Operación y Mantenimiento de Robots de la serie SR (SCARA)

Descripción:

Programación y Operación de SCARA
Esta parte del curso comienza destacando las características de un robot FANUC Serie SR y el controlador R-30iB Compact Plus. Gracias a los cambios recientes en las normas RIA/ISO, es posible interactuar inalámbricamente con un controlador para controlar el movimiento del robo

Mantenimiento Mecánico
Esta parte del curso proporciona las instrucciones y los procedimientos detallados necesarios para realizar el mantenimiento preventivo del robot. Los clientes participarán en el desmontaje de la cubierta del brazo robótico J2, los conjuntos de motor J3 y J4, el conjunto de estrías del husillo de bolas y las bandas.

Mantenimiento Eléctrico
Esta parte del curso se centra principalmente en un controlador R-30iB Compact Plus. Se identificarán detalladamente el hardware, los fusibles, las conexiones y los LED de estado. No solo se enseñará a los clientes a diagnosticar diversas condiciones de fallo, sino que también se les presentarán problemas que deben investigar y resolver.

Los temas cubiertos en este curso incluyen:
- Conectar el controlador a una PC o tableta.
- Familiarizarse con iRProgrammer y Navigate iPendant (software de interfaz para controladores FANUC).
- Interactuar con un controlador Compact Plus desde una PC o tableta para realizar operaciones básicas de configuración, mover un robot y crear/modificar programas de movimiento.
- Identificar los componentes mecánicos que componen un robot de la Serie SR.
- Seguir los procedimientos para la correcta extracción e instalación de la cubierta del brazo robótico J2, los conjuntos de motor J3 y J4, el conjunto de ranuras de husillo de bolas y las bandas.
- Aplicar la grasa correctamente según sea necesario.
- Tensar las bandas según las especificaciones recomendadas.
- Masterizar el robot con un fixure.
- Encender el robot de forma segura desde un apagado completo.
- Identificar los componentes del controlador y reemplazarlos si es necesario.
- Identificar la ubicación y el propósito de cada fusible.
- Identificar cada LED de estado y cómo utilizarlo para la resolución de problemas. 
- Reconocer y solucionar diversas condiciones de falla.
- Leer los diagramas de CD, CA y circuitos de seguridad.

Beneficios del curso
Al finalizar el curso, el usuario será capaz de configurar, mover y crear/modificar programas de movimiento, a travez de un TP o tableta. Podrá reemplazar las bandas y tornillo de bola y podrá restablecer fallas eléctricas de la familia de los robots Scara FANUC.

Requisitos previos
Ninguno

A quién va dirigido
Este curso está diseñado para aquellos que deben configurar, operar, programar y realizar mantenimiento mecánico y eléctrico en un robot FANUC Serie SR y un controlador R-30iB Compact Plus.