración y el mantenimiento del sistema.
El R-30iB Plus de FANUC incluye un rendimiento de procesamiento mejorado tanto en el hardware como en el software, y un ciclo de procesamiento de señales más corto. Además, se ha mejorado la sincronización de salida del procesamiento de señales en comparación con los controladores anteriores; esto amplía las posibles aplicaciones en sistemas de automatización que requieren un alto nivel de precisión de posicionamiento, como las aplicaciones láser.
Controlador de pintura R‑30iB Plus de alto rendimiento con unidad de purga, que mejora la productividad, la velocidad, la precisión y la seguridad en la automatización de robots de pintura.
Controlador compacto R‑30iB Compact Plus para robots SCARA, que ofrece un diseño ligero, fácil integración y un rendimiento que ahorra espacio.
Controlador ligero R‑30iB Mini Plus para cobots CRX, compacto y fácil de integrar, ideal para plataformas móviles y automatización que ahorra espacio.
El gabinete abierto FANUC R‑30iB Plus Mate ofrece un control compacto y potente para robots pequeños, con un montaje flexible y un rendimiento confiable en entornos exigentes.
Controlador potente y autónomo, ideal para robots pequeños de las series M y LR Mate, con diseño apilable para células multirrobot.
El gabinete B R‑30iB Plus cuenta con espacio ampliado para amplificadores y E/S, lo que ofrece un rendimiento potente y durabilidad para entornos industriales exigentes.
El R‑30iB Plus A‑Cabinet, compacto y apilable, es ideal para uso industrial y admite hasta 2 ejes auxiliares en un diseño que ahorra espacio.
Explorar las características y beneficios clave
Mejora la visualización de la célula de trabajo en el panel de programación de FANUC con animación del robot en tiempo real y datos críticos del proceso, incluyendo zonas DCS y trayectorias programadas.
Supervise datos de soldadura en tiempo real, optimice parámetros y mejore la trazabilidad con monitoreo avanzado de producción.
Mejore la calidad de la soldadura manteniendo una deposición de alambre consistente, incluso cuando la velocidad del robot varía a lo largo de la trayectoria de soldadura.
Diseñe patrones de oscilación personalizados para soldaduras, esmerilado, pulido y más, para obtener resultados adaptados à la geometría única de las uniones y las piezas
DCS Safe I/O Connect para robots FANUC simplifica la seguridad funcional con E/S de seguridad basadas en software, lo que reduce el hardware y mejora la flexibilidad.
Ethernet Global Data (EGD) ofrece un intercambio de E/S por Ethernet escalable y de alta velocidad que simplifica la integración y permite un intercambio de datos fluido en todo el sistema.
Reduce el tiempo de programación al generar versiones en espejo de los programas existentes del panel de programación.
La salida de códigos de error de FANUC envía alarmas detalladas del robot a los PLC, lo que permite un manejo más inteligente de las fallas, una recuperación más rápida y una reducción del tiempo de inactividad.
La selección de modo externo para robots FANUC permite la selección remota con clasificación de seguridad de los modos AUTO, T1 o T2 a través de DCS, lo que mejora la flexibilidad y la integración.
Acelera la integración y garantiza una comunicación confiable con las fuentes de alimentación de Fronius utilizando las bibliotecas compatibles de ArcTool.
Mejore la penetración y la consistencia de los cordones sincronizando la posición del movimiento oscilante con el programa de soldadura y el aporte de calor.
Esta función permite a un cliente OPC UA supervisar y escribir datos desde el servidor OPC UA del controlador del robot.
Simplifica la implementación de celdas con múltiples robots mediante la gestión inteligente de las interacciones entre robots sin necesidad de sensores adicionales ni de una programación compleja de enclavamientos.
KAREL es un potente lenguaje de programación compilado que le permite acceder y controlar todos los aspectos del robot FANUC, excepto el movimiento. Se requiere el uso de MQTT.
Habilite operaciones matemáticas avanzadas directamente dentro de los programas TP de FANUC, fáciles de usar, para dar soporte à la lógica y el control dinámicos.
Simplifique la configuración y mejore la confiabilidad con la comunicación certificada de ArcTool para las fuentes de alimentación de soldadura Miller.
Amplía la capacidad de control de movimiento del controlador de robots FANUC para sincronizar hasta (8) grupos de movimiento dentro de un solo controlador.
La interfaz de movimiento PLC para robots FANUC permite un control de movimiento del robot fluido y basado en PLC, unificando el movimiento del robot y la automatización de la máquina en un único entorno lógico.
Programe y valide trayectorias de pintura fuera de línea, reduzca tiempos de puesta en marcha y mejore la calidad de aplicación robótica.
Simule y valide trayectorias de soldadura por arco, optimice secuencias y reduzca tiempos de puesta en marcha antes de la producción.
Mejora la estabilidad de la alimentación y el rendimiento de la soldadura con una antorcha de muñeca servocontrolada, optimizada para aluminio y alambre blando.
Servoposicionadores para la manipulación flexible de piezas y herramientas.
Permite la comunicación de ArcTool con las fuentes de alimentación de soldadura SKS.
Logre un movimiento continuo del robot mediante el uso de curvas spline con velocidad suave y programación de movimiento tradicional.
Software de aplicación que ofrece soluciones completas de procesos para la soldadura por puntos, la dosificación, el remachado y la manipulación en talleres de carrocería.
Stream Motion permite planificar trayectorias en tiempo casi real desde dispositivos externos, logrando aplicaciones robóticas flexibles y dinámicas.
Mejore la precisión de la soldadura en secciones pesadas combinando la detección táctil y el seguimiento de la costura basado en el arco.
Mantenga la alineación de la soldadura automáticamente utilizando la retroalimentación del arco en tiempo real para permanecer centrado en la junta.
Proteja las antorchas y mejore la confiabilidad de la soldadura con características que permiten un control preciso y la protección de la antorcha.
Compensa el desplazamiento de la pieza mediante sensores de posición de alta fidelidad y alta velocidad que envían datos de variación de posición al robot durante el movimiento.
Detecta el contacto entre las herramientas del extremo del brazo y las piezas para activar respuestas rápidas y definidas por el usuario basadas en la retroalimentación precisa del par motor.
Permite la mensajería de sockets TCP/IP utilizando KAREL para la integración con sistemas externos como visión, MES o aplicaciones personalizadas.
Atomizador rotativo electrostático que mejora la calidad del acabado, optimiza la cobertura y adapta patrones de pintura a cada aplicación.
Permite que el robot actúe como un cliente MQTT para publicar, suscribirse y conectarse a un broker (servidor) MQTT. Admite TLS a través de la opción MQTT TLS. Requiere KAREL.
Permite el control de acceso basado en roles (RBAC) a través de la configuración del panel de programación o con un archivo XML.
Las opciones EtherNet/IP de FANUC ofrecen comunicación de alta velocidad, control inteligente de dispositivos y seguridad certificada para una integración perfecta de los robots en una sola red.
Conecte los robots FANUC con PROFINET, PROFINET Safety y PROFIENERGY: E/S de PLC rápida y determinista, control en tiempo real, cableado reducido, automatización más segura.
El PMC integrado de FANUC ofrece control de escalera, multipista y de seguridad incorporado: elimine los PLC, ejecute lógica paralela y potencie el rendimiento de la automatización.
La verificación de posición y velocidad de FANUC Dual Check Safety (DCS) ofrece seguridad certificada sin sensores: supervisa las zonas y velocidades del robot para simplificar el diseño de la célula.
Permite que el robot actúe como un autenticador LDAPS frente a un servidor LDAPS, lo que permite una configuración granular y una gestión centralizada de los permisos.
Permite que el robot actúe como un servidor SFTP utilizando el protocolo SSH (Secure Shell) para cifrar y autenticar archivos durante la transferencia con un cliente SFTP.
AI Box, una ampliación de FANUC iRVision, utiliza la segmentación de imágenes de cajas mediante IA para gestionar aplicaciones complejas de despaletización.
Amplía FANUC iRVision, permitiendo el seguimiento de líneas sin codificador mediante una cámara 2D de alta velocidad donde los codificadores convencionales no son viables.
Una ampliación de FANUC iRVision que resuelve la ubicación aleatoria de piezas mediante la comparación de modelos CAD con piezas reales para una selección y procesamiento precisos por parte del robot.
Como ampliación de FANUC iRVision, la planificación de trayectorias iPC utiliza el software de simulación ROBOGUIDE para generar automáticamente trayectorias sin colisiones y mejorar el tiempo de ciclo.
Amplía la capacidad de control de movimiento de TP con una funcionalidad mejorada de control de dirección y velocidad, al tiempo que mantiene el comportamiento de movimiento de trayectoria constante de FANUC.
Simplifica la recuperación de errores al mover automáticamente el robot hacia atrás a lo largo de la trayectoria de movimiento grabada hasta una posición conveniente para la inspección de la pieza o la herramienta.
Mejore la productividad, optimice el mantenimiento y aumente la vida útil de sus robots FANUC.
Enables external devices to send motion instructions that dynamically build and execute reliable and repeatable TP programs in real time on the controller.
Enables seamless integration with ROS ecosystems, allowing external applications to monitor, control, and coordinate robot motion and automation devices.
Allows human-readable robot programs in LS format to be compiled to binary TP programs as they are loaded onto the robot controller
Enables the controller to stream high fidelity position data (joint or Cartesian) along with optional variable data over an Ethernet socket connection
