FS-15iA
6 ejes
Dimensiones Ø 94 x 43
Carga equivalente a 147 N/15 kgf
Hardware
Sensor de fuerza
Los sensores de fuerza de FANUC permiten a nuestros robots detectar la fuerza aplicada en múltiples direcciones, al tiempo que les permiten detectar la fuerza y el par aplicados al efector final en 6 grados de libertad. Esto les proporciona un sentido del tacto casi humano y la capacidad de realizar trabajos que antes realizaban los artesanos. Hay disponibles 4 tamaños diferentes de sensores de fuerza para robots FANUC de 6 ejes con capacidades de carga útil de hasta 250 kg. Los sensores de fuerza de FANUC logran el máximo tiempo de actividad al combinar menos piezas con la confiabilidad de FANUC. Para un procesamiento más rápido, están completamente integrados en el robot.
Sensor de fuerza
Los sensores de fuerza de FANUC dotan a los robots de un sentido del tacto similar al humano, lo que permite realizar tareas precisas y controladas por fuerza con una integración perfecta y la confiabilidad probada de FANUC.
FS-40iA
6 ejes
Dimensiones Ø 105x47
Carga equivalente a 392 N/40 kgf
FS-100iA
6 ejes
Dimensiones Ø 155x59
980 N/100 kgf de carga equivalente
FS-250iA
6 ejes
Dimensiones Ø 198 x 85
Carga equivalente a 2500 N/255 kgf
¿Para qué se utiliza un sensor de fuerza?
Las tareas que requieren sensibilidad a la fuerza, como las aplicaciones de ensamblaje, ajuste y pesaje, así como el desbarbado y el pulido, pueden automatizarse gracias al control de fuerza de alta sensibilidad que permite esta opción inteligente totalmente integrada. Equipados con un sensor de fuerza, los robots son capaces de realizar tareas de ensamblaje, contorneado y medición de precisión en una amplia gama de aplicaciones de robots de fabricación.
Deje que nuestros ingenieros de aplicaciones de automatización le ayuden a resolver sus retos de control de fuerza en robots. Contáctenos hoy mismo para ponerse en contacto con nuestro equipo.
Sensores de fuerza y par para robots: usos y aplicaciones
Desbarbado robótico de piezas de aluminio fundido con sensor de fuerza
Un robot FANUC M‑20 utiliza sensores de fuerza para desbarbar piezas de aluminio fundido con un contacto controlado que garantiza un acabado uniforme de los bordes.
Inspección precisa
Inspeccione orificios o ejes utilizando un calibre de límite acoplado al efector final del robot.
Salida de datos de alta velocidad
Transmita datos de control de fuerza y posiciones actuales de TCP o ángulo de articulación a alta velocidad a través de Ethernet. Hay cinco tipos de datos que se pueden configurar para transmitir, incluyendo:
- Posiciones actuales de uTool
- Posiciones de uTool comandadas
- Ángulos reales de las articulaciones
- Ángulos de articulación comandados
- Seis canales de datos de fuerza
Fácil de manejar
Los sensores de fuerza y par de FANUC incluyen funciones integradas para facilitar su uso, entre las que se incluyen:
• Ajuste automático del rendimiento del sensor
• Guía de
instalación del hardware •
Visualización/gráfico de fuerza y momento • Historial de ejecución de programas
de fuerza • Cálculo de la masa y el centro de gravedad (
COG) del EOAT • Generación automática de trayectorias de contorneado •
Programas potentes, fáciles de usar y flexibles
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Afilado de matrices
Un FANUC LR Mate 200iD con sensor de fuerza afila los troqueles mediante un proceso automatizado de rectificado y pulido, lo que garantiza una geometría precisa y una calidad constante y repetible.
Demostración de recorte del R-2000iC/190S
Demostración de recorte de puertas de chorro con el R-2000iC/190S y el sensor de fuerza FS-250iA.
Ensamblaje robótico de conectores eléctricos impermeables
Los robots LR Mate 200iD/7L utilizan sensores de fuerza y visión para ensamblar conectores sobremoldeados, reduciendo el tiempo de ciclo y los fallos de inserción.
Desbarbado robótico de piezas de aluminio fundido con sensor de fuerza
Un robot FANUC M‑20 utiliza sensores de fuerza para desbarbar piezas de aluminio fundido con un contacto controlado que garantiza un acabado uniforme de los bordes.
Sistema robótico de lijado para sillas de madera con sensor de fuerza
Los robots FANUC realizan un lijado de sillas de madera con control de fuerza, adaptando la presión a las variaciones del material para lograr un acabado superficial uniforme.
Sistema robótico de pulido para implantes ortopédicos de rodilla con sensor de fuerza
Un robot FANUC LR Mate utiliza sensores de fuerza y lijado con cinta para dar el acabado a los implantes de rodilla, seguido de pulido e inspección visual automatizada.
Sensor de fuerza
Los sensores de fuerza de FANUC dotan a los robots de un sentido del tacto similar al humano, lo que permite realizar tareas precisas y controladas por fuerza con una integración perfecta y la confiabilidad probada de FANUC.
