Integración de robots y CNC

Qssr codesplitscreen

Integración de robots y CNC de FANUC

Ofrecemos conexiones fluidas entre los robots y los CNC de FANUC para el manejo automatizado de máquinas.

Conectar robots FANUC a CNCs FANUC nunca ha sido tan fácil gracias a nuestras herramientas de integración: Robot ON-SITE, Robot G-CODE y Robot CONNECT. El conjunto de soluciones de integración de FANUC se adapta a una variedad de aplicaciones y necesidades operativas, todas diseñadas para simplificar la conexión de un robot FANUC a una máquina herramienta controlada por FANUC. ¡Echa un vistazo a las opciones a continuación para ver cuál se adapta mejor a tus necesidades!

Qssr onsite

Robot ON-SITE

Para una opción más centrada en el robot, Robot ON-SITE de FANUC permite que el robot controle la funcionalidad y las acciones mediante programación robótica, con la capacidad de «comunicarse» con el programa de código G del CNC. Esta característica permite que las máquinas herramienta, incluso las más antiguas, se conecten fácilmente a los robots con solo un cable Ethernet.

Características principales

  • Fácil conexión del CNC y el robot con un solo cable Ethernet
  • Fácil integración de robots en máquinas herramienta nuevas y existentes sin necesidad de modificar el código ladder
  • Uso de variables de macro como señales de interfaz entre el robot y el CNC, lo que elimina la necesidad de diseñar hardware de interfaz de controles

CNC compatibles

  • 30i/31i/32i-B Plus
  • 30i/31i/32i/35i-B
  • 30i/31i/32i-A
  • 0i-F Plus
  • 0i-F/0i-D
  • PMi-A
  • 16i/18i/21i-B
Qssr g code

Código G para robots

Para operaciones que carecen de experiencia en programación robótica, pero que cuentan con programadores expertos en código G, la función Robot G-CODE de FANUC permite controlar el movimiento del robot mediante código G a través del CNC de FANUC.

Características principales

  • Movimiento del robot programado en código G de la máquina CNC
  • El panel de programación solo se necesita para la configuración inicial y el desplazamiento manual dentro de la cerca de seguridad
  • Es necesario configurar los ajustes de la máquina y el lenguaje Ladder
  • No incluye la interfaz de seguridad entre el CNC y el robot
  • Permite llamar a los programas del panel de programación del robot desde el programa de código G para obtener funcionalidad adicional
  • Opción adicional disponible para el control de desplazamiento manual del robot mediante el generador de pulsos manual (MPG) de la máquina

CNC compatibles

  • 30i/31i/32i-B
  • 30i/31i/32i-B Plus
  • 0i-F
  • 0i-F Plus

Robot CONNECT

La función Robot CONNECT de FANUC garantiza que todas las funciones se realicen en una sola aplicación mediante la programación del movimiento del robot a través de un panel de programación. Esto permite el uso de funciones inteligentes como la visión y la interfaz iHMI de FANUC para proporcionar una guía paso a paso en la programación robótica.

Características principales

  • Movimiento del robot programado mediante el panel de programación, utilizando programas TPE tradicionales
  • Capacidad para utilizar funciones inteligentes como la visión
  • Guías de programación paso a paso de iHMI en el robot
  • Bloques de función Ladder disponibles en FANUC Ladder III
  • Incluye una interfaz de seguridad entre el CNC y el robot (se requiere la opción «Función de seguridad mediante FL-Net» para las señales de seguridad a través de Ethernet)
  • Pantallas de funciones del CNC en el robot y pantallas de funciones del robot en el CNC

CNC compatibles

  • 0i-F Tipo 1 Paso 2
  • 0i-F Plus
  • 30i/31i/32i/35i-B Step 2
  • 30i/31i/32i-B Plus