R-50iA B-Cabinet
FANUC R‑50iA B‑Cabinet ofrece control flexible y escalable, con espacio para E/S y amplificadores en entornos industriales exigentes.
La nueva línea de controladores para robots R-50iA de FANUC, basada en 50 años de experiencia en automatización, ofrece una variedad de mejoras y nuevas características diseñadas para maximizar el rendimiento de los robots y facilitar su uso. Inteligente y compacto, el nuevo controlador R-50iA está disponible actualmente en tres tamaños de gabinete: el R-50iA Mate-Cabinet, el R-50iA A-Cabinet y el R-50iA B-Cabinet.
FANUC R‑50iA B‑Cabinet ofrece control flexible y escalable, con espacio para E/S y amplificadores en entornos industriales exigentes.
FANUC R‑50iA A‑Cabinet ofrece un controlador compacto y apilable, con soporte para ejes auxiliares y alto rendimiento en entornos industriales.
FANUC R‑50iA Mate es un controlador compacto y apilable con rendimiento confiable y fácil integración para robots pequeños y medianos.
Una descripción general del controlador de robot R-50iA de FANUC, que destaca las funciones de visión integrada, mejoras de movimiento, eficiencia energética e integración de sistemas.
El panel de programación portátil ligero de FANUC presenta un diseño industrial delgado con un 40 % menos de peso, un 45 % menos de tamaño y una pantalla XGA de 6,4 pulgadas.
Enhanced robot control performance has improved the signal output and sensor tracking on the robot’s motion path, enabling higher precision. This is a significant benefit for robotic applications such as dispensing and other demanding tasks that require exceptional robot path control.
Improvements to FANUC’s built-in vision include an all-new camera design with five-million-pixel resolution – four times the current version, which significantly increases the robot’s field of view. In addition, easy unified GigE Ethernet communication ensures that the R-50iA camera is effortlessly linked to the Ethernet network. As a result, you can control the newly designed waterproof camera, complete with LED illumination, using just a single Ethernet cable.
FANUC’s integrated vision has a common vision user interface for the iPendant, TabletTP and PC, making it easy to use with any device.
The R-50iA’s new 6-Channel amplifier is designed to be energy-efficient. It incorporates low power use elements, which minimizes energy consumption during robot operation. Additionally, low-power fans ensure efficient cooling of the controller without drawing excessive power.
A new eco mode switch is a user-friendly addition to the controller. By activating this switch, you can easily transition the robot into energy-saving mode. In this mode, the robot’s power consumption is further reduced, contributing to overall energy conservation and sustainability. These enhancements not only optimize the R-50iA controller’s performance but also align with eco-conscious practices.
FANUC’s new R-50iA is the world’s* first robot controller to obtain third-party certification for international cybersecurity: IEC62443-4-1 and 4-2. It provides multiple layers of defense to secure data exchange, whether it’s file transfers (SFTP), or web communication (HTTPS), or IoT (MQTT TLS).
The R-50iA also includes password-based user authentication, simplifying the management of user groups in the field. This feature ensures authorized access while effectively preventing unauthorized entry.
* According to FANUC’s research
The enhanced and flexible system setup functions make it easier to build automation systems and facilitate seamless integration with the robot. A key new feature of the new R-50iA controller, is the ability to execute Python scripts, which are widely used for system integration. By leveraging Python examples, system customization becomes more straightforward, allowing data output during program execution and ultimately saving valuable time and integration costs.
In addition, the R-50iA controller serves as a core element in automation systems. It supports software PLC functions adhering to international standards and communicates signal processes in six different languages, including ladder logic and structured text.
* "Python" is a registered trademark of the Python Software Foundation.
Explora las características y beneficios clave
Programación de robots fácil e intuitiva con un diseño ligero y ergonómico, ideal para usuarios de todos los niveles de experiencia.
Mejora la visualización de la célula de trabajo en el panel de programación de FANUC con animación del robot en tiempo real y datos críticos del proceso, incluyendo zonas DCS y trayectorias programadas.
Mejore la calidad de la soldadura manteniendo una deposición de alambre consistente, incluso cuando la velocidad del robot varía a lo largo de la trayectoria de soldadura.
Diseñe patrones de oscilación personalizados para soldaduras, esmerilado, pulido y más, para obtener resultados adaptados à la geometría única de las uniones y las piezas
DCS Safe I/O Connect para robots FANUC simplifica la seguridad funcional con E/S de seguridad basadas en software, lo que reduce el hardware y mejora la flexibilidad.
Ethernet Global Data (EGD) ofrece un intercambio de E/S por Ethernet escalable y de alta velocidad que simplifica la integración y permite un intercambio de datos fluido en todo el sistema.
Reduce el tiempo de programación al generar versiones en espejo de los programas existentes del panel de programación.
La salida de códigos de error de FANUC envía alarmas detalladas del robot a los PLC, lo que permite un manejo más inteligente de las fallas, una recuperación más rápida y una reducción del tiempo de inactividad.
La selección de modo externo para robots FANUC permite la selección remota con clasificación de seguridad de los modos AUTO, T1 o T2 a través de DCS, lo que mejora la flexibilidad y la integración.
Mejore la penetración y la consistencia de los cordones sincronizando la posición del movimiento oscilante con el programa de soldadura y el aporte de calor.
Esta función permite a un cliente OPC UA supervisar y escribir datos desde el servidor OPC UA del controlador del robot.
Simplifica la implementación de celdas con múltiples robots mediante la gestión inteligente de las interacciones entre robots sin necesidad de sensores adicionales ni de una programación compleja de enclavamientos.
KAREL es un potente lenguaje de programación compilado que le permite acceder y controlar todos los aspectos del robot FANUC, excepto el movimiento. Se requiere el uso de MQTT.
Habilite operaciones matemáticas avanzadas directamente dentro de los programas TP de FANUC, fáciles de usar, para dar soporte à la lógica y el control dinámicos.
Amplía la capacidad de control de movimiento del controlador de robots FANUC para sincronizar hasta (8) grupos de movimiento dentro de un solo controlador.
Stream Motion permite planificar trayectorias en tiempo casi real desde dispositivos externos, logrando aplicaciones robóticas flexibles y dinámicas.
Detecta el contacto entre las herramientas del extremo del brazo y las piezas para activar respuestas rápidas y definidas por el usuario basadas en la retroalimentación precisa del par motor.
Permite la mensajería de sockets TCP/IP utilizando KAREL para la integración con sistemas externos como visión, MES o aplicaciones personalizadas.
Permite que el robot actúe como un cliente MQTT para publicar, suscribirse y conectarse a un broker (servidor) MQTT. Admite TLS a través de la opción MQTT TLS. Requiere KAREL.
Permite el control de acceso basado en roles (RBAC) a través de la configuración del panel de programación o con un archivo XML.
Las opciones EtherNet/IP de FANUC ofrecen comunicación de alta velocidad, control inteligente de dispositivos y seguridad certificada para una integración perfecta de los robots en una sola red.
Conecte los robots FANUC con PROFINET, PROFINET Safety y PROFIENERGY: E/S de PLC rápida y determinista, control en tiempo real, cableado reducido, automatización más segura.
El PLC de software de FANUC utiliza el entorno CODESYS IEC 61131 – 3 para ejecutar la lógica del PLC, la HMI y el control de movimiento directamente en el robot.
El PMC integrado de FANUC ofrece control de escalera, multipista y de seguridad incorporado: elimine los PLC, ejecute lógica paralela y potencie el rendimiento de la automatización.
La verificación de posición y velocidad de FANUC Dual Check Safety (DCS) ofrece seguridad certificada sin sensores: supervisa las zonas y velocidades del robot para simplificar el diseño de la célula.
Permite que el robot actúe como un autenticador LDAPS frente a un servidor LDAPS, lo que permite una configuración granular y una gestión centralizada de los permisos.
Permite que el robot actúe como un cliente SCEP para solicitar e instalar certificados de una Autoridad de Certificación (CA) con el fin de simplificar la gestión de certificados X.509.
Permite que el servidor web del controlador utilice cifrado para mejorar la integridad y la confidencialidad de los datos. SCEP se puede utilizar para gestionar sin problemas los certificados X.509.
Permite que el robot actúe como un servidor SFTP utilizando el protocolo SSH (Secure Shell) para cifrar y autenticar archivos durante la transferencia con un cliente SFTP.
Permite que el robot actúe como un cliente SFTP utilizando el protocolo Secure Shell (SSH) para cifrar y autenticar las transferencias de archivos del controlador con un servidor SFTP.
Permite que el robot utilice el cliente HTTPS para enviar mensajes cifrados al colector de datos ZDT.
AI Box, una ampliación de FANUC iRVision, utiliza la segmentación de imágenes de cajas mediante IA para gestionar aplicaciones complejas de despaletización.
Permite que un robot FANUC se conecte con los nuevos sensores iRVision Mech‑Mind, optimizados para manejar geometrías de piezas complejas, irregulares o difíciles de identificar.
Permite que una caja iPC de FANUC se conecte con los nuevos sensores iRVision Mech-Mind, optimizados para manejar geometrías de piezas complejas, irregulares o difíciles de identificar.
Amplía FANUC iRVision, permitiendo el seguimiento de líneas sin codificador mediante una cámara 2D de alta velocidad donde los codificadores convencionales no son viables.
Una ampliación de FANUC iRVision que resuelve la ubicación aleatoria de piezas mediante la comparación de modelos CAD con piezas reales para una selección y procesamiento precisos por parte del robot.
Como ampliación de FANUC iRVision, la planificación de trayectorias iPC utiliza el software de simulación ROBOGUIDE para generar automáticamente trayectorias sin colisiones y mejorar el tiempo de ciclo.
Amplía la capacidad de control de movimiento de TP con una funcionalidad mejorada de control de dirección y velocidad, al tiempo que mantiene el comportamiento de movimiento de trayectoria constante de FANUC.
Simplifica la recuperación de errores al mover automáticamente el robot hacia atrás a lo largo de la trayectoria de movimiento grabada hasta una posición conveniente para la inspección de la pieza o la herramienta.
Mejore la productividad, optimice el mantenimiento y aumente la vida útil de sus robots FANUC.
Enables external devices to send motion instructions that dynamically build and execute reliable and repeatable TP programs in real time on the controller.
Enables seamless integration with ROS ecosystems, allowing external applications to monitor, control, and coordinate robot motion and automation devices.
Allows human-readable robot programs in LS format to be compiled to binary TP programs as they are loaded onto the robot controller
Enables the controller to stream high fidelity position data (joint or Cartesian) along with optional variable data over an Ethernet socket connection