Principales razones para considerar el control de movimiento PLC de FANUC

En la industria manufacturera actual, altamente flexible, la automatización robótica combinada con el control PLC es una solución interesante que se ha vuelto cada vez más popular. FANUC ha aprovechado sus tecnologías existentes con Rockwell Automation y los estándares PLC open para desarrollar instrucciones complementarias de FANUC para el control de movimiento PLC. 

Esta colaboración ha dado como resultado un producto denominado "Interfaz de control de movimiento PLC", que mejora el control central del PLC como interfaz de movimiento entre el controlador del robot FANUC y el PLC de Rockwell Automation. La interfaz ofrece a los clientes de automatización una amplia gama de ventajas, entre las que se incluyen:

• Centralización del control de movimiento
• Programación en un entorno Ladder
• Minimización de los conocimientos técnicos necesarios para las aplicaciones robóticas
• Mejora de la eficiencia en el tiempo de desarrollo de aplicaciones
• Mejora de la calidad del software
• Reducción de los costos de mantenimiento

Centralización del control de movimiento

En el corazón de muchas aplicaciones industriales se encuentra una unidad central de procesamiento que gestiona la interacción de la automatización de la planta en sistemas muy complejos. En muchos de estos sistemas, se implementan aplicaciones robóticas que son parte integral de las operaciones de las celdas. Ahora, con la opción PLC Motion Interface, el control del movimiento robótico puede ser gestionado por el PLC utilizando instrucciones adicionales de FANUC en lugar de programas desarrollados en el controlador del robot utilizando programas de teach pendant.

La centralización de la función robótica en el PLC garantiza un único punto de control que puede ser gestionado por el personal de mantenimiento de la planta, que no necesita saber cómo solucionar problemas y depurar programas de teach pendant robóticos. Esta ventaja ayuda a las empresas a minimizar los costos asociados a la contratación de programadores de robots con experiencia para las operaciones y el mantenimiento de la planta.

Programación en un entorno Ladder

En muchos sectores, los ingenieros de control son fundamentales para el mantenimiento y el soporte diarios de los equipos de automatización. Los ingenieros de control están muy familiarizados con la programación de PLC y la lógica ladder. La interfaz de movimiento PLC ofrece a los ingenieros de control la posibilidad de desarrollar programas utilizando lógica ladder para ejecutar el movimiento del robot sin necesidad de crear programas de teach pendant que suelen ser necesarios para los controladores de robots FANUC. Esta característica permite a los ingenieros de control liderar la programación robótica en un entorno ladder que aprovecha sus conocimientos especializados.

(PLC Motion) puede ser gestionada por el personal de mantenimiento de la planta, que no necesita saber cómo solucionar problemas y depurar programas de teach pendant robóticos. Esta ventaja ayuda a las empresas a minimizar los costos asociados a la contratación de programadores de robots con experiencia.

Minimización de los conocimientos necesarios para las aplicaciones robóticas

Para los ingenieros de control, los requisitos para aprender un lenguaje robótico pueden ser abrumadores, especialmente si se tiene en cuenta que hoy en día existen tantos tipos y tamaños de robots diferentes. Sin embargo, con la interfaz PLC Motion de FANUC, ya no es necesario tener conocimientos de programación de robots. 

Los ingenieros de control que utilizan las instrucciones adicionales de FANUC ahora pueden aprovechar sus habilidades para programar el movimiento de los robots basándose en una serie de normas establecidas por la organización PLCopen. Así, un ingeniero de control con experiencia que utilice un conjunto común de instrucciones que describan los requisitos de movimiento de los robots puede desarrollar rápida y fácilmente la lógica ladder necesaria para iniciar el movimiento de los robots.

Mejora la eficiencia en el tiempo de desarrollo de aplicaciones

Dado que toda la programación se centra en el PLC, se pueden crear y construir rutinas e instrucciones estándar a partir del conjunto estándar de instrucciones adicionales para crear rutinas de movimiento para el control del movimiento. Los estándares de PLCopen.org se emplean con esta interfaz y, por lo tanto, las instrucciones basadas en estos estándares son comunes en toda la industria. 

Los estándares comunes permiten una programación más eficiente, ya que las estructuras de plantillas se pueden utilizar para una gran variedad de modelos de robots. Aunque FANUC gestiona la cinemática, los programas se implementan dentro del PLC para ejecutar los comandos de movimiento. A medida que los usuarios diseñan y crean programas según un estándar específico para el movimiento de los robots, estos se pueden implementar en otros sistemas sin necesidad de programar el robot. El resultado es una mejora inmediata en la eficiencia del tiempo de desarrollo de aplicaciones.

Mejora de la calidad del software

Cuando los equipos se dedican al desarrollo de una aplicación común, se producen mejoras en la calidad. Los equipos se centran más en desarrollar la aplicación principal, es decir, en cómo se va a implementar el control de movimiento, en lugar de en cómo desarrollar programas de teach pendant para distintos modelos de robots. Cuando los programadores tienen que trabajar de forma independiente, en lugar de en equipo, para desarrollar programas de teach pendant para distintos modelos de robots, la calidad del software disminuye. 

Con el control de movimiento PLC, el modelo de robot es independiente de la programación necesaria para mejorar la calidad del software del robot. Esto significa que los programadores pueden centrar su atención en cómo debe gestionar la unidad central el movimiento del robot. De este modo, se crea una arquitectura y una plantilla comunes que pueden implementarse en cualquier modelo de robot. Con esta mejora en la calidad del software, los programadores tienen la ventaja de crear una plantilla para el movimiento robótico en muchos modelos simplemente ajustando puntos dentro del PLC.

Reducción de los costos de mantenimiento y actualización

Cuando se utiliza una unidad central en toda la instalación de automatización para controlar el movimiento robótico, los costos necesarios para mantener los sistemas se reducen considerablemente y los programadores ya no tienen que gestionar tanto el control del PLC como el mantenimiento del controlador del robot. 

Esto significa que ya no es necesario que el personal tenga conocimientos especializados sobre robots para su control de movimiento, ya que ahora todo el control de movimiento es gestionado y ejecutado por el PLC. Además, solo se necesita un único punto de control para realizar actualizaciones en múltiples plataformas.

La opción de interfaz de control de movimiento PLC de FANUC ha avanzado mucho desde su primera introducción en 2018. En menos de tres años, muchas empresas han aprovechado esta función para implementar aplicaciones que utilizan la interfaz de movimiento PLC. El éxito de esta función ha despertado un gran interés en Norteamérica y ha suscitado una demanda mundial. 

El aumento de la demanda ha llevado a la introducción de la interfaz de movimiento PLC I/O, que permite conectar PLC distintos de Rockwell Automation, incluidos ProfiNET y EtherCAT.  FANUC prevé un éxito continuado con estas funciones, que permiten a las industrias de todo el mundo aprovechar las ventajas de centralizar el control de movimiento en sistemas de nivel superior, como los PLC.