Primera solución robótica para la reparación de pintura en una línea de montaje de automóviles en movimiento

General Motors, al igual que muchos fabricantes de automóviles, ha dependido tradicionalmente de la inspección manual de los acabados de la capa superior. El uso de operarios altamente cualificados, algunos de los cuales pueden inspeccionar hasta 140 vehículos por turno, puede plantear una serie de retos, como la inconsistencia en los acabados, la inspección y la reparación, además de que este tipo de trabajo manual puede requerir una gran superficie y un alto consumo de energía.

Para ofrecer el mejor retorno de la inversión, un sistema automatizado de reparación de pintura tendría que ofrecer resultados uniformes y reducir los costos de producción. Incorporando los fiables robots de FANUC, 3M desarrolló un software, hardware, abrasivos y compuestos de última generación para crear el sistema de reparación de pintura 3M™ Finesse-it™. El sistema es una parte fundamental de una solución de automatización completa que permite a los robots lijar y pulir de forma eficiente y fiable los acabados de los automóviles, realizando ajustes en tiempo real en una línea en movimiento.

El sistema SMARTInspect™ de Inovision se desarrolló para proporcionar información precisa y detallada sobre las inconsistencias de la pintura en el proceso de reparación manual o automatizado. Junto con 3M, Inovision inició un desarrollo conjunto para procesar robóticamente las reparaciones y eliminar casi toda la intervención manual. Mientras que 3M se centró en el desarrollo de herramientas de lijado y pulido, software de procesos dinámicos y un controlador que utiliza el movimiento de flujo para proporcionar trayectorias de reparación personalizadas, Inovision se enfrentó al reto de crear programas para los robots que posicionaran la herramienta a 100 mm por encima de la superficie del vehículo y dentro de un margen de +/- 5 mm del área en cuestión. Para lograr este nivel de precisión, se utilizó el lenguaje de programación Karel de FANUC para controlar el movimiento del robot sobre la marcha.

Dado que la línea de producción estaba en constante movimiento, los ingenieros de Inovision integraron tecnología para tener en cuenta el movimiento del vehículo durante el proceso. Además, Inovision creó un software para gestionar la línea robótica, que luego se conectó a la perfección con el sistema robótico de reparación de pintura Finesse-it de 3M.

Como resultado del trabajo de 3M e Inovision con los robots FANUC, el sistema automatizado creó una solución rentable para GM que depende menos de los procesos de inspección y reparación manuales para obtener un acabado uniforme en todo momento.