Robots · Controller Series
Serie SCARA
SR-6iA
Carga máxima
6 kg
Alcance
650 mm
Ejes
4
Peso del robot
30 kg
El FANUC SR-6iA es una excelente opción para aplicaciones de montaje, recogida y colocación, inspección y embalaje que requieren una capacidad de carga útil de hasta 6 kg. Con un tamaño reducido, el SR-6iA ofrece velocidad y precisión en un radio de 360°. Su diseño ligero con pedestal y sus servicios integrados minimizan el riesgo de interferencias con los dispositivos periféricos.
Programación sencilla
Los robots SCARA de FANUC utilizan iRProgrammer, una interfaz basada en web que permite programar el robot de forma fácil e intuitiva con una tableta o un ordenador de escritorio, o bien utilizando el Teach Pendant opcional.
Recuperación fácil de errores
Equipado con un interruptor de liberación del freno en su brazo, el FANUC SR-6iA garantiza una fácil recuperación de errores.
Opciones de montaje
Los robots SCARA de FANUC están disponibles con opciones de equipamiento para montaje en pared o salida de cable inferior.
Controlador que ahorra espacio
Con funciones inteligentes como iRVision, iRPickTool o seguimiento de cintas transportadoras, el nuevo controlador R-30iB Compact Plus aprovecha al máximo el espacio limitado.
Especificaciones
Detalles tecnicos
Detalles tecnicos esenciales e informacion valiosa sobre nuestros productos para ayudarte a tomar las decisiones correctas y aprovechar al maximo tus productos FANUC.
- Serie del controlador
- R-30iB Plus
- Ejes
- 4
- Carga máxima
- 6 kg
- Método de montaje
- Floor / Wall
- Repetibilidad
- ±0.01 mm
- Alcance
- 650 mm
- Peso del robot
- 30 kg
- Rango de movimiento J1
- 148°
- Rango de movimiento J2
- 150°
- Rango de movimiento J3
- 210°
- Rango de movimiento J4
- 720°
- Velocidad J1
- 440°/s
- Velocidad J2
- 700°/s
- Velocidad J3
- 2000°/s
- Velocidad J4
- 2500°/s
- Momento / Inercia J4
- -/0.12
- Cuerpo estándar / opcional
- IP20
- Muñeca & brazo J3
- IP20
Descargas
Descargar para mas informacion
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Ficha técnica del SR-6iA
Explora las características y beneficios clave
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Controlador R-30iB Plus Información del producto
Explora las características y beneficios clave
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Folleto de presentación general del robot FANUC R-30
Explora las características y beneficios clave
Compatibilidad
Serie del controlador y controladores compatibles
R-30iB Plus
R-30iB Compact Plus
View R-30iB Compact Plus
Explora la linea completa
La serie SCARA
FANUC's SCARA Robots are a powerful pick-and-place robot solution for manufacturing operations that require increased speed and repeatability.
Aplicaciones
La opcion perfecta para tu aplicacion
Montaje
El ensamblaje robotizado aumenta la velocidad, la precisión y la flexibilidad en todos los sectores, con funciones inteligentes como iRVision y la detección de fuerza que mejoran la calidad.
Selección y embalaje
Los robots y cobots de FANUC ofrecen un proceso de selección y embalaje rápido y preciso, lo que reduce los desperdicios y la mano de obra, al tiempo que mejora la calidad, la velocidad y la eficiencia.
Dosificación y sellado
Los robots y cobots de FANUC ofrecen una aplicación de adhesivo precisa y repetible para trabajos que van desde pequeñas tareas de encolado hasta el sellado de juntas a gran escala en la industria automotriz.
Paletizado
Los robots de paletizado y cobots de FANUC ofrecen una automatización rápida, precisa y segura para apilar cajas, bolsas, cubos o bidones, aumentando la eficiencia y el cuidado.
Bienes de consumo
FANUC ayuda a los fabricantes de bienes de consumo a aumentar la eficiencia y la sostenibilidad con robots, CNC y soluciones de automatización.
Historias
Historias de exito del mundo real
Se ha logrado un rendimiento más de 10 veces superior gracias a la inspección automatizada
El sistema automatizado de inspección con dos robots multiplica por diez el rendimiento de BelleFlex, mejorando la precisión, la uniformidad y la trazabilidad, al tiempo que permite una producción escalable.
Automatización inteligente, espacios de trabajo más seguros: cómo un fabricante duplicó su producción
Un fabricante de componentes industriales mejoró seguridad y eficiencia con Automation Solutions Inc. El sistema duplicó producción y mejoró el entorno laboral.
Videos
Mira como funciona
Manipulación de tubos de PVC
La tubería de PVC se corta, se calienta, se moldea, se enfría y se templa; un robot SCARA transfiere las piezas, y un CRX empaqueta las piezas aceptadas para el sellado final.
Sistema de inserción de remaches y ensamblaje de rieles
Dos robots FANUC M‑710iC/45M voltean, orientan y mueven los rieles, mientras que seis robots SCARA-6iA insertan hasta 120 remaches por pieza, lo que permite un ensamblaje rápido y automatizado de los rieles.
Sistema robótico de prueba y clasificación de disyuntores
Los robots SCARA de FANUC prueban y clasifican los disyuntores, garantizando una manipulación precisa y un registro detallado de datos para los procesos de pruebas térmicas y magnéticas.
Máquina de montaje rotativa multieje
FANUC SR‑3iA, SR‑6iA y un LR Mate alimentan, colocan, atornillan e insertan arandelas en un dial giratorio, clasificando automáticamente los ensamblajes terminados.
Máquina rotativa de sellado de blíster: selección y empaquetado de alta velocidad
Los robots SCARA de FANUC recogen y agrupan tubos de las cintas transportadoras, cargan envases blíster con sellado frontal y colocan los envases terminados en bandejas de venta al por menor.
Inspección de alta velocidad de componentes de dispositivos médicos
El sistema de visión inspecciona los componentes de dispositivos médicos mientras los robots FANUC SR‑3iA y SR‑6iA se encargan de la carga de bandejas, la transferencia de piezas y la separación de los rechazos.
Empaquetado robótico en cajas de envases de fiambre
La célula de empaque robótico en cajas utiliza robots SCARA de FANUC para empaquetar envases de fiambre en cajas, lo que garantiza una carga continua, acceso remoto y una fácil resolución de problemas.
Ensamblaje y empaque de cajas
Una encajadora totalmente automatizada utiliza robots FANUC para clasificar, agrupar, armar cajas, cargar bolsas y apilar los paquetes terminados.
Soldadura láser de barras colectoras asistida por robot
La máquina de soldadura láser para baterías de Laserax automatiza la soldadura de barras colectoras a las celdas para módulos y paquetes de baterías.
Sistema automatizado de envasado de portaobjetos de diagnóstico
Los robots SCARA y delta de FANUC manipulan las láminas de diagnóstico, imprimen los datos de las bolsas y las forman, llenan y sellan automáticamente.
Manipulación de hisopos de algodón
Un robot FANUC SR‑6iA utiliza iRVision y el seguimiento de la cinta transportadora para recoger bastoncillos en movimiento y colocarlos en una cinta transportadora de salida.
