Robots · Controller Series
R-30iB Plus
Control R‑30iB Plus de FANUC mejora programación, precisión y facilidad de uso con iPendant e iHMI para automatización avanzada.
Serie LR Mate
LR Mate 200iD
Carga máxima
7 kg
Alcance
717 mm
Ejes
6
Peso del robot
25 kg
El FANUC LR Mate 200iD es un robot compacto de 6 ejes con un tamaño y alcance similares a los de un brazo humano. Combina la mejor capacidad de carga de su clase con la protección IP67 estándar y la excepcional calidad de FANUC. Esto convierte al LR Mate 200iD en el mini robot más fiable y eficaz para la automatización de procesos en numerosos sectores.
Se adapta de forma flexible a cada situación.
Este robot multifunción compacto ofrece total flexibilidad gracias a su montaje en suelo, techo, pared y ángulo. Su diseño compacto y sus unidades mecánicas selladas (IP67) permiten integrarlo directamente en la máquina herramienta. Las posibilidades son infinitas, ya que las opciones de montaje FANUC LR Mate ofrecen diseños de celdas más flexibles, un área de trabajo más robusta y la posibilidad de operar varios robots muy cerca unos de otros.
Más fuerte y más rápido
Los modelos LR Mate 200iD están disponibles con alcances de hasta 911 mm, una capacidad de carga máxima de 7 kg y una velocidad TCP calculada de hasta 11 metros/segundo. Los conectores en el eje J3 ofrecen mayor flexibilidad del sistema, enrutamiento interno de cables y mayor fiabilidad y rendimiento.
Mayor rendimiento
Los potentes servomotores y el brazo extremadamente rígido de LR Mate ofrecen una alta aceleración y ciclos de trabajo cortos, lo que se traduce en una mayor productividad. LR Mate le ahorra tiempo gracias a las conexiones del robot ubicadas en la parte inferior del eje 1, que minimizan las interferencias con los dispositivos periféricos.
Capacidad única de giro
La solución para reducir los tiempos de ciclo, lograr diseños de celdas más flexibles, aprovechar todo el espacio de trabajo en montajes invertidos y poder operar varios robots muy cerca unos de otros.
Especificaciones
Detalles tecnicos
Detalles tecnicos esenciales e informacion valiosa sobre nuestros productos para ayudarte a tomar las decisiones correctas y aprovechar al maximo tus productos FANUC.
- Serie del controlador
- R-30iB Plus
- Ejes
- 6
- Carga máxima
- 7 kg
- Método de montaje
- Floor / Angle / Inverted
- Repetibilidad
- ±0.01 mm
- Alcance
- 717 mm
- Peso del robot
- 25 kg
- Consumo promedio de energía
- 1 kW
- Rango de movimiento J1
- 340°
- Rango de movimiento J2
- 245°
- Rango de movimiento J3
- 420°
- Rango de movimiento J4
- 380°
- Rango de movimiento J5
- 250°
- Rango de movimiento J6
- 720°
- Velocidad J1
- 450°/s
- Velocidad J2
- 380°/s
- Velocidad J3
- 520°/s
- Velocidad J4
- 550°/s
- Velocidad J5
- 545°/s
- Velocidad J6
- 1000°/s
- Momento / Inercia J4
- 16.6/.47
- Momento / Inercia J5
- 16.6/.47
- Momento / Inercia J6
- 9.4/.15
- Cuerpo estándar / opcional
- IP67 / IP69K
- Muñeca & brazo J3
- IP67 / IP69K
Descargas
Descargar para mas informacion
Accede a especificaciones tecnicas esenciales e informacion valiosa sobre nuestros productos a traves de documentos descargables, apoyando tu proceso de decision y maximizando el uso de productos FANUC.
-
LR Mate 200iD Ficha Técnica
Explora las características y beneficios clave
-
Controlador R-30iB Plus Información del producto
Explora las características y beneficios clave
-
Folleto de presentación general del robot FANUC R-30
Explora las características y beneficios clave
Compatibilidad
Serie del controlador y controladores compatibles
R-30iB Plus
R-30iB Plus Mate Open-Air Cabinet
Ver R-30iB Plus Mate Open-Air Cabinet
R-30iB Plus
R-30iB Plus Mate Cabinet
Controlador potente y autónomo, ideal para robots pequeños de las series M y LR Mate, con diseño apilable para células multirrobot.
Explora la linea completa
La serie LR Mate
FANUCs LR Mate Series robots are your best compact robot solution for fast handling and processing parts up to 7 kg across a whole range of industries.
Aplicaciones
La opcion perfecta para tu aplicacion
Ensamblaje
El ensamblaje robotizado aumenta la velocidad, la precisión y la flexibilidad en todos los sectores, con funciones inteligentes como iRVision y la detección de fuerza que mejoran la calidad.
Dosificación y sellado
Los robots y cobots de FANUC ofrecen una aplicación de adhesivo precisa y repetible para trabajos que van desde pequeñas tareas de encolado hasta el sellado de juntas a gran escala en la industria automotriz.
Mantenimiento de máquinas
La atención de máquinas con robótica FANUC aumenta el tiempo de operación, la productividad y la eficiencia, al automatizar tareas clave de mecanizado para reducir el tiempo de inactividad y las carencias de mano de obra.
Eliminación de material
Los robots FANUC ofrecen un acabado seguro y preciso —corte, lijado, pulido y más— con visión y detección de fuerza para mejorar la calidad, la velocidad y la productividad.
Manipulación de materiales
Los robots de manejo de materiales de FANUC ofrecen una automatización rápida y precisa —desde la recogida y colocación hasta el paletizado — , lo que aumenta el rendimiento y reduce el tiempo de inactividad.
Selección y embalaje
Los robots y cobots de FANUC ofrecen un proceso de selección y embalaje rápido y preciso, lo que reduce los desperdicios y la mano de obra, al tiempo que mejora la calidad, la velocidad y la eficiencia.
Automoción
FANUC ofrece automatización de confianza para fabricantes de equipos originales y proveedores de automoción, impulsando la precisión, la eficiencia y la competitividad en toda la cadena de suministro.
Bienes de consumo
FANUC ayuda a los fabricantes de bienes de consumo a aumentar la eficiencia y la sostenibilidad con robots, CNC y soluciones de automatización.
Historias
Historias de exito del mundo real
Las máquinas de transferencia de precisión automatizadas llevan la producción de piezas de titanio al siguiente nivel
Mitotec Precision recurrió a Hydromat en busca de una solución ante la creciente demanda de una pieza de titanio: Máquinas de transferencia rotativa CNC.
El sistema de pulido robótico ayuda a fabricar hardware para guitarras de calidad
Hipshot Products, fabricante de hardware para guitarras en Nueva York, y Adaptec Solutions realizaron una integración robótica eliminando necesidades manuales.
Videos
Mira como funciona
Encajado de viales farmacéuticos
El sistema de encajonado farmacéutico de alta velocidad impulsado por FANUC inserta automáticamente prospectos médicos y viales en cajas a velocidades de hasta 100 viales por minuto.
Afilado de matrices
Un FANUC LR Mate 200iD con sensor de fuerza afila los troqueles mediante un proceso automatizado de rectificado y pulido, lo que garantiza una geometría precisa y una calidad constante y repetible.
Corte y rectificado multiproceso para piezas metálicas
Un FANUC LR Mate 200iD corta, rectifica y da acabado a cuchillas metálicas utilizando múltiples herramientas en una célula compacta, lo que proporciona una automatización consistente de la eliminación de material mediante abrasivos.
Manipulación de tubos de PVC
La tubería de PVC se corta, se calienta, se moldea, se enfría y se templa; un robot SCARA transfiere las piezas, y un CRX empaqueta las piezas aceptadas para el sellado final.
Manipulación de materiales para el moldeo por inyección
Tres robots FANUC con iRVision cargan piezas en una máquina de moldeo por inyección, mejorando el tiempo de ciclo y la precisión en el proceso de moldeo de dispensadores de cinta.
Sistema de ensamblaje de cubiertas sin supervisión
Un FANUC LR Mate 200iD ensambla piezas colocando cubiertas, aplicando pasta de soldadura, calentando, cargando resortes y descargando las unidades terminadas para su inspección.
Sistema de alimentación flexible
Un FANUC LR Mate 200iD funciona con un alimentador flexible para alinear y alimentar piezas variadas, lo que permite un sistema robótico adaptable de «toma y colocación» para el ensamblaje y el empaque.
Máquina de moldeo por inyección de plástico con desbarbado robótico
La célula de desbarbado automatizada utiliza robots M900iA y LR Mate para eliminar con precisión las rebabas de piezas moldeadas complejas.
Máquina de montaje rotativa multieje
FANUC SR‑3iA, SR‑6iA y un LR Mate alimentan, colocan, atornillan e insertan arandelas en un dial giratorio, clasificando automáticamente los ensamblajes terminados.
Máquina rotativa de sellado de blíster: selección y empaquetado de alta velocidad
Los robots SCARA de FANUC recogen y agrupan tubos de las cintas transportadoras, cargan envases blíster con sellado frontal y colocan los envases terminados en bandejas de venta al por menor.
Célula de adhesivo para dispositivos médicos
Una célula de adhesivo para dispositivos médicos utiliza robótica guiada por visión para aplicar con precisión y curar con luz UV el adhesivo a lo largo de un dispositivo montado en un mandril giratorio.
Selección de verduras
Este sistema utiliza robots FANUC con visión 3D para la selección de contenedores, el seguimiento de productos en cintas transportadoras y el empaque en cajas de frutas y verduras de diversas formas.
