3 D model matching
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Intelligent

iPC 3D Model Matching

Selección de contenedores, visión, coincidencia de modelos, inteligente

La coincidencia de modelos 3D es una ampliación de FANUC iRVision que se ejecuta en el FANUC iPC, el cual se integra a la perfección con el controlador del robot FANUC. Permite que un robot utilice un sensor de visión 3D para comparar los datos capturados con un modelo CAD enseñado, determinar la posición y orientación completas de la pieza (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) y recoger o procesar piezas con precisión sin necesidad de fijaciones precisas, lo que simplifica aplicaciones de visión avanzadas como la selección de contenedores, el despaletizado, el paletizado, la asistencia a máquinas y el ensamblaje.

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