SCARA

Al ofrecer un nuevo nivel de velocidad y precisión, los robots SCARA de FANUC son ideales para aplicaciones de ensamblaje robótico, pick-and-place robótico, inspección y empaque robótico. Según sus necesidades, los robots SCARA de FANUC están disponibles con capacidades de carga útil de 3 kg, 6 kg, 12 kg y 20 kg, e incluyen dos nuevas opciones ambientales. Todos los modelos operan en un espacio de trabajo de 360° y, gracias a su diseño de montaje en pedestal, ocupan poco espacio. Los servicios integrados evitan el riesgo de enganches.

Dada su velocidad y repetibilidad, los robots SCARA de FANUC ofrecen una excelente manera de aumentar la productividad en operaciones de pick-and-place o de ensamblaje. Descubra aquí cuándo un robot SCARA mejora la eficiencia de su aplicación. La estructura del SCARA consta de dos brazos unidos en la base y en la intersección de los brazos uno y dos. Dos motores independientes utilizan cinemática inversa e interpolación en las articulaciones J1 y J2 para controlar el movimiento X-Y del SCARA. La posición X-Y final en el extremo del brazo dos es un factor del ángulo J1, el ángulo J2, la longitud del brazo uno y la longitud del brazo dos.