Robot Software

Los gráficos 4D de FANUC mejoraron la capacidad del panel de programación con una visualización dinámica y en tiempo real del movimiento del robot y los datos del proceso directamente dentro del entorno de la célula de trabajo. Superpone información crítica, como zonas DCS, trayectorias programadas y posición del robot, sobre un modelo 3D del robot, lo que brinda a los operadores un contexto inmediato y una mejor conciencia situacional. Esto permite una validación, resolución de problemas y optimización más rápidas sin salir de la interfaz del panel.

Heat Wave Sync coordina los programas de soldadura con la posición del movimiento de la varilla para controlar mejor la distribución del calor. Esto ayuda a mejorar la penetración, la forma del cordón y la consistencia, especialmente en aplicaciones sensibles à la entrada de calor.

HSPO faithfully outputs the position of the robot in joint or Cartesian space. The high-fidelity position output can also be accompanied by I/O and variable data at up to 500 Hz over an Ethernet socket connection.

El robot estima la carga útil mediante un movimiento controlado y aplica ajustes optimizados. Una carga útil precisa mejora la detección de colisiones, la velocidad y el posicionamiento. La funcionalidad de confirmación de la carga útil incluida evalúa la precisión de los ajustes de carga útil del robot con un movimiento mínimo del mismo.

La imagen especular mejorada convierte los programas del panel de programación en copias especulares para celdas de trabajo simétricas. Esto simplifica la programación y reduce el tiempo de retoque para estaciones duales y diseños de automatización especulares al gestionar los desafíos comunes asociados con las trayectorias especulares, como el control de la orientación y la precisión de la trayectoria continua.

FANUC iRVision Inspection es una solución de visión integrada que permite a los robots FANUC realizar la inspección automatizada de piezas directamente desde el controlador del robot. Mediante herramientas de visión 2D, incluida la inspección opcional basada en IA, el sistema verifica la presencia, la posición, la orientación y la calidad de las piezas en línea con el proceso robótico. Dado que iRVision Inspection está totalmente integrado en el controlador FANUC, proporciona una inspección confiable y en tiempo real sin necesidad de PC externos, lo que simplifica la arquitectura del sistema y mejora la consistencia y la calidad del proceso en aplicaciones de fabricación y ensamblaje.

La interfaz de movimiento PLC para robots FANUC permite controlar los robots directamente desde un PLC, unificando el movimiento del robot con el control de la máquina en un único entorno de automatización. Mediante el uso de bloques de función PLCopen o AOI estandarizados, los PLC pueden emitir comandos de movimiento precisos y coordinar los robots à la perfección con otros equipos. Un intercambio de datos de E/S cíclico y confiable garantiza una retroalimentación clara del estado, al tiempo que elimina la programación compleja específica del robot. El resultado es una puesta en marcha más rápida, una resolución de problemas más sencilla y una automatización escalable y centrada en el PLC, impulsada por el rendimiento de movimiento de FANUC.

Esta opción de software permite que un robot FANUC se conecte con cuatro nuevos modelos de sensores iRVision Mech-Mind diseñados para aplicaciones visualmente exigentes. Los sensores Mech-Mind se destacan con formas de piezas desafiantes, tales como piezas pequeñas en relación con el contenedor o el campo de visión, piezas delgadas o superpuestas que son difíciles de separar, geometrías complejas con superficies no uniformes y características pequeñas pero críticas que deben detectarse de manera confiable para una selección o colocación exitosa. También son muy adecuados para materiales y acabados de superficie difíciles, incluidas piezas semitransparentes, oscuras y reflectantes. Con datos de nube de puntos de alta precisión, los sistemas de automatización pueden localizar, orientar y manipular con confianza piezas que, de otro modo, requerirían intervención manual. Elija Mech-Mind cuando las piezas sean difíciles de ver, de separar o de medir, y la precisión sea imprescindible.

La Interfaz de visión externa (EVI) es un conjunto de instrucciones robotizadas estandarizadas que simplifica la comunicación entre los controladores FANUC y los sistemas de visión de terceros. Estas instrucciones proporcionan una forma eficiente y flexible de conectar soluciones de visión externas con los robots FANUC para aplicaciones de movimiento guiadas por visión.

La coincidencia de modelos 3D es una ampliación de FANUC iRVision que se ejecuta en el FANUC iPC, el cual se integra à la perfección con el controlador del robot FANUC. Permite que un robot utilice un sensor de visión 3D para comparar los datos capturados con un modelo CAD enseñado, determinar la posición y orientación completas de la pieza (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) y recoger o procesar piezas con precisión sin necesidad de fijaciones precisas, lo que simplifica aplicaciones de visión avanzadas como la selección de contenedores, el despaletizado, el paletizado, la asistencia a máquinas y el ensamblaje.

El software AI Box se ejecuta en el iPC de FANUC y se integra à la perfección con los controladores de robots de FANUC. Mediante el uso de la segmentación de imágenes basada en IA para identificar cajas, las tareas complejas de despaletización se simplifican con ubicaciones de recogida precisas que permiten un movimiento inteligente y eficiente del robot.

FANUC iRCalibration ajusta los parámetros de calibración para mejorar la precisión de acuerdo con la carga y el área de operación de un robot en una línea de producción real. La recuperación de la calibración mediante visión mejora la capacidad de reparación del robot al establecer una ubicación de referencia de la cuadrícula mediante visión antes de una reparación. Una vez completada la reparación, la visión localiza la cuadrícula nuevamente y restaura automáticamente la calibración del robot. Este enfoque minimiza el tiempo de inactividad del robot y ayuda a garantizar un rendimiento constante del robot después de las actividades de mantenimiento.

iRCalibration Signature es un paquete de mejora de la precisión diseñado para mejorar el rendimiento de posicionamiento absoluto de un robot mediante la compensación de las tolerancias mecánicas y las variaciones de instalación. A través de mediciones de precisión y la compensación de errores basada en software, iRCalibration permite a los robots FANUC alcanzar una precisión absoluta significativamente mayor en aplicaciones exigentes.
En lugar de cambiar el hardware, iRCalibration aplica datos de corrección directamente dentro del software del robot, compensando las variaciones mecánicas de las unidades mecánicas individuales.

FANUC iRPickTool is a comprehensive software package designed to simplify the setup and operation of line tracking applications. Its intuitive user interface provides streamlined access to all key configuration elements, including multiple conveyors, fixed stations, tray setups, and load balancing across multiple robots.
The package includes preconfigured programs that require minimal customization, enabling faster deployment and reduced implementation time. In addition, iRPickTool offers advanced application performance tracking tools, allowing users to monitor, analyze, and optimize system efficiency and throughput.

iRPickTool / Herramientas de eficiencia permiten aumentar la productividad y reducir el tiempo de inactividad al seleccionar solo las piezas accesibles en la cinta transportadora. Se puede agregar la funcionalidad iRVision 2D a iRPickTool para permitir la detección de piezas colocadas aleatoriamente en una cinta transportadora en movimiento. De esta manera, iRPickTool dota a uno o varios robots de la capacidad de identificar, seleccionar y colocar artículos en cintas transportadoras lineales y/​o circulares. Esto se ve respaldado por una amplia gama de características que incluyen gestión avanzada de colas, almacenamiento en búfer y funcionalidad de bandejas.

FANUC iRPickTool with iRVision enables cameras to be configured relative to a conveyor system used in iRPickTool or Line Tracking applications. This setup simplifies calibration and ensures that vision data aligns directly with conveyor motion.
The system supports both 2D Single-View and Multi-View Line Tracking vision processes, allowing flexibility depending on application requirements. These vision processes are specifically designed for line tracking, providing:

Simplified setup tailored to conveyor-based picking
Direct integration with line tracking functions
Preconfigured settings optimized for moving part detection and tracking

Overall, the Line Tracking vision process streamlines implementation by reducing configuration complexity while improving accuracy and synchronization between vision and robot motion.

FANUC iRPickTool with iRVision enables 3DV sensors to be configured relative to a conveyor system used in iRPickTool or Line Tracking applications. This setup simplifies calibration and ensures that vision data aligns directly with conveyor motion.
The system supports 3DV Single-View Line Tracking vision process, allowing powerful 3D imaging. This vision process is specifically designed for line tracking, providing:

Simplified setup tailored to conveyor-based picking
Direct integration with line tracking functions
Preconfigured settings optimized for moving part detection and tracking

Overall, the Line Tracking vision process streamlines implementation by reducing configuration complexity while improving accuracy and synchronization between vision and robot motion.

FANUC iRVision 2D Guidance es una solución de visión integrada que permite a los robots FANUC localizar y guiar piezas utilizando cámaras 2D en color y en escala de grises conectadas directamente al controlador del robot. Al identificar la posición y la orientación de la pieza mediante la comparación de patrones geométricos u otros procesos, el robot puede ajustar automáticamente su movimiento para recoger, colocar o procesar piezas sin necesidad de una fijación precisa.
Dado que iRVision 2D Guidance está totalmente integrado en el controlador FANUC, el procesamiento y el movimiento del robot se coordinan sin necesidad de un PC externo. Esto simplifica la arquitectura del sistema y mejora la confiabilidad.
iRVision 2D Guidance se utiliza comúnmente para aplicaciones tales como pick-and-place, asistencia a máquinas, carga de piezas, paletización y ensamblaje guiado por visión, donde las piezas son planas o presentan una variación de altura limitada.

FANUC iRVision 3D Guidance es una solución de visión integrada que permite a los robots FANUC localizar y guiar piezas utilizando sensores 3D conectados directamente al controlador del robot. Al identificar la posición y la orientación de las piezas mediante la coincidencia CAD y un conjunto completo de otros procesos, el robot puede ajustar automáticamente su movimiento para recoger, colocar o procesar piezas sin necesidad de una fijación precisa.
Dado que iRVision 3D Guidance está totalmente integrado en el controlador FANUC, el procesamiento y el movimiento del robot se coordinan sin necesidad de un PC externo. Esto simplifica la arquitectura del sistema y mejora la confiabilidad.
iRVision 3D Guidance se utiliza comúnmente en aplicaciones de automatización como pick-and-place, bin picking y despaletización, donde las piezas pueden estar orientadas aleatoriamente, ser semiestructuradas o estar distribuidas en un amplio rango de alturas. Permite a los robots localizar y manipular piezas con precisión incluso en entornos no estructurados o difíciles.

El software FANUC iRVision Bin Picking está diseñado para hacer frente a los complejos retos de las aplicaciones de selección de contenedores. Cuenta con la función de prevención de interferencias, que no solo evita posibles colisiones, sino que también calcula automáticamente trayectorias alternativas del robot que evitan los obstáculos sin impedir la recuperación correcta de las piezas. El software también incluye el gestor de listas de piezas, una interfaz centralizada que simplifica y estructura todo el proceso de selección de contenedores. El gestor de listas de piezas proporciona un flujo de trabajo optimizado y eficiente para operaciones fiables de selección de contenedores mediante la coordinación de los procesos de visión, el cálculo de las posiciones de selección utilizando la función de prevención de interferencias y la gestión de las interacciones con todas las piezas detectadas en el contenedor.

La inspección con IA iRVision de FANUC es una solución de visión con IA integrada que permite a los robots FANUC realizar inspecciones automatizadas de piezas directamente en el controlador del robot. Entrene y ejecute procesos de inspección con IA directamente en el controlador sin necesidad de un PC conectado o un servicio en la nube.

KAREL es un potente lenguaje de programación compilado que le permite acceder y controlar todos los aspectos del robot FANUC, excepto el movimiento. Se requiere el uso de MQTT.

Synchronizes robot motion with conveyor movement, enabling precise, real-time tracking of moving production lines.

El seguimiento de la costura mediante arco (TAST) ajusta automáticamente la trayectoria vertical y lateral del robot para compensar la deformación o la mala colocación de la pieza. A menudo se utiliza junto con la detección táctil para localizar el inicio de la junta de soldadura; el TAST mide la corriente de retroalimentación y ajusta la trayectoria del robot para mantener la soldadura en el centro de la junta.