Cómo utilizar una interfaz de usuario personalizada en su cobot FANUC
El SDK del complemento Tablet Teach Pendant de FANUC le permite crear íconos y pantallas gráficas exclusivas.
Los cobots son flexibles para todo tipo de aplicaciones y, con el SDK del Tablet Teach Pendant (TP) de FANUC, también lo son las interfaces de usuario. El SDK de complementos, abreviatura de Software Developer’s Kit (kit de desarrollo de software), es una plataforma basada en HTML5/JavaScript que permite la creación de íconos específicos para el editor de línea de tiempo del Tablet TP, así como la creación de pantallas dedicadas en la HMI. Esto le permite crear una HMI personalizada, optimizada y eficiente para garantizar que el funcionamiento del cobot sea tan simple y directo como lo necesite.
Las pantallas personalizadas de la IHM a medida son páginas a tamaño completo, lo que permite la configuración de dispositivos periféricos o interacciones con la célula de trabajo en el TP para tableta del cobot. Además, se pueden crear íconos personalizados para realizar tareas específicas de su aplicación. FANUC creó pantallas e íconos dedicados en nuestra demostración de ensamblaje de bicicletas con robots colaborativos.
El caso de uso del ensamblaje de bicicletas con cobot
En la demostración de ensamblaje de bicicletas con el robot colaborativo CR-35iB de FANUC, creamos íconos en la IHM personalizada que le indican al usuario que ensamble e inspeccione la bicicleta en ciertos puntos del programa, después de que el robot haya orientado la bicicleta para facilitar el acceso al usuario.
Además, se puede crear una IHM de celda de trabajo personalizada utilizando el SDK de complementos, tal como lo hicimos en la demostración de ensamblaje de bicicletas. En el video, puede ver dónde el usuario verifica cada paso a lo largo del proceso de ensamblaje. Al finalizar un paso, se presiona un botón de «confirmar» en la IHM personalizada, y el robot se desplaza a la siguiente posición de ensamblaje, donde se muestra un nuevo conjunto de instrucciones. Todos estos elementos en la Tablet TP se crearon mediante el SDK de complementos.
También se pueden crear íconos personalizados, que se adaptan a su aplicación y pueden generar un error personalizado. Estos íconos en la Tablet TP del cobot se pueden programar para realizar cualquier acción que necesite.
Comience a programar su HMI personalizada
Para facilitar la programación con el SDK de la Tablet TP, FANUC proporciona componentes iHMI precargados para todos los controladores con la opción Tablet TP. Se trata de hojas de estilo uniformes de FANUC para controles, como botones y cuadros de selección desplegables.
Sin embargo, no está limitado a estos estilos. Además de estos componentes iHMI, puede utilizar cualquier código HTML estándar con el que esté familiarizado o que ya esté utilizando.
Para la creación de páginas web, ofrecemos funciones integradas de JavaScript para gestionar la comunicación entre su pantalla y el controlador. Esto se utilizaría para establecer o leer valores o variables.
SDK de complementos para Tablet TP a su manera
El SDK permite generar código de texto estructurado para personalizar completamente la Tablet TP. Quienes se sientan cómodos con la programación en JavaScript pueden crear íconos personalizados para usarlos en el editor de línea de tiempo para programar macros y pueden diseñar pantallas HMI totalmente intuitivas adecuadas a necesidades específicas. Esto le permite utilizar su FANUC Tablet TP como la interfaz HMI principal para celdas simples, en lugar de tener que comprar equipos de terceros.
El SDK del complemento para Tablet TP amplía la funcionalidad del lenguaje de programación de robots de FANUC, lo que hace que los cobots de FANUC sean aún más flexibles y se adapten a sus necesidades.
