10 preguntas para determinar si un cobot es adecuado para su aplicación de manutención de máquinas

Dado que ahora se prevé que el mercado global de la robótica alcance los 150 mil millones de dólares para 2030, cada vez más empresas de diversos sectores están reconociendo los beneficios de incorporar la automatización a sus operaciones. Sin embargo, tradicionalmente, los talleres mecánicos más pequeños se han mostrado reacios a realizar una inversión inicial en robótica —hasta la llegada de los cobots.

Las importantes interrupciones en la producción a raíz de la pandemia, junto con la creciente disponibilidad y asequibilidad de la robótica colaborativa flexible, han impulsado un interés cada vez mayor en este tipo de automatización, especialmente para aplicaciones de alta variedad y bajo volumen.

Para ayudarte a determinar si un cobot es la solución adecuada para tu operación, considera las siguientes 10 preguntas.

1. ¿Qué es lo que intentas hacer?

Considera primero los retos de tu negocio y responde las siguientes preguntas para ver si un cobot podría ayudar a resolver estos problemas. Piensa en la aplicación de asistencia a máquinas que te gustaría automatizar. Por ejemplo, ¿te gustaría automatizar la carga y descarga de piezas para liberar personal y recursos? De ser así, los cobots podrían ser la respuesta a tus esfuerzos de automatización.

2. ¿Tu espacio de trabajo es adecuado para un cobot?

Esta puede parecer una pregunta sencilla, pero la respuesta es clave para determinar si la incorporación de un cobot será un proceso sencillo. Por ejemplo, los cobots funcionan mejor en espacios de trabajo muy estructurados y predecibles, así que considera si el cobot podrá recoger las piezas exactamente en el mismo lugar o no. Además, ¿el área está libre de desorden y obstáculos? ¡Eso es crucial para implementar cobots fácilmente!

3. ¿Tienes un área operativa limitada u otras restricciones de espacio?

Si trabajas en un espacio más pequeño, siempre y cuando se cumplan las pautas establecidas en el punto n.º 2, los cobots pueden ser una excelente opción para este tipo de entornos. Con los robots industriales tradicionales, la necesidad de instalar vallas se convirtió en un impedimento para muchos talleres más pequeños. Por supuesto, se debe realizar una evaluación de riesgos adecuada, pero los cobots generalmente pueden operar junto a trabajadores calificados en un espacio de trabajo compartido.

4. ¿Tienes dificultades para reclutar personal?

Cada vez es más difícil conseguir trabajadores de todo tipo, tanto calificados como no calificados. Todos hemos oído que millones de puestos de trabajo en el sector manufacturero podrían quedar sin cubrir para la próxima década debido a la falta de mano de obra calificada, por lo que planificar para el futuro con el fin de reducir la necesidad de reclutar, contratar, capacitar y retener trabajadores a largo plazo podría ser la apuesta más segura para garantizar que tus planes de crecimiento sigan por buen camino.

5. ¿Necesitas aumentar las horas de trabajo sin contratar más personal?

Buscar nuevos negocios suena ideal, pero a menudo las ofertas agresivas se retiran porque los fabricantes no confían en que sus operaciones puedan estar a la altura de la tarea. Los cobots pueden ayudar a garantizar que se cumplan los pedidos grandes e incluso a ponerse al día con el trabajo para estar listos para proyectos importantes. Además, los cobots pueden ayudar a cubrir planes de contingencia en caso de que los trabajadores falten inesperadamente o estén de licencia.

6. ¿Cuánto peso necesitas levantar?

La cantidad de peso que el brazo puede levantar, incluyendo el peso de la pinza así como el peso total de la pieza antes del mecanizado, es la «carga útil». Es importante calcularla para poder determinar el tiempo de ciclo del mecanizado total. Cuanto mayor sea la carga útil, más lento podría tener que moverse el brazo, lo que afecta el tiempo total de producción. Sin embargo, los cobots más nuevos en el mercado, como el robot colaborativo CR-35iB de FANUC, tienen una carga útil de 35 kg.

7. ¿Qué distancia de alcance necesitas?

Entender hasta qué punto debe extenderse el brazo de un cobot determinará la proximidad del cobot a la máquina CNC. Además, comprender cómo el cobot cargará o descargará una pieza en una máquina, tal como se discutió en los puntos n.º 2 y n.º 3, ayudará a determinar los ejes de movimiento requeridos. Cuanto más complicado sea esto, mayor deberá ser la destreza del cobot. Sin embargo, la capacidad de alcance de los cobots se está ampliando en los nuevos modelos, como el robot colaborativo CR-35iB de FANUC, que tiene un alcance de 1831 mm.

8. ¿Qué tipo de piezas deben sujetarse?

Es posible utilizar diferentes pinzas para distintas aplicaciones, pero cambiarlas lleva mucho tiempo. Considera elegir una pinza que pueda adaptarse para tomar piezas de diferentes tamaños, formas y tipos de materiales. Las piezas prismáticas rectangulares o cilíndricas que tienen dos lados paralelos son perfectas para una pinza tipo tenaza, mientras que las ventosas de vacío son adecuadas para artículos delgados o planos.

9. ¿Cómo son las habilidades de programación de su personal?

Un factor que suele disuadir a los talleres de incorporar la automatización es la falta de experiencia en programación robótica. Sin embargo, los cobots están resolviendo este problema de falta de habilidades al permitir la interacción con el robot a través de una interfaz de arrastrar y soltar. De esta manera, los operadores “enseñan” al brazo moviéndolo físicamente en cada paso.

Además, si cuenta con programadores expertos en código G en su taller, considere agregar una función de control como el código G QSSR de FANUC para facilitar el proceso. Esto permite controlar el movimiento del robot mediante el código G de la máquina CNC a través del CNC de FANUC. Solo se necesita un panel de programación para la configuración inicial y el desplazamiento manual, siempre que se realice dentro de una barrera de seguridad.

10. ¿Cómo se conectará tu robot a tus máquinas?

La atención de máquinas con robots a menudo debe comunicarse con la máquina CNC, por lo que es imprescindible una integración perfecta entre los controles y el sistema robótico. Sin embargo, garantizar que todas las funciones se realicen en una sola aplicación puede ser un reto. FANUC aborda esta necesidad con nuestra función QSSR Connect, en la que el movimiento del robot se programa mediante un panel de programación. Esto permite el uso de funciones inteligentes como la visión y la interfaz iHMI del CNC de FANUC para brindar orientación paso a paso en la programación robótica.

Próximos pasos para la automatización con cobots

Si al responder las preguntas anteriores ha concluido que un cobot podría hacer que sus operaciones sean más rentables y eficientes, considere nuestra selección en constante expansión, que incluye nuestros modelos CRX. Sin embargo, si ese no es el caso, existen otras opciones de automatización. FANUC América cuenta con una herramienta de búsqueda de robots que ayuda a encontrar el robot adecuado para la aplicación. Si busca una solución más estandarizada, tal vez una celda de trabajo robótica preconfigurada sea la mejor opción para automatizar su proceso.