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FANUC America realiza una demostración de manipulación de cargas súper pesadas en la IMTS 2014

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ROCHESTER HILLS, Michigan, 8 de septiembre de 2014 – FANUC America Corporation realizará una demostración de manipulación de cargas súper pesadas, en la que mostrará las capacidades de trabajo pesado y alcance ultralargo del robot M-2000iA y la flexibilidad del robot inteligente M-20iA durante la IMTS 2014, que se celebrará del 8 al 13 de septiembre en McCormick Place, Chicago, stand n.º S-8919.

En la feria, un robot FANUC M-2000iA/900L demostrará su gran alcance y su capacidad para manejar cargas pesadas. El M-2000iA/900L levanta la carrocería de un automóvil de un estante y la coloca sobre un motor, de forma similar a una línea de montaje de automóviles.  Dos robots FANUC M-20iA/20M equipados con iRVision® Error Proofing verifican que la carrocería y el motor del vehículo estén ensamblados correctamente. A continuación, el M-20iA/20M utiliza Ethernet IP (EIP) para controlar dos atornilladores alimentados por CC, y los robots simulan atornillar el motor a la carrocería del automóvil.  A continuación, los robots demuestran su rango de movimiento y flexibilidad, y el ciclo se repite.

El software DCS Speed and Position Check restringe el desplazamiento de los robots al área exacta en la que trabajan.

"Para los fabricantes de automóviles y otros componentes de gran tamaño, el robot M-2000iA ofrece importantes ventajas en términos de ahorro de costes, ya que elimina la necesidad de utilizar cintas transportadoras y dispositivos de elevación convencionales", afirma Ian Orr, director de producto de FANUC America.

Robot FANUC M-2000iA para cargas superpesadas

El M-2000iA para cargas superpesadas incluye dos modelos para satisfacer una gran variedad de aplicaciones. El FANUC M-2000iA/900L ofrece una capacidad de carga de 900 kg y un alcance máximo de 4,7 m con una carrera vertical de 6,2 m para levantar piezas extremadamente pesadas. El robot M-2000iA/1200 ofrece un diseño de brazo rígido con una carga útil de 1200 kg (2650 lb) y una opción de 1350 kg (3000 lb). Ambos modelos son ideales para transferir artículos extremadamente pesados, como chasis de camiones, tractores y automóviles, y otras piezas fundidas de gran tamaño.  

El M-2000iA/900L y el M-2000iA/1200, al igual que todos los robots FANUC, funcionan con el último controlador R-30iB de la empresa, que integra funciones inteligentes como visión y detección de fuerza.

Características y ventajas clave del M-2000iA

  • La carga útil estándar del M-2000iA/900L es de 900 kg.
  • La carga útil estándar del M-2000iA/1200 es de 1200 kg, con una opción de carga útil de 1350 kg.
  • Recorrido de elevación vertical de 6,2 m (M-2000iA/900L).
  • Alcance horizontal de 9,4 m (M-2000iA/900L).
  • El brazo rígido ofrece una transferencia estable de cargas pesadas.
  • La muñeca más resistente del mundo maneja productos superpesados con estabilidad.
  • La muñeca cuenta con protección IP67 para funcionar en entornos difíciles.
  • iRVision y sensor de fuerza integrados.
  • Reduce los costos asociados a la automatización fija.

Robot inteligente M-20iA de FANUC                                  

La familia de robots de manipulación de materiales de seis ejes M-20iA de FANUC America presenta un diseño compacto y un alcance y una carga útil líderes en su clase.

El robot de seis ejes M-20iA/20M es una variante de la serie M-20iA, con un alcance de 1,81 metros y una carga útil de 20 kg. Una muñeca hueca de gran tamaño facilita el tendido de cables y tubos, lo que elimina los problemas de gestión de cables. Resistente y rígido, el M-20iA/20M ofrece una muñeca mejorada y velocidades más altas que los modelos anteriores. Su tamaño compacto le permite operar en espacios de trabajo reducidos. El M-20iA/20M es una solución ideal para la manipulación de materiales, el cuidado de máquinas, el corte de precisión o la manipulación de productos más grandes, como paneles LCD.

Características y ventajas clave del M-20iA

  • Cuatro variantes de modelo que ofrecen una carga útil de 20-35 kg y un diseño de seis ejes.
  • El M-20iA (estándar) y el M-20iA/10L (brazo largo) ofrecen una carga útil de 20 kg y una muñeca hueca para facilitar el montaje.
  • El M-20iA/20M y el nuevo M-20i/35M tienen una carga útil de 20 kg y 35 kg respectivamente, y ofrecen una muñeca muy resistente y rígida que permite un fácil revestimiento.
  • Solución ideal para aplicaciones de manipulación y alimentación de máquinas que requieren una alta inercia de la muñeca.
  • Robot compacto que se adapta a espacios de trabajo reducidos.
  • Opciones flexibles de montaje en suelo, techo y ángulo.
  • La muñeca hueca permite el paso interno de los cables de las herramientas, lo que minimiza el desgaste.
  • Compatible con las últimas funciones inteligentes de FANUC, como iRVision y la detección de fuerza.

FANUC iRVision

iRVision de FANUC es un sistema de visión verdaderamente integrado y listo para usar que funciona con la CPU estándar de todos los controladores FANUC R-30iB sin necesidad de hardware adicional. iRVision, una solución de fuente única desarrollada y respaldada por FANUC, ofrece una fácil configuración y operación para entornos de fábrica que requieren guía 2D y 3D, verificación de errores, seguimiento visual y control de calidad, todo ello con la fiabilidad mundialmente reconocida de FANUC.

Controlador R-30iB de última generación

El controlador FANUC R-30iB utiliza hardware de alto rendimiento y los últimos avances en comunicaciones de red, iRVision integrado y funciones de control de movimiento. El controlador R-30iB cuenta con el exclusivo iPendant de FANUC, fácil de usar y con gráficos 4D. El iPendant muestra la información del proceso y la trayectoria real del proceso directamente en la pantalla del iPendant, lo que facilita la configuración y la resolución de problemas.

Basado en el último controlador CNC de la serie 30iB de FANUC, el controlador de robot R-30iB es compacto y proporciona a los clientes un importante ahorro de espacio. El controlador R-30iB también es energéticamente eficiente, ya que consume menos energía que los modelos anteriores.

Software de control de velocidad y posición, Dual Check Safety (DCS)

Antes de la aplicación del software de seguridad para robots, todas las medidas de protección del robot debían ser externas y requerían un interruptor de límite o un sistema de levas con clasificación de seguridad, escáneres de área con clasificación de seguridad u otros dispositivos para limitar el desplazamiento del robot o mejorar la protección. El software de seguridad para robots DCS permite que el diseño de seguridad del sistema robótico utilice el propio robot para algunas de las funciones de seguridad.

La ventaja más significativa de la comprobación de velocidad y posición DCS se encuentra en aplicaciones en las que el desplazamiento del robot debe restringirse debido a limitaciones de espacio o de proceso que son menores que el alcance total del robot. Restringir el movimiento del robot en el espacio cartesiano significa que el robot puede limitarse exactamente al área en la que trabaja, algo que no es posible con los sistemas actuales que limitan el movimiento del robot externamente mediante interruptores de límite.

"Al trasladar algunas de las funciones de seguridad al interior del robot, los clientes obtendrán un ahorro significativo en espacio, flexibilidad en la disposición del sistema, reducción de los costos de hardware y mayor fiabilidad", afirma Claude Dinsmoor, director general del segmento de manipulación de materiales de FANUC America.

Además, las "zonas" seguras se pueden activar y desactivar desde una fuente externa, como un PLC de seguridad (basado en el diseño de la celda). El diseño de un sistema con múltiples zonas y protecciones adecuadas permite al operador entrar y salir con seguridad del espacio de trabajo del robot.

"Esto agiliza el diseño de las celdas robóticas, ya que evita que el robot entre en la zona de carga cuando hay un operador presente", añade Dinsmoor. Este tipo de aplicación es posible con la tecnología existente, pero suele ser difícil de configurar, cara de implementar y requiere más espacio que un sistema que utilice DCS.

About FANUC America Corporation

FANUC America Corporation is a subsidiary of FANUC CORPORATION in Japan, and provides industry-leading CNC systems, robotics and factory automation. FANUC’s innovative technologies and proven expertise help manufacturers in the Americas maximize productivity, reliability and profitability.

FANUC America is headquartered at 3900 W. Hamlin Road, Rochester Hills, MI 48309, and has facilities throughout North and South America. For more information, please call: 888-FANUC-US (888-326-8287) or visit our website: www.fanucamerica.com. Also, connect with us on YouTube, Twitter, Facebook, LinkedIn and Instagram.