Mensajería de sockets de usuario le permite utilizar la mensajería de sockets TCP/IP desde KAREL. La mensajería de sockets permite el intercambio de datos entre robots conectados en red y una computadora remota a través de sockets TCP/IP.
Los ingenieros pueden diseñar interfaces a medida sin herramientas externas. Esto mejora la usabilidad y reduce el tiempo de programación para los flujos de trabajo dirigidos por el operador.
FANUC MH Gripper Option allows users to define grippers as configurable devices within the robot system, rather than handling them as basic I/O. This means open/close actions, sensor feedback, and states are organized into a clear framework, making programs easier to read and maintain.
It manages gripper control signals such as open, close, and intermediate positions, while also monitoring feedback signals like part present, fully open, or fully closed. This improves reliability by ensuring the robot can confirm whether a part is securely gripped before moving.
The MH Gripper Option also supports multiple grippers or multi-zone tooling, allowing the robot to handle different parts or perform complex pick-and-place operations with a single end effector. Each gripper can be controlled independently within the same program.
Additionally, it enhances error handling and diagnostics by standardizing gripper status and fault conditions. If a gripper fails to actuate or a part is not detected, the system can respond more intelligently, reducing downtime and improving safety.
Arc Production Monitor amplía el sistema ArcTool de FANUC con conectividad integrada a las fuentes de alimentación de soldadura Power Wave® de Lincoln Electric y à la plataforma de monitoreo en la nube CheckPoint™. Cuando está habilitado, permite que el robot intercambie datos del proceso de soldadura con el sistema Production Monitoring™ de Lincoln, lo que brinda visibilidad en tiempo real, trazabilidad y control del proceso para cada ciclo de soldadura.
Esta opción agrega funciones de control mediante el panel de programación y de integración de datos, incluyendo la selección del perfil de soldadura y la asignación del número de serie de la pieza. También admite el manejo de errores, lo que permite que el robot responda cuando los parámetros de soldadura excedan los límites definidos (como el voltaje, la corriente o la velocidad de alimentación del alambre), ayudando a señalar los problemas del proceso a medida que ocurren.
Esta característica ayuda a que el controlador del robot se convierta en una parte más integral del sistema de control del proceso de soldadura, simplificando la configuración, mejorando la visibilidad del rendimiento de la soldadura y permitiendo la optimización del proceso basada en datos.
El movimiento multigrupo permite un movimiento sincronizado o independiente entre múltiples grupos, incluyendo robots y equipos auxiliares. Se pueden controlar simultáneamente diversas combinaciones de robots FANUC, herramientas servo, pistolas de soldadura, rieles y más desde un solo controlador de robot FANUC.
El movimiento spline define una trayectoria que pasa suavemente por los puntos enseñados. Esta característica permite que el robot mantenga una velocidad y un movimiento suaves a lo largo de curvas complejas, las cuales se programan fácilmente utilizando los puntos de movimiento TP tradicionales. Es especialmente beneficioso en aplicaciones como el recorte, la dosificación, la soldadura y el acabado, donde la suavidad de la trayectoria y la calidad del movimiento influyen directamente en los resultados del proceso.
Permite que el robot actúe como un cliente MQTT para publicar, suscribirse y conectarse a un broker (servidor) MQTT. Admite TLS a través de la opción MQTT TLS. Requiere KAREL.
Esta característica simplifica los sistemas multirrobot al centralizar el control. Mejora la coordinación para tareas como la manipulación con dos brazos, el ensamblaje y la unión de materiales.
La opción de múltiples equipos permite que el controlador del robot controle varias fuentes de alimentación de soldadura por arco simultáneamente.
La opción de informes de fallas e incidentes muestra el registro de informes de errores. Las áreas problemáticas se pueden identificar al ver un gráfico de barras que muestra las cinco principales fallas por incidente, tiempo más prolongado y tiempo total. El gráfico solo muestra las fallas que ocurren durante la producción y clasifica las fallas repetitivas que no se han solucionado.
FANUC PalletTool Turnbo III provide a user-friend UI for use on the Tablet TP. The UI provides an ease, graphical interface to all the settings available in PalletTool Turbo II.
FANUC PalletTool Turbo II ofrece una amplia funcionalidad y personalización para la creación de cargas en paletas. El software proporciona programas altamente flexibles para configurar cargas en paletas, ya sea con patrones personalizados o estándar.
El paquete de soldadura de placas gruesas combina la detección táctil y el seguimiento de la costura a través del arco para mejorar la precisión en piezas soldadas pesadas o de gran tamaño. Estas capacidades ayudan a localizar las uniones y a mantener la alineación a pesar de las variaciones en las piezas.
Cuando se especifica «All Smooth Stop», el tipo de parada de ciertas alarmas pasa a ser «Stop Category 1» en todos los modos de funcionamiento (modo AUTO, T1 y T2).
iPC Path Planning es una ampliación de FANUC iRVision que se ejecuta en el FANUC iPC y se integra à la perfección con el controlador del robot FANUC. Mediante el software de simulación FANUC ROBOGUIDE, genera automáticamente trayectorias de robot sin colisiones, lo que permite un movimiento inteligente y eficiente al tiempo que mejora el tiempo de ciclo general. Esta capacidad simplifica aplicaciones avanzadas como la selección de contenedores y el despaletizado al optimizar el movimiento del robot sin necesidad de programar manualmente las trayectorias.
El PMC integrado ofrece un potente control de secuencias incorporado dentro del controlador del robot FANUC, lo que elimina la necesidad de hardware de PLC independiente y simplifica la arquitectura general del sistema. A través de la lógica de escalera intuitiva, la secuencia por pasos y la programación de bloques de funciones, permite una coordinación precisa entre robots, herramientas y equipos periféricos para un funcionamiento fluido y confiable. La capacidad multipista permite que se ejecuten múltiples programas de secuencia en paralelo, lo que proporciona un rendimiento de alta velocidad y escalabilidad para celdas de automatización complejas. El PMC integrado también ofrece configuraciones de memoria flexibles, programación estructurada y diagnósticos exhaustivos para respaldar el crecimiento del sistema y la mantenibilidad a largo plazo. La estrecha integración con las herramientas de desarrollo de FANUC, como LADDER-III y el panel de programación, acelera la programación, las pruebas y la resolución de problemas. Al combinar el control lógico, la gestión de E/S y la funcionalidad de seguridad opcional en una única plataforma unificada, el PMC integrado ayuda a reducir el esfuerzo de ingeniería, acortar el tiempo de puesta en marcha y maximizar la productividad, lo que lo convierte en una solución ideal para entornos modernos de automatización robótica de alto rendimiento.
Desbloquee un rendimiento de automatización de siguiente nivel con la opción Multi-Path PMC de FANUC, diseñada para entornos de producción complejos y de alto rendimiento. Esta potente capacidad permite que un solo controlador de robot ejecute múltiples programas de secuencia independientes simultáneamente, lo que permite un verdadero control paralelo de procesos, máquinas o subsistemas. Cada ruta PMC opera con su propia lógica y memoria, mientras que las interfaces compartidas seguras permiten el intercambio coordinado de datos cuando sea necesario.
Multi-Path PMC simplifica la automatización avanzada al centralizar el control, reducir el hardware externo y admitir el diseño de sistemas modulares. Los ingenieros pueden asignar prioridad de ejecución y asignación de tiempo por ruta, optimizando el rendimiento para operaciones críticas. Los programas se desarrollan, editan y respaldan de forma independiente, lo que hace que la expansión del sistema y el mantenimiento a largo plazo sean más rápidos y flexibles.
Ideal para fabricantes de equipos originales (OEM), integradores y fabricantes, Multi-Path PMC ofrece un control escalable, de alta velocidad y preparado para el futuro para celdas robóticas sofisticadas. Es la solución inteligente para maximizar la productividad, minimizar el tiempo de inactividad y adaptarse rápidamente a las demandas de automatización en constante evolución.
El PMC de seguridad Dual Check Safety (DCS) ofrece una lógica de seguridad programable y certificada que permite que las decisiones de seguridad críticas y los enclavamientos se ejecuten directamente dentro del controlador del robot. Al combinar E/S de seguridad con el control PMC basado en ladder, permite funciones de seguridad avanzadas como la zonificación de seguridad, la gestión de enclavamientos y la lógica dependiente del modo sin depender de PLC de seguridad externos.
Este enfoque integrado simplifica la arquitectura general del sistema al centralizar el control de seguridad dentro del controlador del robot, reduciendo los requisitos de hardware, la complejidad del cableado y el esfuerzo de puesta en marcha. Safety PMC también permite una estrecha coordinación entre el movimiento del robot y los dispositivos de seguridad externos, lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones que requieren un comportamiento de seguridad dinámico o configuraciones de celdas flexibles.
Diseñado para sistemas de automatización avanzados y escalables, DCS Safety PMC ofrece un control de seguridad robusto y centralizado, al tiempo que cumple con los estándares internacionales de seguridad funcional y es compatible con soluciones de seguridad robótica modernas y de alto rendimiento.
Los servoposicionadores de un y dos ejes de FANUC America son posicionadores de alto rendimiento diseñados para ofrecer una solución flexible, confiable y rentable a los integradores de automatización para la manipulación de piezas y herramientas durante la aplicación.
PROFINET para robots FANUC ofrece una comunicación rápida, determinista y escalable que integra à la perfección robots, PLC, seguridad y gestión de energía en una única red Ethernet industrial. Con seguridad funcional certificada por PROFIsafe y optimización de la energía habilitada por PROFIenergy, reduce el cableado, simplifica el diseño y mejora el tiempo de actividad, al tiempo que mantiene los más altos estándares de rendimiento y seguridad.
El resultado es una fábrica más inteligente, segura y eficiente, diseñada para una automatización flexible y moderna.
Permite el control de acceso basado en roles (RBAC) mediante la configuración del Teach Pendant o con un archivo XML.
Torch Guard incorpora funcionalidades que ayudan a controlar y proteger las antorchas de soldadura durante su funcionamiento. Contribuye a mejorar la confiabilidad y a reducir el tiempo de inactividad relacionado con las antorchas.
La opción Ethernet Global Data (EGD) ofrece un intercambio de datos de E/S rápido y eficiente a través de Ethernet estándar utilizando un modelo simple de productor-consumidor que minimiza el tráfico de red. Con tamaños de datos y frecuencias de actualización configurables, se adapta fácilmente à la comunicación en tiempo real entre controladores, al tiempo que mantiene la confiabilidad. Los diagnósticos integrados y la integración sin hardware simplifican la puesta en marcha y admiten sistemas de automatización robótica de alto rendimiento.
La opción de panel de programación remoto le permite utilizar un navegador web moderno como panel de programación para navegar por los menús, duplicar el panel y configurar el robot.
Esta función captura datos del proceso, como el uso de materiales, los tiempos de proceso, las desviaciones de visión y otros parámetros. Permite a los ingenieros analizar tendencias y garantizar una calidad de producción constante.
Remote Motion Interface (RMI) allows an external device — such as a PLC, PC, or vision system — to directly control FANUC robot motion by sending teach pendant (TP) instructions to the robot controller. The controller generates a dedicated TP program and continuously appends user-supplied motion commands during execution.
This enables real-time, adaptive motion control without the need for pre-defined robot paths, making RMI ideal for applications that require dynamic responsiveness such as vision-guided robotics, AI-driven processes, or flexible automation systems. By offloading motion decision-making to an external system, RMI enhances integration capability, reduces programming complexity, and supports highly adaptable manufacturing environments.
RMI facilitates external control of the robot via a PC by leveraging TCP/IP socket messaging and JSON-formatted commands for seamless communication.
