La opción Arc TorchMate ofrece una solución rentable y fácil de usar para el ajuste automático del punto central de la herramienta (TCP) en sistemas de grupo de movimiento único o en sistemas que incorporan la función MultiARM (dos o más robots controlados por un solo controlador).
El paquete de software de la aplicación ArcTool ofrece una solución de proceso única para la soldadura por arco robotizada.
ASCII Program Loader allows for the automatic compilation of human-readable robot programs that have been created offline. This option can be used by applications that automatically generate custom paths to be transferred to the robot.
La biblioteca de equipos de soldadura SKS permite la comunicación de ArcTool con las fuentes de alimentación de soldadura SKS a través de las redes compatibles. El uso de interfaces configuradas ayuda a acortar el tiempo de integración y permite la ejecución consistente de los programas de soldadura.
La biblioteca de equipos de soldadura de Fronius permite una comunicación confiable entre ArcTool y las fuentes de alimentación de Fronius. El uso de las interfaces compatibles ayuda a reducir el tiempo de integración y facilita la ejecución consistente de los programas de soldadura.
La biblioteca de equipos de soldadura Miller simplifica la integración de ArcTool con las fuentes de alimentación Miller. La comunicación compatible ayuda a mejorar la confiabilidad al tiempo que reduce la complejidad de la configuración y el esfuerzo de puesta en marcha.
Las opciones CC-Link y CC-Link IE Field ofrecen una comunicación rápida y determinista entre los controladores de robots FANUC y las redes CC-Link para una integración perfecta con los PLC. Con un intercambio de datos cíclico de gran ancho de banda, capacidad de E/S escalable y amplia compatibilidad con registros, permiten un control preciso y una supervisión en tiempo real en células de automatización avanzadas. La configuración basada en software, los diagnósticos integrados y la comunicación de seguridad opcional agilizan la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento. El resultado es una solución de red confiable y de alto rendimiento diseñada para entornos industriales exigentes y sistemas de automatización escalables.
Permite que el robot actúe como un autenticador LDAPS frente a un servidor LDAPS, lo que permite una configuración detallada y una gestión centralizada de los permisos.
Permite que el robot actúe como un cliente SFTP utilizando el protocolo Secure Shell (SSH) para cifrar y autenticar las transferencias de archivos del controlador con un servidor SFTP.
La comprobación inteligente de interferencias aumenta la conciencia espacial de sus robots FANUC sin añadir costosos sensores ni depender de una programación altamente sofisticada. Al analizar los espacios de trabajo compartidos entre robots adyacentes, la comprobación inteligente de interferencias reduce el riesgo de interferencias o colisiones entre robots, al tiempo que permite una estrecha interacción entre los robots y las herramientas en áreas de trabajo reducidas. Esto reduce los tiempos de espera innecesarios y maximiza el tiempo que sus robots dedican à la producción de su producto. Hay funcionalidad adicional disponible para aplicaciones de soldadura por arco.
FANUC iRCalibration simplifica la configuración y la recuperación del robot mediante herramientas basadas en cámaras para una configuración de marcos consistente y una recuperación precisa tras las interrupciones. Ofrece un enfoque basado en la visión para el aprendizaje de marcos de movimiento coordinado entre dos robots, lo que reduce la dependencia de la alineación manual. Estas herramientas minimizan el tiempo de inactividad y mejoran la consistencia general del sistema, y también pueden aprovecharse durante la puesta en marcha virtual para transferir sin problemas los marcos de usuario y los TCP al mundo real, lo que reduce el riesgo de arranque y acelera la puesta en marcha in situ.
Las opciones de software de trayectoria constante avanzada proporcionan características adicionales de control de movimiento para aplicaciones que requieren un control preciso de la dirección y la velocidad del brazo del robot mientras interactúa con la pieza o el utillaje. Estas características proporcionan un control directo sobre la distancia de giro (CD), el radio de giro (CR), la velocidad del proceso y las distancias de aproximación y retroceso lineales (LD).
El control de ejes ampliado permite incluir ejes adicionales en el grupo de movimiento del robot para lograr un movimiento coordinado. Esto permite una automatización más compleja al proporcionar un control de movimiento totalmente integrado de ejes, plataformas giratorias, pinzas y más.
Los ejes de proceso permiten el control independiente de equipos externos accionados por servomotores. Al proporcionar un control preciso de la velocidad que funciona independientemente del movimiento del robot, simplifica y reduce el costo de integrar dispositivos de proceso adicionales utilizando las capacidades de control de servomotores integradas de FANUC.
El control de fuerza permite a los robots realizar operaciones de contacto controladas mediante la retroalimentación en tiempo real de la fuerza y el par a partir de sensores integrados o externos. El robot ajusta continuamente su movimiento para mantener la fuerza o el par ordenados, en lugar de limitarse a seguir trayectorias de posición fijas. Este movimiento controlado garantiza un rendimiento del proceso estable y repetible, protégé las piezas y las herramientas, y es compatible con aplicaciones industriales exigentes, como el ensamblaje, el desbarbado, el pulido, el ajuste a presión y el seguimiento de superficies.
Coord-Motion Plus synchronizes the motion of robots and external axes so they follow a shared path or timing relationship. For example, a robot and a rotating positioner can move together during welding, keeping the weld torch perfectly aligned with the joint.
It supports coordinated path control, meaning the robot and external axes are programmed in one unified motion group instead of separately. This results in smoother motion, better accuracy, and reduced programming complexity.
The software also allows for dynamic interaction between multiple robots, enabling them to work together on the same part without collisions or misalignment. Movements are tightly controlled to maintain proper spacing and timing.
Coord-Motion Plus improves process quality by ensuring consistent speed and orientation between all coordinated axes, which is critical in applications like welding, sealing, or material handling.
DCS Safe I/O Connect para robots FANUC optimiza la seguridad funcional al integrar E/S de seguridad directamente en FANUC Dual Check Safety, eliminando los relés externos y el cableado complejo. Certificado para Categoría 4, PL e, SIL 3, permite funciones de seguridad inteligentes como conmutación de zonas y paradas de seguridad condicionales con una respuesta rápida y determinista. El resultado es una integración más sencilla, un menor costo de instalación, una puesta en marcha más rápida y una automatización más segura y flexible para las células de producción modernas.
La deposición constante mejora la calidad de la soldadura al adaptar la velocidad de alimentación del alambre al movimiento del robot en tiempo real. Esto ayuda a mantener un tamaño de cordón constante incluso cuando las velocidades varían debido a las esquinas, la aceleración o la complejidad de la trayectoria.
FANUC iRVision Marker Offset es una forma eficaz para que un robot localice una estación de trabajo. Se localiza un objetivo utilizando una cámara montada en el robot, estableciendo el marco del usuario en la ubicación del objetivo.
El sistema supervisa el par de perturbación y detiene inmediatamente el movimiento al detectar una colisión. Esto reduce el riesgo de daños en el equipo y ayuda a prevenir tiempos de inactividad no planificados.
La detección táctil utiliza un sensor, como un sensor láser, para proporcionar una compensación sin contacto del desplazamiento de la pieza mediante el cambio automático de la trayectoria de soldadura, lo que elimina la necesidad de retocar los puntos manualmente.
Las soluciones EtherNet/IP de FANUC ofrecen una conectividad rápida, confiable y escalable al combinar EtherNet/IP Safety certificado con potentes funciones de adaptador y escáner. La comunicación de seguridad a través de CIP Safety reduce los circuitos cableados, al tiempo que mantiene un rendimiento determinista y el cumplimiento de las normas de seguridad globales.
El adaptador integra à la perfección los robots con los PLC y las IHMs, mientras que el escáner permite a los robots controlar y supervisar directamente los dispositivos conectados en red en tiempo real. El resultado es un diseño de sistema más sencillo, una puesta en marcha más rápida y células robóticas altamente flexibles creadas para las redes Ethernet industriales modernas.
La opción de control de presión flexible añade características al ya potente software de control de pistolas servo de FANUC para ayudar a los clientes a realizar secuencias de prensado personalizadas con sus actuadores lineales servoaccionados. Las funciones recién añadidas incluyen la capacidad de cambiar sin problemas entre los modos de control de fuerza y de posición, el trazado y análisis de curvas de par frente a posición, y la capacidad de definir una instrucción de programación TP personalizada que gestione toda la secuencia de prensado.
La programación FANUC TP establece un estándar como lenguaje de programación altamente capaz y fácil de usar para el control de robots. Continúa evolucionando con valiosas mejoras, como la función matemática, que agrega capacidad de cálculo avanzada directamente dentro de los programas TP. Esto permite una lógica más flexible, ajustes de posicionamiento y control de procesos sin requerir computación externa. La opción Función matemática proporciona instrucciones adicionales al editor de programas TP, lo que le permite calcular funciones matemáticas avanzadas. Se admiten las siguientes funciones matemáticas: SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN, ATAN2, SQRT, LN, EXP, ABS, TRUNC y ROUND.
