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R-50iA A-Cabinet
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R-50iA Mate-Cabinet
View R-50iA Mate-CabinetNew FANUC R-50iA Controller
Características destacadas del controlador de robot R-50iA
Una descripción general del controlador de robot R-50iA de FANUC, que destaca las funciones de visión integrada, mejoras de movimiento, eficiencia energética e integración de sistemas.
R-50iA Controller New Lightweight Teach Pendant
Panel de programación ligero - Video destacado
El panel de programación portátil ligero de FANUC presenta un diseño industrial delgado con un 40 % menos de peso, un 45 % menos de tamaño y una pantalla XGA de 6,4 pulgadas.
R-50iA Controller - Enhancements
Powerful Performance
Enhanced robot control performance has improved the signal output and sensor tracking on the robot’s motion path, enabling higher precision. This is a significant benefit for robotic applications such as dispensing and other demanding tasks that require exceptional robot path control.
Built-in Vision Enhancements
Improvements to FANUC’s built-in vision include an all-new camera design with five-million-pixel resolution – four times the current version, which significantly increases the robot’s field of view. In addition, easy unified GigE Ethernet communication ensures that the R-50iA camera is effortlessly linked to the Ethernet network. As a result, you can control the newly designed waterproof camera, complete with LED illumination, using just a single Ethernet cable.
FANUC’s integrated vision has a common vision user interface for the iPendant, TabletTP and PC, making it easy to use with any device.
Energy Savings
The R-50iA’s new 6-Channel amplifier is designed to be energy-efficient. It incorporates low power use elements, which minimizes energy consumption during robot operation. Additionally, low-power fans ensure efficient cooling of the controller without drawing excessive power.
A new eco mode switch is a user-friendly addition to the controller. By activating this switch, you can easily transition the robot into energy-saving mode. In this mode, the robot’s power consumption is further reduced, contributing to overall energy conservation and sustainability. These enhancements not only optimize the R-50iA controller’s performance but also align with eco-conscious practices.
R-50iA Controller - New Features
Cybersecurity
FANUC’s new R-50iA is the world’s* first robot controller to obtain third-party certification for international cybersecurity: IEC62443-4-1 and 4-2. It provides multiple layers of defense to secure data exchange, whether it’s file transfers (SFTP), or web communication (HTTPS), or IoT (MQTT TLS).
The R-50iA also includes password-based user authentication, simplifying the management of user groups in the field. This feature ensures authorized access while effectively preventing unauthorized entry.
* According to FANUC’s research
Robot System Setup Support Functions
The enhanced and flexible system setup functions make it easier to build automation systems and facilitate seamless integration with the robot. A key new feature of the new R-50iA controller, is the ability to execute Python scripts, which are widely used for system integration. By leveraging Python examples, system customization becomes more straightforward, allowing data output during program execution and ultimately saving valuable time and integration costs.
In addition, the R-50iA controller serves as a core element in automation systems. It supports software PLC functions adhering to international standards and communicates signal processes in six different languages, including ladder logic and structured text.
* "Python" is a registered trademark of the Python Software Foundation.
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Ficha técnica del controlador R-50iA
Explora las características y beneficios clave
Compatible Teach Pendants
Panel de programación tipo tableta
Programación de robots fácil e intuitiva con un diseño ligero y ergonómico, ideal para usuarios de todos los niveles de experiencia.
Software Options
Gráficos 4D
Mejora la visualización de la célula de trabajo en el panel de programación de FANUC con animación del robot en tiempo real y datos críticos del proceso, incluyendo zonas DCS y trayectorias programadas.
Monitor de producción Arc
View Monitor de producción ArcDeposición constante
Mejore la calidad de la soldadura manteniendo una deposición de alambre consistente, incluso cuando la velocidad del robot varía a lo largo de la trayectoria de soldadura.
Tejido personalizado
Diseñe patrones de oscilación personalizados para soldaduras, esmerilado, pulido y más, para obtener resultados adaptados à la geometría única de las uniones y las piezas
DCS Safe I/O Connect
DCS Safe I/O Connect para robots FANUC simplifica la seguridad funcional con E/S de seguridad basadas en software, lo que reduce el hardware y mejora la flexibilidad.
Protocolo de datos global Ethernet (EGD) E/S
Ethernet Global Data (EGD) ofrece un intercambio de E/S por Ethernet escalable y de alta velocidad que simplifica la integración y permite un intercambio de datos fluido en todo el sistema.
Imagen especular mejorada
Reduce el tiempo de programación al generar versiones en espejo de los programas existentes del panel de programación.
Salida de códigos de error
La salida de códigos de error de FANUC envía alarmas detalladas del robot a los PLC, lo que permite un manejo más inteligente de las fallas, una recuperación más rápida y una reducción del tiempo de inactividad.
Selección de modo externo
La selección de modo externo para robots FANUC permite la selección remota con clasificación de seguridad de los modos AUTO, T1 o T2 a través de DCS, lo que mejora la flexibilidad y la integración.
Biblioteca de equipos de soldadura Fronius
View Biblioteca de equipos de soldadura FroniusHeat Wave Sync
Mejore la penetración y la consistencia de los cordones sincronizando la posición del movimiento oscilante con el programa de soldadura y el aporte de calor.
Servidor OPC UA
Esta función permite a un cliente OPC UA supervisar y escribir datos desde el servidor OPC UA del controlador del robot.
Comprobación inteligente de interferencias (IIC)
Simplifica la implementación de celdas con múltiples robots mediante la gestión inteligente de las interacciones entre robots sin necesidad de sensores adicionales ni de una programación compleja de enclavamientos.
KAREL
KAREL es un potente lenguaje de programación compilado que le permite acceder y controlar todos los aspectos del robot FANUC, excepto el movimiento. Se requiere el uso de MQTT.
Función matemática
Habilite operaciones matemáticas avanzadas directamente dentro de los programas TP de FANUC, fáciles de usar, para dar soporte à la lógica y el control dinámicos.
Biblioteca de equipos de soldadura Miller
View Biblioteca de equipos de soldadura MillerMovimiento multigrupo
Amplía la capacidad de control de movimiento del controlador de robots FANUC para sincronizar hasta (8) grupos de movimiento dentro de un solo controlador.
ROBOGUIDE® WeldPRO
View ROBOGUIDE® WeldPROServoTorch
View ServoTorchPosicionadores de uno y dos ejes
View Posicionadores de uno y dos ejesBiblioteca de equipos de soldadura SKS
View Biblioteca de equipos de soldadura SKSMovimiento spline
View Movimiento splineSpotTool+
View SpotTool+Stream Motion
View Stream MotionPaquete de soldadura de placas gruesas
View Paquete de soldadura de placas gruesasSeguimiento de la costura a través del arco
View Seguimiento de la costura a través del arcoProtector de soplete
View Protector de sopleteDetección táctil
View Detección táctilTocar para omitir
Detecta el contacto entre las herramientas del extremo del brazo y las piezas para activar respuestas rápidas y definidas por el usuario basadas en la retroalimentación precisa del par motor.
Mensajería por sockets
Permite la mensajería de sockets TCP/IP utilizando KAREL para la integración con sistemas externos como visión, MES o aplicaciones personalizadas.
MQTT
Permite que el robot actúe como un cliente MQTT para publicar, suscribirse y conectarse a un broker (servidor) MQTT. Admite TLS a través de la opción MQTT TLS. Requiere KAREL.
Protección con contraseña
Permite el control de acceso basado en roles (RBAC) a través de la configuración del panel de programación o con un archivo XML.
EtherNet/IP y EtherNet/IP Safety
Las opciones EtherNet/IP de FANUC ofrecen comunicación de alta velocidad, control inteligente de dispositivos y seguridad certificada para una integración perfecta de los robots en una sola red.
PROFINET, PROFIsafe y PROFIenergy
Conecte los robots FANUC con PROFINET, PROFINET Safety y PROFIENERGY: E/S de PLC rápida y determinista, control en tiempo real, cableado reducido, automatización más segura.
Software basado en CODESYS: PLC, HMI y control de movimiento EtherCAT
El PLC de software de FANUC utiliza el entorno CODESYS IEC 61131 – 3 para ejecutar la lógica del PLC, la HMI y el control de movimiento directamente en el robot.
PMC integrado y de seguridad con tecnología FANUC
El PMC integrado de FANUC ofrece control de escalera, multipista y de seguridad incorporado: elimine los PLC, ejecute lógica paralela y potencie el rendimiento de la automatización.
Sistema de doble verificación de seguridad (DCS) de FANUC
La verificación de posición y velocidad de FANUC Dual Check Safety (DCS) ofrece seguridad certificada sin sensores: supervisa las zonas y velocidades del robot para simplificar el diseño de la célula.
Cliente LDAPS
Permite que el robot actúe como un autenticador LDAPS frente a un servidor LDAPS, lo que permite una configuración granular y una gestión centralizada de los permisos.
SCEP (Protocolo simple de inscripción de certificados)
Permite que el robot actúe como un cliente SCEP para solicitar e instalar certificados de una Autoridad de Certificación (CA) con el fin de simplificar la gestión de certificados X.509.
Servidor HTTPS
Permite que el servidor web del controlador utilice cifrado para mejorar la integridad y la confidencialidad de los datos. SCEP se puede utilizar para gestionar sin problemas los certificados X.509.
Servidor SFTP
Permite que el robot actúe como un servidor SFTP utilizando el protocolo SSH (Secure Shell) para cifrar y autenticar archivos durante la transferencia con un cliente SFTP.
Cliente SFTP
Permite que el robot actúe como un cliente SFTP utilizando el protocolo Secure Shell (SSH) para cifrar y autenticar las transferencias de archivos del controlador con un servidor SFTP.
ZDT seguro
Permite que el robot utilice el cliente HTTPS para enviar mensajes cifrados al colector de datos ZDT.
iPC AI Box Locater
AI Box, una ampliación de FANUC iRVision, utiliza la segmentación de imágenes de cajas mediante IA para gestionar aplicaciones complejas de despaletización.
Interfaz de robot con sensor de visión 3D Mech-Mind
Permite que un robot FANUC se conecte con los nuevos sensores iRVision Mech‑Mind, optimizados para manejar geometrías de piezas complejas, irregulares o difíciles de identificar.
Sensor de visión 3D Mech-Mind Interfaz iPC
Permite que una caja iPC de FANUC se conecte con los nuevos sensores iRVision Mech-Mind, optimizados para manejar geometrías de piezas complejas, irregulares o difíciles de identificar.
Seguimiento visual en tiempo real iPC
Amplía FANUC iRVision, permitiendo el seguimiento de líneas sin codificador mediante una cámara 2D de alta velocidad donde los codificadores convencionales no son viables.
iPC 3D Model Matching
Una ampliación de FANUC iRVision que resuelve la ubicación aleatoria de piezas mediante la comparación de modelos CAD con piezas reales para una selección y procesamiento precisos por parte del robot.
Planificación de rutas iPC
Como ampliación de FANUC iRVision, la planificación de trayectorias iPC utiliza el software de simulación ROBOGUIDE para generar automáticamente trayectorias sin colisiones y mejorar el tiempo de ciclo.
Control avanzado de trayectoria constante
Amplía la capacidad de control de movimiento de TP con una funcionalidad mejorada de control de dirección y velocidad, al tiempo que mantiene el comportamiento de movimiento de trayectoria constante de FANUC.
Salida automática hacia atrás
Simplifica la recuperación de errores al mover automáticamente el robot hacia atrás a lo largo de la trayectoria de movimiento grabada hasta una posición conveniente para la inspección de la pieza o la herramienta.
Tiempo de inactividad cero (ZDT)
Mejore la productividad, optimice el mantenimiento y aumente la vida útil de sus robots FANUC.
Remote Motion Interface
Enables external devices to send motion instructions that dynamically build and execute reliable and repeatable TP programs in real time on the controller.
Robot Operating System Interface (ROS 2)
Enables seamless integration with ROS ecosystems, allowing external applications to monitor, control, and coordinate robot motion and automation devices.
ASCII Program Loader
Allows human-readable robot programs in LS format to be compiled to binary TP programs as they are loaded onto the robot controller
High Speed Position Output (HSPO)
Enables the controller to stream high fidelity position data (joint or Cartesian) along with optional variable data over an Ethernet socket connection