Integración de robots y CNC
Integración de robots y CNC de FANUC
Ofrecemos conexiones fluidas entre los robots y los CNC de FANUC para el manejo automatizado de máquinas.
Conectar robots FANUC a CNCs FANUC nunca ha sido tan fácil gracias a nuestras herramientas de integración: Robot ON-SITE, Robot G-CODE y Robot CONNECT. El conjunto de soluciones de integración de FANUC se adapta a una variedad de aplicaciones y necesidades operativas, todas diseñadas para simplificar la conexión de un robot FANUC a una máquina herramienta controlada por FANUC. ¡Echa un vistazo a las opciones a continuación para ver cuál se adapta mejor a tus necesidades!
Robot ON-SITE
Para una opción más centrada en el robot, Robot ON-SITE de FANUC permite que el robot controle la funcionalidad y las acciones mediante programación robótica, con la capacidad de «comunicarse» con el programa de código G del CNC. Esta característica permite que las máquinas herramienta, incluso las más antiguas, se conecten fácilmente a los robots con solo un cable Ethernet.
Características principales
- Fácil conexión del CNC y el robot con un solo cable Ethernet
- Fácil integración de robots en máquinas herramienta nuevas y existentes sin necesidad de modificar el código ladder
- Uso de variables de macro como señales de interfaz entre el robot y el CNC, lo que elimina la necesidad de diseñar hardware de interfaz de controles
CNC compatibles
- 30i/31i/32i-B Plus
- 30i/31i/32i/35i-B
- 30i/31i/32i-A
- 0i-F Plus
- 0i-F/0i-D
- PMi-A
- 16i/18i/21i-B
Código G para robots
Para operaciones que carecen de experiencia en programación robótica, pero que cuentan con programadores expertos en código G, la función Robot G-CODE de FANUC permite controlar el movimiento del robot mediante código G a través del CNC de FANUC.
Características principales
- Movimiento del robot programado en código G de la máquina CNC
- El panel de programación solo se necesita para la configuración inicial y el desplazamiento manual dentro de la cerca de seguridad
- Es necesario configurar los ajustes de la máquina y el lenguaje Ladder
- No incluye la interfaz de seguridad entre el CNC y el robot
- Permite llamar a los programas del panel de programación del robot desde el programa de código G para obtener funcionalidad adicional
- Opción adicional disponible para el control de desplazamiento manual del robot mediante el generador de pulsos manual (MPG) de la máquina
CNC compatibles
- 30i/31i/32i-B
- 30i/31i/32i-B Plus
- 0i-F
- 0i-F Plus
Robot CONNECT
La función Robot CONNECT de FANUC garantiza que todas las funciones se realicen en una sola aplicación mediante la programación del movimiento del robot a través de un panel de programación. Esto permite el uso de funciones inteligentes como la visión y la interfaz iHMI de FANUC para proporcionar una guía paso a paso en la programación robótica.
Características principales
- Movimiento del robot programado mediante el panel de programación, utilizando programas TPE tradicionales
- Capacidad para utilizar funciones inteligentes como la visión
- Guías de programación paso a paso de iHMI en el robot
- Bloques de función Ladder disponibles en FANUC Ladder III
- Incluye una interfaz de seguridad entre el CNC y el robot (se requiere la opción «Función de seguridad mediante FL-Net» para las señales de seguridad a través de Ethernet)
- Pantallas de funciones del CNC en el robot y pantallas de funciones del robot en el CNC
CNC compatibles
- 0i-F Tipo 1 Paso 2
- 0i-F Plus
- 30i/31i/32i/35i-B Step 2
- 30i/31i/32i-B Plus