Robot Software

ROBOGUIDE V10 es la solución ideal para las empresas que buscan optimizar el diseño y la implementación de la automatización. Basándose en el software líder en la industria para la programación y simulación de robots fuera de línea, ROBOGUIDE V10 crea programas y simula celdas de trabajo robóticas en 3D —eliminando la necesidad de prototipos físicos— al tiempo que reduce los costos, mejora la precisión y optimiza los diseños de automatización.

ROBOGUIDE V10 está diseñado para satisfacer las necesidades cambiantes de la simulación robótica, ofreciendo un rendimiento mejorado, una mejor experiencia de usuario y capacidades avanzadas. Descubra hoy mismo cómo ROBOGUIDE V10 puede transformar sus operaciones.

PaintPRO es una solución gráfica de programación fuera de línea para desarrollar y validar trayectorias de pintura robóticas antes de su implementación en producción. Está diseñada específicamente para generar trayectorias compatibles con FANUC PaintTool™, lo que ayuda a garantizar una integración fluida desde la simulación hasta la ejecución. Esto permite una configuración más rápida, una mejor calidad de las trayectorias y un tiempo de puesta en marcha reducido en aplicaciones de pintura automotriz e industrial.

WeldPRO permite a los usuarios simular la soldadura por arco robotizada en un entorno 3D mientras desarrollan celdas de trabajo completas utilizando modelos CAD importados de herramientas y piezas de trabajo. Los usuarios pueden definir trayectorias de soldadura con los ángulos adecuados de la antorcha y los parámetros de proceso utilizando métodos de programación FANUC familiares, lo que lo hace accesible para quienes tienen experiencia en la programación basada en TP. La capacidad de visualizar el alcance, el acceso y la secuencia en un diseño realista de la celda ayuda a identificar posibles problemas en las primeras etapas del proceso de desarrollo.

Los programas desarrollados fuera de línea y la configuración del sistema se pueden transferir directamente al robot de producción, lo que reduce el tiempo de aprendizaje en el sitio y el esfuerzo de instalación. Esto permite una implementación más rápida, una mayor consistencia en las trayectorias y un rendimiento de puesta en marcha más predecible en aplicaciones de soldadura por arco y fabricación.

ROS, or Robot Operating System, which is a tool for application development commonly found in academia, has been gaining wider acceptance in the industrial space. Accordingly, FANUC offers this option to integrate the into this development ecosystem.

ROS is simply an SDK for building robot applications. The ROS ecosystem is a collection of code that can monitor and control many different types of devices. In addition to robots of both the industrial and mobile variety, devices that can integrate into ROS include cameras, laser sensors, and hardware components such as conveyors or custom machines. Simulation, visualization, AI, and motion planning software modules are also able to be utilized in a ROS application. 

The implementation of the ROS driver on the FANUC robot consists of three different software options. The first, Remote Motion, also known as RMI, is used for the external motion control. The HMI Device option is also required. This option uses Modbus TCP to communicate status and other I/O between the robot and the ROS driver. Finally, there is the FANUC ROS 2 Interface. This option serves as the license component and allows the ROS 2 driver to connect to the robot.

The FANUC ROS 2 client software is available for free download from the FANUC MyPortal website. The driver consists of a binary version of the action server/​hardware interface. Robot description files and MoveIt2 configuration files are also included for all supported robot models.

La salida automática hacia atrás permite que el robot se mueva hacia atrás mientras recorre su trayectoria de movimiento después de que se haya producido un fallo. Esto simplifica la salida del robot de espacios reducidos después de que se haya producido un fallo que requiera la inspección del robot, la herramienta o la pieza. Todo esto puede ocurrir sin intervención manual ni desplazamiento por pasos.

La salida de códigos de error proporciona a los PLC información directa y estructurada sobre las alarmas internas del robot, distinguiendo claramente entre advertencias, fallas recuperables y paradas críticas. Con la asignación configurable de la gravedad de los errores, los sistemas pueden activar acciones de recuperación o apagado más inteligentes y rápidas, alineadas con los estándares de la planta, lo que reduce el tiempo de inactividad innecesario. Los diagnósticos sincronizados vinculan cada salida con el historial de alarmas del robot, lo que permite una resolución de problemas más rápida y un rendimiento de automatización más consistente y con un alto tiempo de actividad.

Permite que el robot actúe como cliente SCEP para solicitar e instalar certificados de una Autoridad de Certificación (CA) con el fin de simplificar la gestión de certificados X.509.

El seguimiento visual en tiempo real amplía FANUC iRVision para superar aplicaciones en las que los encoders convencionales no son prácticos, lo que permite a los robots trabajar con precisión en piezas en movimiento. Mediante el uso de una cámara 2D de alta velocidad para el seguimiento de líneas sin encoder, con detección 3D opcional para localizar piezas de trabajo descentradas y detección de fuerza opcional para tareas de ensamblaje precisas, ofrece mayor flexibilidad, precisión y confiabilidad del proceso. La solución se ejecuta en la caja IPC de FANUC, que se integra à la perfección con el controlador del robot FANUC para un funcionamiento fluido y confiable.

La selección de modo externo para robots FANUC permite el control con clasificación de seguridad de los modos AUTO, T1 y T2 directamente desde un sistema externo, lo que ofrece una mayor flexibilidad y un funcionamiento centralizado. Integrado con Dual Check Safety y certificado según la Categoría 4, PL e, SIL 3, elimina la necesidad de un interruptor de modo montado en el controlador, al tiempo que se conecta à la perfección con PLC de seguridad o controles de celda. El resultado es un diseño de celda simplificado, una reducción de los errores humanos y un funcionamiento del robot más seguro y eficiente en entornos de producción automatizados modernos.

Esto mejora la usabilidad y simplifica el funcionamiento de los robots que no cuentan con un interruptor de modo, al permitir cambiar de modo directamente desde el panel de programación.

Esta solución permite que un iPC de FANUC se conecte con cuatro nuevos modelos de sensores iRVision Mech-Mind, combinando las ventajas probadas de la detección de Mech-Mind con las capacidades avanzadas habilitadas por iPC. Los usuarios obtienen todos los beneficios de la generación de nubes de puntos 3D de alta precisión de Mech-Mind, al tiempo que amplían la funcionalidad para incluir seguimiento visual en tiempo real, coincidencia de modelos 3D, generación automática de trayectorias y localización de cajas mediante IA. Los sensores Mech-Mind destacan en aplicaciones con formas de piezas complejas —como piezas pequeñas en relación con el contenedor o el campo de visión, piezas delgadas o superpuestas, geometrías complejas y no uniformes, y piezas con características pequeñas pero críticas — , así como en materiales y acabados difíciles, incluyendo superficies semitransparentes, oscuras o reflectantes. Los datos precisos de la nube de puntos permiten a los sistemas de automatización localizar, orientar y manipular con confianza piezas que, de otro modo, requerirían intervención manual.

Permite que el servidor web del controlador utilice cifrado para mejorar la integridad y la confidencialidad de los datos. Se puede utilizar SCEP para gestionar de forma fluida los certificados X.509.

Esta función permite a un cliente OPC UA supervisar y escribir datos desde el servidor OPC UA del controlador del robot. 

Permite que el robot actúe como un servidor SFTP utilizando el protocolo SSH (Secure Shell) para cifrar y autenticar archivos durante la transferencia con un cliente SFTP.

Esta característica permite que dos motores funcionen como un solo eje, mejorando el equilibrio de la carga y evitando atascos. Es ideal para rieles, pórticos y sistemas de posicionamiento de alta resistencia.

La verificación básica de posición y la verificación de posición y velocidad de Dual Check Safety (DCS) brindan protección certificada en tiempo real al monitorear continuamente el movimiento del robot con procesadores de seguridad redundantes, sin sensores externos ni hardware adicional. La verificación básica de posición impone zonas de seguridad fijas con desconexión inmediata de la alimentación, mientras que la verificación de posición y velocidad añade áreas dinámicas con límite de velocidad y un comportamiento de seguridad configurable. Ambas simplifican el diseño de seguridad, admiten diseños de celdas flexibles y cumplen con los estándares internacionales de seguridad funcional. El resultado es una protección precisa y confiable que permite una automatización robótica más segura y eficiente.

El robot adapta su movimiento en función de las fuerzas de contacto o las variaciones. Esto mejora la precisión del ajuste y reduce los requisitos de precisión de los accesorios.

El PLC de software FANUC con panel de operador y control de ejes de proceso transforma el controlador del robot en una plataforma de automatización completa y todo en uno, lo que elimina la necesidad de un PLC externo y reduce la complejidad del sistema. Basado en la norma IEC 61131 – 3 con CODESYS, gestiona la lógica de secuencia, las E/S y la coordinación directamente en el controlador, mientras que las HMI basadas en navegador proporcionan un funcionamiento intuitivo y sin hardware. El control de ejes de proceso amplía el control de movimiento a ejes externos a través de EtherCAT para una automatización sincronizada y de alto rendimiento. El resultado es una solución compacta y escalable que agiliza la puesta en marcha y ofrece sistemas de producción más inteligentes y con mayor capacidad de respuesta.

La antorcha servo es un alimentador de alambre de «tracción» de cuatro rodillos (4), totalmente integrado, servocontrolado y montado en la muñeca, controlado por los robots de la serie ARC Mate®. El diseño está optimizado para alimentar alambre de aluminio y alambre blando. La integración del motor de alimentación de alambre con el control de movimiento del robot da como resultado un acoplamiento estrecho del proceso de soldadura.

SpotTool+ ofrece una plataforma de software estandarizada para aplicaciones de alto volumen en talleres de carrocería, incluyendo soldadura, dosificación y manejo de materiales. Permite prácticas de programación consistentes al tiempo que se integra con opciones comunes de movimiento, seguridad y procesos.

La opción Stream Motion permite que un dispositivo externo realice la planificación de la trayectoria, transmitiendo la trayectoria al robot casi en tiempo real, lo que permite aplicaciones altamente flexibles y dinámicas.

El tejido personalizado permite a los ingenieros de soldadura definir patrones de tejido especializados más allá de las formas estándar. Esta flexibilidad es ideal para uniones complejas, espacios variables y aplicaciones en las que los perfiles de soldadura personalizados mejoran la resistencia o la apariencia. Una amplia gama de aplicaciones puede beneficiarse de los patrones de tejido entrelazados con movimientos lineales.

La aplicación Zero Down Time (ZDT) de FANUC es una solución para reducir el tiempo de inactividad y mejorar el rendimiento general del robot mediante el análisis predictivo.

Touch Skip supervisa el par y puede detener rápidamente el movimiento actual del robot y activar la lógica cuando se supera un umbral. Esto permite respuestas en tiempo real para aplicaciones como la sonda, la inserción y la detección de contacto.