Robots

R-50iA

Controllers in R-50iA Series

New FANUC R-50iA Controller

Características destacadas del controlador de robot R-50iA

Una descripción general del controlador de robot R-50iA de FANUC, que destaca las funciones de visión integrada, mejoras de movimiento, eficiencia energética e integración de sistemas.

R-50iA Controller New Lightweight Teach Pendant

Panel de programación ligero - Video destacado

El panel de programación portátil ligero de FANUC presenta un diseño industrial delgado con un 40 % menos de peso, un 45 % menos de tamaño y una pantalla XGA de 6,4 pulgadas.

R-50iA Controller - Enhancements

Powerful perforamance

Powerful Performance

Enhanced robot control performance has improved the signal output and sensor tracking on the robot’s motion path, enabling higher precision. This is a significant benefit for robotic applications such as dispensing and other demanding tasks that require exceptional robot path control.

Vision enhancements

Built-in Vision Enhancements

Improvements to FANUC’s built-in vision include an all-new camera design with five-million-pixel resolution – four times the current version, which significantly increases the robot’s field of view. In addition, easy unified GigE Ethernet communication ensures that the R-50iA camera is effortlessly linked to the Ethernet network. As a result, you can control the newly designed waterproof camera, complete with LED illumination, using just a single Ethernet cable.

FANUC’s integrated vision has a common vision user interface for the iPendant, TabletTP and PC, making it easy to use with any device.

Energy savings

Energy Savings

The R-50iA’s new 6-Channel amplifier is designed to be energy-efficient. It incorporates low power use elements, which minimizes energy consumption during robot operation. Additionally, low-power fans ensure efficient cooling of the controller without drawing excessive power.

A new eco mode switch is a user-friendly addition to the controller. By activating this switch, you can easily transition the robot into energy-saving mode. In this mode, the robot’s power consumption is further reduced, contributing to overall energy conservation and sustainability. These enhancements not only optimize the R-50iA controller’s performance but also align with eco-conscious practices.

R-50iA Controller - New Features

Cyber security

Cybersecurity

FANUC’s new R-50iA is the world’s* first robot controller to obtain third-party certification for international cybersecurity: IEC62443-4-1 and 4-2. It provides multiple layers of defense to secure data exchange, whether it’s file transfers (SFTP), or web communication (HTTPS), or IoT (MQTT TLS).

The R-50iA also includes password-based user authentication, simplifying the management of user groups in the field. This feature ensures authorized access while effectively preventing unauthorized entry.

* According to FANUC’s research

Support functions

Robot System Setup Support Functions

The enhanced and flexible system setup functions make it easier to build automation systems and facilitate seamless integration with the robot. A key new feature of the new R-50iA controller, is the ability to execute Python scripts, which are widely used for system integration. By leveraging Python examples, system customization becomes more straightforward, allowing data output during program execution and ultimately saving valuable time and integration costs.

In addition, the R-50iA controller serves as a core element in automation systems. It supports software PLC functions adhering to international standards and communicates signal processes in six different languages, including ladder logic and structured text.

* "Python" is a registered trademark of the Python Software Foundation.

Downloads

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Compatibility

Compatible Teach Pendants

Tablet Teach Pendant Beauty Shot
Teach Pendant

Panel de programación tipo tableta

Programación de robots fácil e intuitiva con un diseño ligero y ergonómico, ideal para usuarios de todos los niveles de experiencia.

View Panel de programación tipo tableta
Software

Software Options

CMS 4 D Graphics
Productivity

Gráficos 4D

Mejora la visualización de la célula de trabajo en el panel de programación de FANUC con animación del robot en tiempo real y datos críticos del proceso, incluyendo zonas DCS y trayectorias programadas.

View Gráficos 4D
Process

Deposición constante

Mejore la calidad de la soldadura manteniendo una deposición de alambre consistente, incluso cuando la velocidad del robot varía a lo largo de la trayectoria de soldadura.

View Deposición constante
Productivity

Tejido personalizado

Diseñe patrones de oscilación personalizados para soldaduras, esmerilado, pulido y más, para obtener resultados adaptados à la geometría única de las uniones y las piezas

View Tejido personalizado
Controls Integration

DCS Safe I/O Connect

DCS Safe I/O Connect para robots FANUC simplifica la seguridad funcional con E/S de seguridad basadas en software, lo que reduce el hardware y mejora la flexibilidad.

View DCS Safe I/O Connect
Controls Integration

Protocolo de datos global Ethernet (EGD) E/S

Ethernet Global Data (EGD) ofrece un intercambio de E/S por Ethernet escalable y de alta velocidad que simplifica la integración y permite un intercambio de datos fluido en todo el sistema.

View Protocolo de datos global Ethernet (EGD) E/S
Productivity

Imagen especular mejorada

Reduce el tiempo de programación al generar versiones en espejo de los programas existentes del panel de programación.

View Imagen especular mejorada
Controls Integration

Salida de códigos de error

La salida de códigos de error de FANUC envía alarmas detalladas del robot a los PLC, lo que permite un manejo más inteligente de las fallas, una recuperación más rápida y una reducción del tiempo de inactividad.

View Salida de códigos de error
Controls Integration

Selección de modo externo

La selección de modo externo para robots FANUC permite la selección remota con clasificación de seguridad de los modos AUTO, T1 o T2 a través de DCS, lo que mejora la flexibilidad y la integración.

View Selección de modo externo
Process

Heat Wave Sync

Mejore la penetración y la consistencia de los cordones sincronizando la posición del movimiento oscilante con el programa de soldadura y el aporte de calor.

View Heat Wave Sync
IIoT

Servidor OPC UA

Esta función permite a un cliente OPC UA supervisar y escribir datos desde el servidor OPC UA del controlador del robot.

View Servidor OPC UA
Productivity

Comprobación inteligente de interferencias (IIC)

Simplifica la implementación de celdas con múltiples robots mediante la gestión inteligente de las interacciones entre robots sin necesidad de sensores adicionales ni de una programación compleja de enclavamientos.

View Comprobación inteligente de interferencias (IIC)
Productivity

KAREL

KAREL es un potente lenguaje de programación compilado que le permite acceder y controlar todos los aspectos del robot FANUC, excepto el movimiento. Se requiere el uso de MQTT.

View KAREL
Productivity

Función matemática

Habilite operaciones matemáticas avanzadas directamente dentro de los programas TP de FANUC, fáciles de usar, para dar soporte à la lógica y el control dinámicos.

View Función matemática
Productivity

Movimiento multigrupo

Amplía la capacidad de control de movimiento del controlador de robots FANUC para sincronizar hasta (8) grupos de movimiento dentro de un solo controlador.

View Movimiento multigrupo
Software

Tocar para omitir

Detecta el contacto entre las herramientas del extremo del brazo y las piezas para activar respuestas rápidas y definidas por el usuario basadas en la retroalimentación precisa del par motor.

View Tocar para omitir
IIoT

Mensajería por sockets

Permite la mensajería de sockets TCP/IP utilizando KAREL para la integración con sistemas externos como visión, MES o aplicaciones personalizadas.

View Mensajería por sockets
MQTT
IIoT

MQTT

Permite que el robot actúe como un cliente MQTT para publicar, suscribirse y conectarse a un broker (servidor) MQTT. Admite TLS a través de la opción MQTT TLS. Requiere KAREL.

View MQTT
Cybersecurity

Protección con contraseña

Permite el control de acceso basado en roles (RBAC) a través de la configuración del panel de programación o con un archivo XML.

View Protección con contraseña
Ethernet IP CIP Safety 300x300
Controls Integration

EtherNet/IP y EtherNet/IP Safety

Las opciones EtherNet/​IP de FANUC ofrecen comunicación de alta velocidad, control inteligente de dispositivos y seguridad certificada para una integración perfecta de los robots en una sola red.

View EtherNet/IP y EtherNet/IP Safety
Profinet profisafe images
Controls Integration

PROFINET, PROFIsafe y PROFIenergy

Conecte los robots FANUC con PROFINET, PROFINET Safety y PROFIENERGY: E/S de PLC rápida y determinista, control en tiempo real, cableado reducido, automatización más segura.

View PROFINET, PROFIsafe y PROFIenergy
FANUC LADDER III Screenshot 2026 05 12 135402
Controls Integration

PMC integrado y de seguridad con tecnología FANUC

El PMC integrado de FANUC ofrece control de escalera, multipista y de seguridad incorporado: elimine los PLC, ejecute lógica paralela y potencie el rendimiento de la automatización.

View PMC integrado y de seguridad con tecnología FANUC
Safety zones
Controls Integration

Sistema de doble verificación de seguridad (DCS) de FANUC

La verificación de posición y velocidad de FANUC Dual Check Safety (DCS) ofrece seguridad certificada sin sensores: supervisa las zonas y velocidades del robot para simplificar el diseño de la célula.

View Sistema de doble verificación de seguridad (DCS) de FANUC
Cybersecurity

Cliente LDAPS

Permite que el robot actúe como un autenticador LDAPS frente a un servidor LDAPS, lo que permite una configuración granular y una gestión centralizada de los permisos.

View Cliente LDAPS
Cybersecurity

SCEP (Protocolo simple de inscripción de certificados)

Permite que el robot actúe como un cliente SCEP para solicitar e instalar certificados de una Autoridad de Certificación (CA) con el fin de simplificar la gestión de certificados X.509.

View SCEP (Protocolo simple de inscripción de certificados)
Cybersecurity

Servidor HTTPS

Permite que el servidor web del controlador utilice cifrado para mejorar la integridad y la confidencialidad de los datos. SCEP se puede utilizar para gestionar sin problemas los certificados X.509.

View Servidor HTTPS
Cybersecurity

Servidor SFTP

Permite que el robot actúe como un servidor SFTP utilizando el protocolo SSH (Secure Shell) para cifrar y autenticar archivos durante la transferencia con un cliente SFTP.

View Servidor SFTP
Cybersecurity

Cliente SFTP

Permite que el robot actúe como un cliente SFTP utilizando el protocolo Secure Shell (SSH) para cifrar y autenticar las transferencias de archivos del controlador con un servidor SFTP.

View Cliente SFTP
Connectivity

ZDT seguro

Permite que el robot utilice el cliente HTTPS para enviar mensajes cifrados al colector de datos ZDT.

View ZDT seguro
AI Box image segmentation
Intelligent

iPC AI Box Locater

AI Box, una ampliación de FANUC iRVision, utiliza la segmentación de imágenes de cajas mediante IA para gestionar aplicaciones complejas de despaletización.

View iPC AI Box Locater
Intelligent

Interfaz de robot con sensor de visión 3D Mech-Mind

Permite que un robot FANUC se conecte con los nuevos sensores iRVision Mech‑Mind, optimizados para manejar geometrías de piezas complejas, irregulares o difíciles de identificar.

View Interfaz de robot con sensor de visión 3D Mech-Mind
Intelligent

Sensor de visión 3D Mech-Mind Interfaz iPC

Permite que una caja iPC de FANUC se conecte con los nuevos sensores iRVision Mech-Mind, optimizados para manejar geometrías de piezas complejas, irregulares o difíciles de identificar.

View Sensor de visión 3D Mech-Mind Interfaz iPC
RTVT2
Intelligent

Seguimiento visual en tiempo real iPC

Amplía FANUC iRVision, permitiendo el seguimiento de líneas sin codificador mediante una cámara 2D de alta velocidad donde los codificadores convencionales no son viables.

View Seguimiento visual en tiempo real iPC
3 D model matching
Intelligent

iPC 3D Model Matching

Una ampliación de FANUC iRVision que resuelve la ubicación aleatoria de piezas mediante la comparación de modelos CAD con piezas reales para una selección y procesamiento precisos por parte del robot.

View iPC 3D Model Matching
Auto path generation
Intelligent

Planificación de rutas iPC

Como ampliación de FANUC iRVision, la planificación de trayectorias iPC utiliza el software de simulación ROBOGUIDE para generar automáticamente trayectorias sin colisiones y mejorar el tiempo de ciclo.

View Planificación de rutas iPC
CM Constant Path Conceptual
Productivity

Control avanzado de trayectoria constante

Amplía la capacidad de control de movimiento de TP con una funcionalidad mejorada de control de dirección y velocidad, al tiempo que mantiene el comportamiento de movimiento de trayectoria constante de FANUC.

View Control avanzado de trayectoria constante
Productivity

Salida automática hacia atrás

Simplifica la recuperación de errores al mover automáticamente el robot hacia atrás a lo largo de la trayectoria de movimiento grabada hasta una posición conveniente para la inspección de la pieza o la herramienta.

View Salida automática hacia atrás
AI

Remote Motion Interface

Enables external devices to send motion instructions that dynamically build and execute reliable and repeatable TP programs in real time on the controller.

View Remote Motion Interface
ROS2 Driver
AI

Robot Operating System Interface (ROS 2)

Enables seamless integration with ROS ecosystems, allowing external applications to monitor, control, and coordinate robot motion and automation devices.

View Robot Operating System Interface (ROS 2)
Software

ASCII Program Loader

Allows human-readable robot programs in LS format to be compiled to binary TP programs as they are loaded onto the robot controller

View ASCII Program Loader
Software

High Speed Position Output (HSPO)

Enables the controller to stream high fidelity position data (joint or Cartesian) along with optional variable data over an Ethernet socket connection

View High Speed Position Output (HSPO)