Automatización de almacenes y centros logísticos con cobots y visión 3D
El nuevo sistema autónomo de gestión de pedidos, transferencia de contenedores y estanterías de FANUC ayuda a las empresas de la cadena de suministro a superar la escasez de mano de obra.
En ProMat 2023, celebrada en Chicago el pasado marzo, los robots dominaron la exposición y adoptaron diversas formas, desde móviles hasta brazos articulados e incluso bipedal. Sin embargo, dos tendencias claras surgieron de las soluciones para la cadena de suministro expuestas: en primer lugar, el enfoque se centra en las operaciones autónomas. En segundo lugar, se está diseñando nueva tecnología para operaciones con espacios reducidos.
Estas dos tendencias también se reflejan en los comentarios de los clientes de FANUC, que están incorporando automatización para superar la escasez de mano de obra, pero que podrían no tener necesariamente espacio para sistemas integrados más grandes.
Una de las demostraciones de FANUC que atrajo a multitudes en ProMat fue un sistema automatizado de cumplimiento de pedidos, transferencia de contenedores y estanterías. Con la tableta TP, un trabajador puede seleccionar y recoger pedidos de una variedad de artículos de consumo. Uno de los dos cobots CRX-10iA, que utiliza un sensor de visión iRVision 3DV/200 montado en su brazo, escanea los códigos QR de una estantería y los artículos para confirmar que se están recogiendo los productos correctos y se transfieren a una caja en una mesa. Un cobot CRX-20iA/L, que también utiliza el sensor iRVision®, localiza una caja llena y la coloca en un robot móvil autónomo (AMR) LOCUS. El cobot localiza una caja vacía en el AMR y la coloca sobre la mesa.
A continuación, el AMR se desplaza desde la zona de preparación de pedidos hasta la estantería, donde elCRX-20iA/Lrecoge una caja vacía, la coloca en el AMR y coloca la caja llena sobre una mesa. ElCRX-20iA/Lpuede recoger artículos de consumo de diferentes tamaños y formas que pesen hasta 20 kg. Un segundoCRX-10iAcon un sensor de visión iRVision3DV/600 fijo localiza y recoge los productos de la caja llena, escanea cada uno según su etiqueta RFID y lo vuelve a colocar en la estantería correcta.
El sistema es un ejemplo de lo que se puede conseguir cuando los cobots, los AMR y los sensores de visión trabajan juntos, lo que da como resultado una solución autónoma muy flexible que se puede ampliar o reducir fácilmente.
Al utilizar robots colaborativos, el sistema no requiere vallas de protección, lo que lo convierte en una solución ideal para espacios reducidos. Si las personas se acercan a los cobots en movimiento, las funciones de seguridad detectan la presencia humana y se detienen en el lugar. Además, los cobots de FANUC cuentan con guía manual intuitiva y programación fácil de usar desde una tableta TP, lo que facilita la adaptación a la automatización por primera vez.
Tradicionalmente, se ha considerado que los cobots solo mejoran la productividad en los almacenes, ya que las tareas de preparación de pedidos no son lo suficientemente repetitivas como para ser autónomas. Sin embargo, el nuevo sistema de FANUC rompe con esa percepción y convierte la automatización en el centro de preparación de pedidos en una opción absolutamente viable para muchas operaciones de todos los tamaños.
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