FANUC presenta botones de muñeca fáciles de usar en toda la línea de cobots CRX

Para simplificar aún más sus robots colaborativos (también conocidos como cobots), FANUC America ha implementado la funcionalidad de botones en el puño en toda su línea. Esta mejora permite el aprendizaje directo a través de botones en el puño, lo que elimina la necesidad de sostener el dispositivo de activación de la tableta y mejora la flexibilidad y la eficiencia en la planta de fabricación. 

Descripción general de la función

La función de tres botones en la muñeca de FANUC ya está disponible en todos los modelos estándar de cobots CRX y viene de serie en el CRX-30iA, con una carga útil de 30 kg. Ubicados en la brida J6, los botones de la muñeca son programables para adaptarse a las preferencias individuales, lo que ofrece una personalización y flexibilidad sin igual. Esta función resulta especialmente beneficiosa en aplicaciones como el paletizado, la asistencia a máquinas y la soldadura por arco, aunque su utilidad se extiende a una gran variedad de aplicaciones e industrias.

Detalles de la función

Cada uno de los tres botones es configurable y los usuarios finales pueden elegir entre cinco opciones de funcionalidad: 

• Inicio/Parada del aprendizaje guiado manual: activa o desactiva el aprendizaje a mano alzada con solo pulsar el botón
• Interruptor de peso para el aprendizaje guiado manual: al pulsarlo, el peso del aprendizaje guiado manual se ajusta al valor configurado
• Alternar el tipo de movimiento de enseñanza guiada manual: cuando se configura, esto permite a los usuarios alternar entre los tipos de movimiento de enseñanza guiada manual (Libre, Traslación, Rotación y Personalizado)
• Grabar una posición: Esta función permite al usuario grabar/agregar puntos a la línea de tiempo cuando se agrega el ícono de enseñanza del botón de muñeca a la línea de tiempo
• Ejecución del programa (sin movimiento): Un programa del pendante de enseñanza sin movimiento se ejecutará al pulsar el botón configurado 

Acceder a la configuración del botón de muñeca es un proceso sencillo que se puede completar en solo unos minutos. 

Creación de programas

La creación de programas con los botones de muñeca es intuitiva y eficiente. Habilite el aprendizaje guiado manual con el botón uno, configure la traslación con el botón dos y registre los puntos de posición deseados con el botón tres. Por ejemplo, con solo unas pocas instrucciones para la pinza, el robot puede ejecutar la programación de recogida y colocación a la perfección.

Ideal para quienes tienen poca o ninguna experiencia en robótica, la facilidad de programación del cobot se combina con la tecnología de renombre mundial de FANUC, su confiabilidad comprobada y la detección de contacto sensible que permite a los cobots CRX trabajar de manera segura junto a las personas.

Para obtener más información sobre la función de la muñeca de tres botones, visite el video de transferencia tecnológica de FANUC America sobre la función de botones de la muñeca.